三種液體自動(dòng)混合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及液體自動(dòng)混合控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及三種液體自動(dòng)混合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，都涉及液體自動(dòng)混合作業(yè)，都要用到來完成液體自動(dòng)混合 任務(wù)。液體自動(dòng)混合控制主要是液面位置識(shí)別、液體電磁閥控制和攪拌電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停 止。本發(fā)明中的液體混合廣泛用于食品、飲料、驚喜化工等生產(chǎn)中，隨著自動(dòng)化生產(chǎn)水平的 告訴發(fā)展，液體混合的自動(dòng)化功能日趨完善，液體混合又將向著高速化，系統(tǒng)化，自動(dòng)化，智 能化方向發(fā)展。本發(fā)明提出了利用PLC結(jié)合傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)液體的混合控制作業(yè)，保證了相 關(guān)生成的快速性、精確性、合理性，更好的滿足了實(shí)際生成的需要，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
[0003] 本發(fā)明的目的是利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)液體混合的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)采用 PLC為控制核心，具備自動(dòng)混合兩種液體的功能，有傳感器檢測(cè)儲(chǔ)藏罐中的液面高度，順序 加入A，B，C三種液體，攪拌IMin后放出混合液體。
【發(fā)明內(nèi)容】
包括PLC外圍借口電路和PLC 控制算法，作業(yè)效率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供適用于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)、效率高的三種液體自動(dòng) 混合裝置及控制算法。
[0005] 為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：三種液體自動(dòng)混合裝置，其特征在于： 包括有電磁閥組合，料罐，液面?zhèn)鞲衅鹘M合，攪拌葉片，橡皮塞，攪拌電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)按鈕和停 止按鈕，手動(dòng)放液按鈕；所述電磁閥組合包括液體A電磁閥、液體B電磁閥、液體C電磁閥和 混合液電磁閥分別安裝在液體A、液體B、液體C的進(jìn)液管路和混合液出液管路上，所述液面 傳感器組合包括安裝在料罐內(nèi)部的高液面?zhèn)鞲衅鳌⒅幸好鎮(zhèn)鞲衅骱偷鸵好鎮(zhèn)鞲衅?；所述?拌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌葉片，攪拌葉片通過橡皮塞設(shè)置在料罐底部；電磁閥組合、液面?zhèn)鞲衅鹘M 合、啟動(dòng)和停止按鈕、攪拌電動(dòng)均與PLC電器連接；料罐側(cè)壁設(shè)置有手動(dòng)放液按鈕。
[0006] 本發(fā)明的有益效果有：
[0007] (1)該裝置適合在高溫、高壓、放射性等惡劣環(huán)境中，以及單調(diào)、頻繁的操作中代替 人作業(yè)，作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展 前景。
[0008] (2)可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自 的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。
[0009] (3)搬運(yùn)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單牢固，作業(yè)穩(wěn)定，易于維修保養(yǎng)。
[0010] (4)操作靈活方便，生存率高，整個(gè)裝置簡單實(shí)用，易于推廣。
【附圖說明】
[0011] 圖1液體自動(dòng)混合裝置示意圖
[0012] 圖2 FX2N系列PLC控制接線圖
[0013] 圖3液體自動(dòng)混合控制算法流程圖
[0014] 圖中標(biāo)記注明：1 一液體B，2-液體B電磁閥，3-液體C，4一液體C電磁閥，5-液 體A電磁閥，6-高液面?zhèn)鞲衅鳎?-中液面?zhèn)鞲衅鳎?-低液面?zhèn)鞲衅鳎?一攪拌葉片，10-橡 皮塞，11 一攬樣電動(dòng)機(jī)，12-混合液電磁閥，13-混合液，14 一啟動(dòng)和停止按鈕，15-手動(dòng)放 液按鈕，16-料_，17-液體A。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一 步的說明，參見圖1，圖2和圖3:
[0016] 按本發(fā)明實(shí)施的三種液體自動(dòng)混合裝置，主要作用是將液體Bl，液體C3和液體 A17通過攪拌電動(dòng)機(jī)11攪拌后，形成混合液13,攪拌完畢后，攪拌電動(dòng)機(jī)11停止，混合液電 磁閥12打開，放出混合液13,要求作業(yè)效率高，所有自動(dòng)控制動(dòng)作都必須精確完成。其具體 結(jié)構(gòu)為：包括有電磁閥組合，料罐，液面?zhèn)鞲衅鹘M合，攪拌葉片9,橡皮塞10,攪拌電動(dòng)機(jī)11， 啟動(dòng)和停止按鈕14,手動(dòng)放液按鈕15 ;所述電磁閥組合包括液體A電磁閥5、液體B電磁閥 2、液體C電磁閥4和混合液電磁閥12分別安裝在液體A、液體B、液體C的進(jìn)液管路和混合 液出液管路上，所述液面?zhèn)鞲衅鹘M合包括安裝在料罐內(nèi)部的高液面?zhèn)鞲衅?、中液面?zhèn)鞲衅?7和低液面?zhèn)鞲衅? ;所述攪拌電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)攪拌葉片9,攪拌葉片9通過橡皮塞10設(shè)置 在料罐16底部；電磁閥組合、液面?zhèn)鞲衅鹘M合、啟動(dòng)按鈕和停止按鈕、攪拌電動(dòng)均與PLC電 器連接；料罐16側(cè)壁設(shè)置有手動(dòng)放液按鈕15。
[0017] 在初始狀態(tài)時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)11處于停止?fàn)顟B(tài)，各電磁閥的閥門是關(guān)閉的，料罐16 為空容器，各傳感器處于"0"狀態(tài)，各傳感器當(dāng)液面淹沒時(shí)，分別發(fā)出" 1"信號(hào)，料罐為空容 器，橡皮塞10的作用主要是確保液體不會(huì)漏出來。
[0018] 當(dāng)混合液13液面達(dá)到高液面時(shí)，高液面?zhèn)鞲衅?動(dòng)作，液體C3電磁閥關(guān)閉，攪 拌電動(dòng)機(jī)11啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)混合液13進(jìn)行攪拌，攪拌過程中，攪拌電動(dòng)機(jī)11攪拌時(shí)間共為 lmin，攪拌完畢后，攪拌電動(dòng)機(jī)11停止，混合液電磁閥12打開，放出混合液13,攪拌電動(dòng)機(jī) 11可直接啟動(dòng)及自由停止。
[0019] 低液面?zhèn)鞲衅?作用時(shí)，放出混合液13,當(dāng)液面下降到低液面時(shí)，低液面?zhèn)鞲衅鳛?"0"狀態(tài)，經(jīng)過20秒料罐3放空，混合液電磁閥12關(guān)閉，完成一個(gè)操作周期，自動(dòng)進(jìn)入下一 個(gè)操作周期。
[0020] 按下停止按鈕14,不能立即停止，只有當(dāng)完成一個(gè)操作周期后才能停止，系統(tǒng)處于 初始狀態(tài)。液體自動(dòng)混合裝置FX2N系列PLC控制IO 口分配表1。
[0021]
【主權(quán)項(xiàng)】
1.三種液體自動(dòng)混合裝置，其特征在于：包括有電磁閥組合，料罐，液面?zhèn)鞲衅鹘M合， 攪拌葉片，橡皮塞，攪拌電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)和停止按鈕，手動(dòng)放液按鈕；所述電磁閥組合包括液體 A電磁閥、液體B電磁閥、液體C電磁閥和混合液電磁閥分別安裝在液體A、液體B、液體C 的進(jìn)液管路和混合液出液管路上，所述液面?zhèn)鞲衅鹘M合包括安裝在料罐內(nèi)部的高液面?zhèn)鞲?器、中液面?zhèn)鞲衅骱偷鸵好鎮(zhèn)鞲衅?；所述攪拌電?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌葉片，攪拌葉片通過橡皮塞設(shè) 置在料罐底部；電磁閥組合、液面?zhèn)鞲衅鹘M合、啟動(dòng)按鈕和停止按鈕、攪拌電動(dòng)均與PLC電 器連接；料罐側(cè)壁設(shè)置有手動(dòng)放液按鈕。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及傳送帶控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及三種液體自動(dòng)混合裝置及控制算法。該裝置包括電磁閥，料罐，液面?zhèn)鞲衅?，攪拌葉片，橡皮塞，攪拌電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)、停止按鈕，手動(dòng)放液按鈕。提出了利用PLC結(jié)合傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)液體的混合控制作業(yè)，保證了相關(guān)生成的快速性、精確性、合理性，更好的滿足了實(shí)際生成的需要，提高了經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)液體混合的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)，具備自動(dòng)混合三種液體的功能，有傳感器檢測(cè)儲(chǔ)藏罐中的液面高度，順序加入A,B，C三種液體，攪拌1Min后放出混合液體。
【發(fā)明內(nèi)容】
包括PLC外圍借口電路和PLC控制算法，作業(yè)效率高。
【IPC分類】B01F7/16
【公開號(hào)】CN204699617
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520246275
【發(fā)明人】劉雪梅, 陳慧
【申請(qǐng)人】華東交通大學(xué), 劉雪梅
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日