超硬材料合成用組件自動組裝的夾爪式組裝機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于超硬材料合成用組件組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超硬材料合成用組件自動組裝的夾爪式組裝機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，除合成工序技術(shù)不斷發(fā)展外，超硬材料提純、產(chǎn)品分選等多道工序均已采用先進的技術(shù)工藝，零部件壓制工序也陸續(xù)通過技術(shù)改造完成了裝備的自動化升級。然而，合成塊組裝工序作為合成超硬材料的一個重要環(huán)節(jié)，依然沿用著傳統(tǒng)的手工組裝工藝。合成塊組裝承擔著每天幾萬件空塊的組裝任務(wù)，工人們依靠傳統(tǒng)手工操作完成組裝任務(wù)，勞動強度很大，操作復(fù)雜的劣勢也明顯顯露出來。一條組裝生產(chǎn)線往往需投入大量生產(chǎn)作業(yè)人員，增加生產(chǎn)成本，嚴重降低超硬材料合成塊的組裝效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種超硬材料合成用組件自動組裝的夾爪式組裝機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)超硬材料合成塊自動組裝，大幅提高工作效率，降低勞動強度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:超硬材料合成用組件自動組裝的夾爪式組裝機構(gòu)，它包括用于傳送組裝模具的模具滑道，所述模具滑道上設(shè)置有隔板，所述隔板將模具滑道分隔為第一模具滑道和第二模具滑道，第二模具滑道的出料端與第一模具滑道的入料端位于同一側(cè)；所述模具滑道靠近第一模具滑道的一側(cè)設(shè)置有裝配環(huán)送料通道和外襯管送料通道，所述模具滑道靠近第二模具滑道的一側(cè)設(shè)置有葉蠟石塊送料通道，所述裝配環(huán)送料通道、外襯管送料通道和葉蠟石塊送料通道依次沿模具滑道的送料方向間隔排列設(shè)置，裝配環(huán)送料通道和外襯管送料通道的出料口均與所述第一模具滑道對接，葉蠟石塊送料通道的出料口位于第二模具滑道的上方；
[0005]所述模具滑道上與葉蠟石塊送料通道對應(yīng)位置處設(shè)置有夾爪機構(gòu)，所述夾爪機構(gòu)包括第一夾爪固定板、第二夾爪固定板、第三夾爪固定板和位于第一模具滑道上方的夾爪，第一夾爪固定板設(shè)置在模具滑道上方，且第一夾爪固定板與模具滑道之間設(shè)置有用于組裝模具通過的間隙，第一夾爪固定板上設(shè)置有垂直于模具滑道的升降滑軌，第二夾爪固定板與第一夾爪固定板通過所述升降滑軌滑動連接，第二夾爪固定板傳動連接有夾爪氣缸，第三夾爪固定板的上端與第二夾爪固定板固定連接，第三夾爪固定板的下端設(shè)置有所述夾爪；
[0006]所述葉蠟石塊送料通道的出料口連接設(shè)置有轉(zhuǎn)接通道，轉(zhuǎn)接通道穿過所述第一夾爪固定板。
[0007]所述轉(zhuǎn)接通道包括葉蠟石塊托板和橫向設(shè)置在第一夾爪固定板上的伸縮滑軌，葉蠟石塊托板通過所述伸縮滑軌與第一夾爪固定板滑動連接，葉蠟石塊托板傳動連接有第五氣缸。
[0008]所述第一模具滑道的入料端設(shè)置有與其平行的第一氣缸，所述第二模具滑道的入料端設(shè)置有與其平行的第二氣缸，所述第二模具滑道的出料端設(shè)置有與其垂直的第三氣缸。
[0009]所述模具滑道上與所述裝配環(huán)送料通道、外襯管送料通道、葉蠟石塊送料通道和夾爪機構(gòu)對應(yīng)位置處均設(shè)置有傳感器。
[0010]所述第一模具滑道的出料端設(shè)置有與其垂直的第四氣缸。
[0011]所述組裝模具上排列設(shè)置有四個組裝模腔，裝配環(huán)送料通道由四個裝配環(huán)送料支通道排列組成，外襯管送料通道由四個外襯管送料支通道排列組成，葉蠟石塊送料通道由四個葉蠟石塊送料支通道排列組成。
[0012]所述裝配環(huán)送料支通道、外襯管送料支通道和葉蠟石塊送料支通道均由傳送帶和設(shè)置在傳送帶上的擋板組成。
[0013]所述夾爪上設(shè)置有夾爪活動塊。
[0014]所述第一夾爪固定板上設(shè)置有與第一模具滑道對應(yīng)的定位板，定位板與第一夾爪固定板固定連接。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]采用上述技術(shù)方案，裝配環(huán)送料通道能夠?qū)⒀b配好的導(dǎo)電圈、復(fù)合環(huán)、白云石環(huán)的裝配體送入到組裝模具上組裝模腔的裝配環(huán)的放置處，外襯管送料通道能夠?qū)⑼庖r管送入到組裝模具上組裝模腔的外襯管的放置處，葉蠟石塊送料通道和轉(zhuǎn)接通道的配合，能夠?qū)⑷~蠟石塊送至組裝模具上組裝模腔的葉蠟石塊的放置處，并在夾爪機構(gòu)的夾爪下壓作用下，將葉臘石塊與外襯管和導(dǎo)電圈、復(fù)合環(huán)、白云石環(huán)壓在一起完成組裝。
[0017]組裝模具在第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的推動下在第一模具滑道和第二模具滑道上沿逆時針循環(huán)滑動，導(dǎo)電圈、復(fù)合環(huán)、白云石環(huán)組合體先從裝配環(huán)送料通道進入組裝模具后隨組裝模具沿逆時針向下滑動，外襯管從外襯管送料通道進入組裝模具后與導(dǎo)電圈、復(fù)合環(huán)、白云石環(huán)組合體一起隨組裝模具沿逆時針向下滑動，當進入夾爪下面時后面的葉臘石塊也從葉蠟石塊送料通道經(jīng)轉(zhuǎn)接通道進入夾爪下，此時四個傳感器同時感應(yīng)，然后夾爪在夾爪氣缸的推動下向下將葉臘石塊與外襯管和導(dǎo)電圈、復(fù)合環(huán)、白云石環(huán)組合體壓在一起完成組裝，然后組裝好的合成塊隨模具一起向下一級滑動，最后在第四氣缸的推動下進入流水線裝盤，本實用新型取代了人工組裝，實現(xiàn)超硬材料合成塊自動組裝，大幅提高工作效率，降低勞動強度。
[0018]所述轉(zhuǎn)接通道包括葉蠟石塊托板和橫向設(shè)置在第一夾爪固定板上的伸縮滑軌，葉蠟石塊托板通過所述伸縮滑軌與第一夾爪固定板滑動連接，葉蠟石塊托板傳動連接有第五氣缸，從葉蠟石塊送料通道過來的葉蠟石塊移動至葉蠟石塊托板上，然后在第五氣缸的推動下向第一模具滑道位置推動；第一夾爪固定板上設(shè)置有與第一模具滑道對應(yīng)的定位板，定位板能夠?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)接通道輸送的葉蠟石塊的定位，使其停留在第一模具滑道正上方；所述裝配環(huán)送料支通道、外襯管送料支通道和葉蠟石塊送料支通道均由傳送帶和設(shè)置在傳送帶上的擋板組成，以保證合成各組件能精準進入組裝模具的組裝模腔中；夾爪上設(shè)置有夾爪活動塊，便于調(diào)節(jié)夾爪與葉臘石塊的相對定位；所述組裝模具上排列設(shè)置有四個組裝模腔，裝配環(huán)送料通道由四個裝配環(huán)送料支通道排列組成，外襯管送料通道由四個外襯管送料支通道排列組成，葉蠟石塊送料通道由四個葉蠟石塊送料支通道道排列組成，該結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠一次完成四個合成塊的組裝，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0020]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0021]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)左視圖；
[0022]圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖4所示，本實用新型的超硬材料合成用組件自動組裝的夾爪式組裝機構(gòu)，它包括用于傳送組裝模具20的模具滑道1，所述模具滑道I上設(shè)置有隔板19，所述隔板19將模具滑道I分隔為第一模具滑道1-1和第二模具滑道1-2，第二模具滑道1-2的出料端與第一模具滑道1-1的入料端位于同一側(cè)；所述模具滑道I靠近第一模具滑道1-1的一側(cè)設(shè)置有裝配環(huán)送料通道2和外襯管送料通道3，所述模具滑道I靠近第二模具滑道1-2的一側(cè)設(shè)置有葉蠟石塊送料通道4，所述裝配環(huán)送料通道2、外襯管送料通道3和葉蠟石塊送料通道4依次沿模具滑道I的送料方向間隔排列設(shè)置，裝配環(huán)送料通道2和外襯管送料通道3的出料口均與所述第一模具滑道1-1對接，葉蠟石塊送料通道4的出料口位于第二模具滑道1-2的上方。
[0024]所述模具滑道I上與葉蠟石塊送料通道4對應(yīng)位置處設(shè)置有夾爪機構(gòu)，所述夾爪機構(gòu)包括第一夾爪固定板8、第二夾爪固定板9、第三夾爪固定板10和位于第一模具滑道上方的夾爪11，第一夾爪固定板8設(shè)置在模具滑道上方1，且第