一種循環(huán)噴涂生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用廣泛的、循環(huán)噴涂生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂涂裝即指對金屬和非金屬表面覆蓋保護層或裝飾層。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，涂裝已由手工向工業(yè)自動化方向發(fā)展，而且自動化的程度越來越高，所以涂裝生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來越廣泛，并深入到國民經(jīng)濟的多個領(lǐng)域。數(shù)碼產(chǎn)品作為一種重要的工具，已經(jīng)越來越普及于人們的日常生活中。隨著數(shù)碼產(chǎn)品市場的發(fā)展，消費者對數(shù)碼產(chǎn)品的要求也越來越高，因此，數(shù)碼產(chǎn)品生產(chǎn)的趨勢也必將是更加注重數(shù)碼產(chǎn)品的外觀設(shè)計。數(shù)碼產(chǎn)品外觀很大程度由數(shù)碼產(chǎn)品外殼決定，數(shù)碼產(chǎn)品外殼一般為塑膠或金屬外殼，數(shù)碼產(chǎn)品外殼的顏色搭配、光澤效果等是評價數(shù)碼產(chǎn)品外觀好壞的重要參數(shù)指標，影響著消費者的選擇。其中噴涂是塑膠或金屬件噴涂中技術(shù)要求最高的、產(chǎn)品要求最精致精美的一個行業(yè)，噴涂過程中漆膜一般會出現(xiàn)以下四種破壞形式:漆膜自身聚集破壞、漆膜與膠件的界面破壞、漆膜聚集和界面混合破壞、膠件脆裂(底材破壞)。出現(xiàn)前三種破壞會導(dǎo)致使用過程中出現(xiàn)掉漆現(xiàn)象發(fā)生。出現(xiàn)第四種破壞會導(dǎo)致塑膠件結(jié)構(gòu)強度不合格。
[0003]目前，產(chǎn)品表面噴涂裝置是在普通的噴漆房中設(shè)置工件掛架，需要表面噴涂裝飾的產(chǎn)品掛在工件掛架上，采用液態(tài)漆料利用壓縮空氣噴涂，等待產(chǎn)品表面漆料自然干燥后，再把自然干燥后的產(chǎn)品運進烤漆房后吹入熱風(fēng)使產(chǎn)品表面油漆內(nèi)部的水分、溶劑揮發(fā)出來，使產(chǎn)品表面的油漆固化。由于將顏料添加到兩個涂層，使得顏料消耗量比較大，噴涂次數(shù)較多，不但降低了生產(chǎn)效率，還增加了生產(chǎn)成本，另外還降低了涂層間的附著力，易出現(xiàn)過早掉漆的現(xiàn)象影響手機外殼的質(zhì)量；為了達到更高要求，對某產(chǎn)品需要反復(fù)多次的噴涂-烘烤，例如三噴三烤、是六噴六烤或更多。
[0004]由于業(yè)界當前均采用直線前進式噴涂線，在噴涂次數(shù)較多的情況下，如七噴七烤，生產(chǎn)線需要達到800米左右，限于廠房的面積等因素，這樣的生產(chǎn)線很難實現(xiàn)；即使在廠房長度足夠的情況下，一條七噴七烤的噴涂線的投入也需要將近2000萬元人民幣，投資巨大，且噴涂線的噴、烤工藝集成在一條線上，一條七噴七烤的生產(chǎn)線將不能用于生產(chǎn)五噴五烤等其他不同次數(shù)的產(chǎn)品，造成投入浪費極大，或者需要拆裝改進才能生產(chǎn)其他不同要求產(chǎn)品；由于噴涂線采用全封閉結(jié)構(gòu)，一旦內(nèi)部出現(xiàn)故障，技術(shù)人員需要在幾百米的范圍內(nèi)尋找故障位置，維修難度大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種占地面積小、容易維修，設(shè)備利用率高、適用性廣泛的循環(huán)噴涂生產(chǎn)線。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]一種循環(huán)噴涂生產(chǎn)線，包括清潔工序，至少一個噴涂工序和一個烘烤工序，還包括一個可以將工件從烘烤工序結(jié)束后，抓取放回噴涂工序的主機械手；所述烘烤工序生產(chǎn)線為獨立的環(huán)形結(jié)構(gòu)；所述清潔工序與噴涂工序之間通過傳輸機構(gòu)進行連接，所述噴涂工序與烘烤工序之間通過傳輸機構(gòu)進行連接。
[0008]較佳地，所述噴涂工序生產(chǎn)線為獨立的環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0009]較佳地，所述循環(huán)噴涂生產(chǎn)線還包括UV固化工序。
[0010]較佳地，所述UV固化工序生產(chǎn)線為獨立的環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0011]較佳地，還包括一個中心支架，所述主機械手的一端固定在所述中心支架上，噴涂工序生產(chǎn)線、UV固化工序生產(chǎn)線和烘烤工序生產(chǎn)線都設(shè)置在以主機械手為半徑的弧形軌道區(qū)域內(nèi)。
[0012]較佳地，所述噴涂工序為兩個，設(shè)置在所述弧形軌道區(qū)域內(nèi)。
[0013]較佳地，所述烘烤工序為兩個，設(shè)置在所述弧形軌道區(qū)域內(nèi)。
[0014]較佳地，所述烘烤工序、噴涂工序和UV固化工序上還設(shè)有能將工件輸出的次機械手。
[0015]較佳地，所述主機械手和次機械手抓取工件的自由端的抓手都為可更換的抓手，臂長為可調(diào)節(jié)的機械手。
[0016]較佳地，所述生產(chǎn)線還包括可同時容納轉(zhuǎn)移多個工件的組件機構(gòu)。
[0017]一種循環(huán)噴涂的方法，包括相互獨立的清潔工序、至少一個噴涂工序、及一個獨立的環(huán)形結(jié)構(gòu)的烘烤工序，所述清潔工序、噴涂工序、及烘烤工序之間通過機械人進行加工工件的移轉(zhuǎn)。
[0018]較佳地，所述加工工件先經(jīng)清潔工序處理后被所述機器人移轉(zhuǎn)至噴涂工序內(nèi)進行噴涂處理，一次噴涂處理完成后所述加工工件再由機器人移轉(zhuǎn)至所述烘烤工序內(nèi)進行一次循環(huán)烘烤；依據(jù)加工工件預(yù)定的需要進行噴涂、烘烤的次數(shù)，由程序控制機器人抓取所述加工工件在所述噴涂、烘烤工序之間循環(huán)作業(yè)直至預(yù)定任務(wù)完成。
[0019]本實用新型包括清潔工序，至少一個噴涂工序和一個烘烤工序，一個可以將工件從烘烤工序結(jié)束后，抓取放回噴涂工序的主機械手，所述烘烤工序生產(chǎn)線為獨立的環(huán)形結(jié)構(gòu)。其中將每一道烘烤生工序生產(chǎn)線，噴涂工序生產(chǎn)線和UV工序生產(chǎn)線設(shè)計為獨立的環(huán)狀，，即把直線狀的流水線拆分成多個獨立運作的單位。不僅節(jié)約空間，而且使得噴涂、烘烤和UV固化得更均勻，得到的產(chǎn)品外觀更美觀，品質(zhì)更佳。進一步，將噴涂工序生產(chǎn)線、UV固化工序生產(chǎn)線和烘烤工序生產(chǎn)線設(shè)置在以主機械手為半徑的弧形軌道區(qū)域內(nèi)；通過機械手將工件，在主機械手為半徑的固定區(qū)域內(nèi)的噴涂工序和烘烤工序之間進行傳送，不僅能占地面積小、容易維修，而且設(shè)備投資小利用率高。尤其是主機械手的運動以中心支架為圓心的類圓弧運動，能耗最?。粚τ谛枰M行多次噴涂的工件非常方便，只需要預(yù)先設(shè)定好程序即可。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖2為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖3為本實用新型實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0023]圖4為本實用新型實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明，以助于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實用新型。
[0025]實施例1
[0026]一種循環(huán)噴涂生產(chǎn)線，見圖1 ;包括清潔工序I，噴涂工序生產(chǎn)線2和烘烤工序生產(chǎn)線3，烘烤工序生產(chǎn)線3為獨立的環(huán)形結(jié)構(gòu)，烘烤工序3生產(chǎn)線設(shè)置有工件9輸出口 32。工件9清潔后由傳輸機構(gòu)8送入噴涂工序生產(chǎn)線2，設(shè)定噴涂程序，噴涂完成后，由傳輸機構(gòu)8通過烘烤輸入口 31送入環(huán)形烘烤工序生產(chǎn)線3，設(shè)