一種lcm玻璃多片自動點膠機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及點膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種LCM玻璃多片自動點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電子行業(yè)，點膠機的應(yīng)用十分廣范，現(xiàn)有大部分點膠機都采用人工放料，浪費人力；現(xiàn)有技術(shù)中也有采用機械手流水線自動作業(yè)，但通常存在設(shè)備龐大、占地面積大，造價也高，造成資源浪費。因此，有必要開發(fā)一種自動化程度高且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的點膠機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型公開了一種LCM玻璃多片自動點膠機，其能夠?qū)崿F(xiàn)多片LCM玻璃自動上料及點膠，取代傳統(tǒng)的人工上料，提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力，同時其結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小，降低了設(shè)備成本。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種LCM玻璃多片自動點膠機，包括控制裝置、機架、固定于所述機架下部的驅(qū)動裝置和傳動機構(gòu)，所述機架上部設(shè)有點膠平臺、點膠機構(gòu)、用于固定多片LCM玻璃的固定治具、用于逐片推進LCM玻璃至預(yù)定點膠位置的定位裝置、用于控制所述點膠機構(gòu)中點膠頭在點膠平面上的運動軌跡的X軸機械手和Y軸機械手、用于推進所述固定治具以推進多片LCM玻璃沿Z軸方向逐片進給的Z軸機械手；所述X軸機械手、Y軸機械手、Z軸機械手與所述控制裝置連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述定位裝置包括定位氣缸和通過所述定位氣缸驅(qū)動的推進裝置。
[0007]作為優(yōu)選，所述控制裝置為控制顯示觸摸屏。
[0008]作為優(yōu)選，所述點膠頭固定于所述Y軸機械手上。
[0009]本實用新型公開的LCM玻璃多片自動點膠機中，固定治具上可一次存放多片待點膠處理的LCM玻璃，固定治具通過Z軸機械手推進向下移動，每次移動一片LCM玻璃的工位，逐片進給，然后通過定位裝置推進至點膠平臺并定位至預(yù)定點膠位置；點膠頭的點膠軌跡通過控制裝置控制X軸機械手和Y軸機械手的移動合成，從而實現(xiàn)了自動上料及點膠，取代傳統(tǒng)的人工上料，提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力，同時其結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小，降低了設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型在一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細闡述。
[0012]如圖1所示，本實用新型公開了一種LCM玻璃多片自動點膠機，包括控制裝置、機架7、固定于所述機架7下部的驅(qū)動裝置和傳動機構(gòu)，所述機架7上部設(shè)有點膠平臺、點膠機構(gòu)、用于固定多片LCM玻璃的固定治具5、用于逐片推進LCM玻璃至預(yù)定點膠位置的定位裝置、用于控制所述點膠機構(gòu)中點膠頭在點膠平面上的運動軌跡的X軸機械手I和Y軸機械手2、用于推進所述固定治具5以推進多片LCM玻璃沿Z軸方向逐片進給的Z軸機械手3 ;所述X軸機械手1、Y軸機械手2、Z軸機械手3與所述控制裝置連接；在一優(yōu)選實施例中，所述定位裝置包括定位氣缸4和通過所述定位氣缸4驅(qū)動的推進裝置；
[0013]作為優(yōu)選，所述控制裝置為控制顯示觸摸屏6，通過觸摸屏6輸入控制參數(shù)，同時可作為顯示裝置使用，有利于提高設(shè)備的集成度，減小體積；
[0014]作為優(yōu)選，所述點膠頭固定于所述Y軸機械手2上。
[0015]本實用新型公開的LCM玻璃多片自動點膠機中，固定治具5上可一次存放多片待點膠處理的LCM玻璃，固定治具5通過Z軸機械手3推進向下移動，每次移動一片LCM玻璃的工位，逐片進給，然后通過定位裝置推進至點膠平臺并定位至預(yù)定點膠位置；點膠頭的點膠軌跡通過控制裝置控制X軸機械手I和Y軸機械手2的移動合成，從而實現(xiàn)了自動上料及點膠，取代傳統(tǒng)的人工上料，提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力，同時其結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小，降低了設(shè)備成本。
[0016]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種LCM玻璃多片自動點膠機，其特征在于:包括控制裝置、機架、固定于所述機架下部的驅(qū)動裝置和傳動機構(gòu)，所述機架上部設(shè)有點膠平臺、點膠機構(gòu)、用于固定多片LCM玻璃的固定治具、用于逐片推進LCM玻璃至預(yù)定點膠位置的定位裝置、用于控制所述點膠機構(gòu)中點膠頭在點膠平面上的運動軌跡的X軸機械手和Y軸機械手、用于推進所述固定治具以推進多片LCM玻璃沿Z軸方向逐片進給的Z軸機械手；所述X軸機械手、Y軸機械手、Z軸機械手與所述控制裝置連接。2.如權(quán)利要求1所述的LCM玻璃多片自動點膠機，其特征在于:所述定位裝置包括定位氣缸和通過所述定位氣缸驅(qū)動的推進裝置。3.如權(quán)利要求1所述的LCM玻璃多片自動點膠機，其特征在于:所述控制裝置為控制顯示觸摸屏。4.如權(quán)利要求1所述的LCM玻璃多片自動點膠機，其特征在于:所述點膠頭固定于所述Y軸機械手上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種LCM玻璃多片自動點膠機，包括控制裝置、機架、固定于所述機架下部的驅(qū)動裝置和傳動機構(gòu)，所述機架上部設(shè)有點膠平臺、點膠機構(gòu)、用于固定多片LCM玻璃的固定治具、用于逐片推進LCM玻璃至預(yù)定點膠位置的定位裝置、用于控制所述點膠機構(gòu)中點膠頭在點膠平面上的運動軌跡的X軸機械手和Y軸機械手、用于推進所述固定治具以推進多片LCM玻璃沿Z軸方向逐片進給的Z軸機械手；所述X軸機械手、Y軸機械手、Z軸機械手與所述控制裝置連接。本實用新型公開的LCM玻璃多片自動點膠機能夠?qū)崿F(xiàn)多片LCM玻璃自動上料及點膠，提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力，同時其結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小，降低了設(shè)備成本。
【IPC分類】B05C5/02, B05C11/10, B05C13/02
【公開號】CN204911972
【申請?zhí)枴緾N201520562117
【發(fā)明人】陳運松
【申請人】星源電子科技(深圳)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月30日