卡合固定在圓孔10內(nèi)，使用時，按下按鈕7，按鈕7帶動聯(lián)動體8向內(nèi)移動縮小其外徑，與圓孔10松開形成間隙，方便旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)帶動繞線輪9，繞線輪9有其下部設(shè)置的軸承20輔助旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時繞線輪9帶動拉索3，兩條拉索3的端頭連接后繞接在繞線輪9，繞線輪9旋轉(zhuǎn)，一條拉索3拉伸，另一條拉索3收縮，拉伸的拉索3拉動彈簧5拉伸變形，金屬圈I在變形力下產(chǎn)生行程，每個金屬圈I的行程疊加后形成一定的角度，使得轉(zhuǎn)向機構(gòu)彎曲轉(zhuǎn)向，靈活方便；轉(zhuǎn)向機構(gòu)彎曲轉(zhuǎn)向的角度確定后，松開按鈕7，按鈕7和聯(lián)動體8在回位彈簧6的彈力作用下向外張開，與圓孔10進行卡合固定，防止繞線輪9旋轉(zhuǎn)。
[0024]該蛇管11設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件與若干個金屬圈1、彈簧5組成的一體結(jié)構(gòu)之間，該彈簧5伸入該蛇管11內(nèi)與旋轉(zhuǎn)件連接，該拉索3伸入蛇管11并穿入旋轉(zhuǎn)體外殼內(nèi)固定連接在繞線輪9上，該蛇管11內(nèi)設(shè)置有彈簧導管12，該彈簧5安裝在彈簧導管12內(nèi)。該蛇管11上設(shè)置有蛇管保護套(未圖示)。
[0025]—種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括:數(shù)據(jù)接頭13，如上所述的實現(xiàn)變向轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，攝像組件，數(shù)據(jù)傳輸線14 ;該數(shù)據(jù)接頭13安裝在旋轉(zhuǎn)件的端部，該攝像組件安裝在若干個金屬圈1、彈簧5組成的一體結(jié)構(gòu)的端部，該數(shù)據(jù)傳輸線14安裝在轉(zhuǎn)向機構(gòu)內(nèi)并連接在數(shù)據(jù)接頭13與攝像組件之間。該攝像組件包括:攝像組件外殼15，設(shè)置在攝像組件外殼15內(nèi)部的鏡頭16、成像器件17 ;該鏡頭16固定設(shè)置在該攝像組件外殼15的前端，該鏡頭16的后端與成像器件17連接。該攝像組件上還設(shè)置有與數(shù)據(jù)傳輸線14連接的LED燈(未圖示)，方便拍攝時照明用。該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)通過其內(nèi)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)方便攝像組件實現(xiàn)全景拍攝；該系統(tǒng)還包括顯示操作設(shè)備21，該顯示操作設(shè)備21與數(shù)據(jù)接頭13連接，該攝像組件上設(shè)置有與顯示操作設(shè)備21數(shù)據(jù)連接的定位感應芯片22，顯示操作設(shè)備21通過定位感應芯片22的定位感應作用，可以在其屏幕上顯示拍攝角度及攝像組件的伸入距離。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種實現(xiàn)變向轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，包括:若干個金屬圈，固定圈，拉索，拉索導管，彈簧；所述若干個金屬圈均勻設(shè)置并成直線分布，所述固定圈設(shè)置在若干個金屬圈前端，每個金屬圈內(nèi)對稱固定連接兩個拉索導管，拉索導管呈兩條直線分布，所述若干個金屬圈與彈簧固定連接組成一體結(jié)構(gòu)，所述拉索的數(shù)量為兩個，所述拉索穿入拉索導管與固定圈固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)變向轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括有旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件與若干個金屬圈、彈簧組成的一體結(jié)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)件包括有:旋轉(zhuǎn)體外殼，按鈕，與按鈕聯(lián)動的聯(lián)動體，安裝在旋轉(zhuǎn)體外殼內(nèi)且自由旋轉(zhuǎn)的繞線輪；所述旋轉(zhuǎn)體外殼上開設(shè)有圓孔，所述按鈕與聯(lián)動體連接后安裝在圓孔內(nèi)，所述聯(lián)動體與繞線輪固定連接，所述拉索穿入旋轉(zhuǎn)體外殼內(nèi)固定連接在繞線輪上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實現(xiàn)變向轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述按鈕的數(shù)量為兩個，呈并列設(shè)置；兩個按鈕的中間處設(shè)置有回位彈簧，所述按鈕與聯(lián)動體連接后卡合固定在圓孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實現(xiàn)變向轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括有蛇管，所述蛇管設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件與若干個金屬圈、彈簧組成的一體結(jié)構(gòu)之間，所述彈簧伸入所述蛇管內(nèi)與旋轉(zhuǎn)件連接，所述拉索伸入蛇管并穿入旋轉(zhuǎn)體外殼內(nèi)固定連接在繞線輪上，所述蛇管內(nèi)設(shè)置有彈簧導管，所述彈簧安裝在彈簧導管內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種實現(xiàn)變向轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述彈簧的數(shù)量為兩個，對稱固定在若干個金屬圈內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種實現(xiàn)變向轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，兩個彈簧、呈兩條直線分布的拉索導管在若干個金屬圈內(nèi)均勾分布。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種實現(xiàn)變向轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述金屬圈為鋼圈，所述拉索為鋼絲拉索，所述彈簧為不銹鋼彈簧。8.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括:數(shù)據(jù)接頭，如權(quán)利要求2至7任一項所述的實現(xiàn)變向轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，攝像組件，數(shù)據(jù)傳輸線；所述數(shù)據(jù)接頭安裝在旋轉(zhuǎn)件的端部，所述攝像組件安裝在若干個金屬圈、彈簧組成的一體結(jié)構(gòu)的端部，所述數(shù)據(jù)傳輸線安裝在轉(zhuǎn)向機構(gòu)內(nèi)并連接在數(shù)據(jù)接頭與攝像組件之間。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像組件包括:攝像組件外殼，設(shè)置在攝像組件外殼內(nèi)部的鏡頭、成像器件；所述鏡頭固定設(shè)置在所述攝像組件外殼的前端，所述鏡頭的后端與成像器件連接；所述攝像組件上還設(shè)置有與數(shù)據(jù)傳輸線連接的LED 燈。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括顯示操作設(shè)備，所述顯示操作設(shè)備與數(shù)據(jù)接頭連接，所述攝像組件上設(shè)置有與顯示操作設(shè)備數(shù)據(jù)連接的定位感應芯片。
【專利摘要】<b>本實用新型涉及內(nèi)窺鏡產(chǎn)品領(lǐng)域，具體涉及一種實現(xiàn)變向轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機構(gòu)及具有其的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括：若干個金屬圈，固定圈，拉索，拉索導管，彈簧；所述若干個金屬圈均勻設(shè)置并成直線分布，所述固定圈設(shè)置在若干個金屬圈前端，每個金屬圈內(nèi)對稱固定連接兩個拉索導管，拉索導管呈兩條直線分布，所述若干個金屬圈與彈簧固定連接組成一體結(jié)構(gòu)，所述拉索的數(shù)量為兩個，所述拉索穿入拉索導管與固定圈固定連接。使用時，拉動拉索將彈簧拉伸變形，金屬圈在變形力下產(chǎn)生行程，每個金屬圈的行程疊加后形成一定的角度，使得轉(zhuǎn)向機構(gòu)彎曲轉(zhuǎn)向，靈活方便，方便設(shè)置在轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的攝像組件實現(xiàn)全景拍攝。</b>
【IPC分類】G02B23/24
【公開號】CN204790177
【申請?zhí)枴緾N201520253562
【發(fā)明人】劉志剛
【申請人】深圳市永恒豐智能設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年4月24日