用于自動(dòng)配液的西林瓶夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)配藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于自動(dòng)配液的西林瓶夾持裝置，是一種集藥瓶夾持，藥瓶搖晃和藥瓶丟棄裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在中國醫(yī)院，都是護(hù)理人員根據(jù)醫(yī)生的藥單來人工配藥。在配關(guān)于西林瓶的藥物時(shí)，首先將西林瓶的保護(hù)蓋掀掉，然手對(duì)瓶口進(jìn)行消毒，消毒后用針管抽取抽取母液袋中的母液，將其注入到西林瓶中，然后將西林瓶放到振動(dòng)裝置中或人工用手搖晃，使瓶中的藥劑充分溶解于母液中。將西林瓶的瓶口再次消毒，再講瓶中的藥劑抽取出來。在配藥的過程中，人工手持藥瓶存在安全隱患。配藥的工作人員工作強(qiáng)度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)配液的西林瓶夾持裝置，它不僅能夾持西林瓶，還擁有搖晃西林瓶和丟棄西林瓶功能。避免了現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)護(hù)人員直接接觸西林瓶時(shí)存在的安全隱患。實(shí)現(xiàn)配藥自動(dòng)化，降低醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于自動(dòng)配液的西林瓶夾持裝置，包括減速電機(jī)1、減速電機(jī)I1、底座、旋轉(zhuǎn)主體、固定座、擺臂、光軸、彈簧、限位塊、固定卡爪、活動(dòng)卡爪和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)主體通過固定座固定在底座上，一端與減速電機(jī)II連接，減速電機(jī)II驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體在固定座內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)主體的一側(cè)并列設(shè)置多個(gè)固定卡爪，與固定卡爪相配合的活動(dòng)卡爪通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)主體上，光軸穿過活動(dòng)卡爪通過連接塊固定在旋轉(zhuǎn)主體上，在光軸上間隔活動(dòng)卡爪套裝有多個(gè)彈簧，所述活動(dòng)卡爪和固定卡爪間形成西林瓶瓶頸卡口，光軸一端穿過連接塊與擺臂連接，所述擺臂連接在旋轉(zhuǎn)主體另一側(cè)的減速電機(jī)I輸出軸上，限位塊套裝在光軸上。
[0006]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊和滑軌，所述與滑軌配合的滑塊和活動(dòng)卡爪連接，帶動(dòng)活動(dòng)卡爪沿光軸移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)主體兩端分別設(shè)有檢測(cè)控制光軸運(yùn)行極限位置的行程開關(guān)。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:
[0009]本發(fā)明通過擺臂帶動(dòng)光軸移動(dòng)，通過彈簧推力實(shí)現(xiàn)西林瓶的夾持，不僅能夾持西林瓶，還具有搖晃西林瓶和丟棄西林瓶功能。避免了現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)護(hù)人員直接接觸西林瓶時(shí)存在的安全隱患。實(shí)現(xiàn)配藥自動(dòng)化，降低醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1夾持藥瓶時(shí)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為圖2中藥瓶夾持的局部放大圖。
[0013]圖4為丟棄藥瓶時(shí)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為圖4的A向示意圖。
[0015]圖中:1.活動(dòng)卡爪；2.固定卡爪；3.光軸；4.限位塊；5.彈簧；6.直線滑塊；7.擺臂；8.減速電機(jī)I ;9.減速電機(jī)II ;10.旋轉(zhuǎn)主體；11.行程開關(guān)I ;12.行程開關(guān)II ;13.大西林瓶；14.小西林瓶，15.底座，16.固定座，17.連接塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0017]實(shí)施例:如圖1所示，本發(fā)明包括減速電機(jī)I 8、減速電機(jī)II 9、底座15、旋轉(zhuǎn)主體10、固定座16、擺臂7、光軸3、彈簧5、限位塊4、固定卡爪2、活動(dòng)卡爪1和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)主體10通過固定座16固定在底座15上，一端與減速電機(jī)II 9連接，減速電機(jī)II 9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體10在固定座16內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)主體10的一側(cè)并列設(shè)置多個(gè)固定卡爪2，與固定卡爪2相配合的活動(dòng)卡爪1通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)主體10上，光軸3穿過活動(dòng)卡爪1通過連接塊17固定在旋轉(zhuǎn)主體10上，在光軸3上間隔活動(dòng)卡爪1套裝有多個(gè)彈簧5，所述活動(dòng)卡爪1和固定卡爪2間形成西林瓶瓶頸卡口，光軸3 —端穿過連接塊17與擺臂7連接，所述擺臂7連接在旋轉(zhuǎn)主體10另一側(cè)的減速電機(jī)I 8輸出軸上，限位塊4套裝在光軸3上。
[0018]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊6和滑軌，所述與滑軌配合的滑塊6和活動(dòng)卡爪1連接，帶動(dòng)活動(dòng)卡爪1沿光軸3移動(dòng)。
[0019]所述所述旋轉(zhuǎn)主體10兩端分別設(shè)有檢測(cè)控制光軸3運(yùn)行極限位置的行程開關(guān)I 11和行程開關(guān)II 12。
[0020]所述活動(dòng)卡爪1和固定卡爪2均為弧形卡口，形成與西林瓶瓶頸配合的圓形卡口。[0021 ] 本發(fā)明的使用流程:
[0022]1.夾持藥瓶，如圖2、圖3所示:
[0023]限位塊4固定于光軸3上，光軸3穿過活動(dòng)卡爪1與擺臂7相連。此時(shí)減速電機(jī)I 8停止，擺臂7不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此限位塊4都是固定不動(dòng)的。
[0024]人工將大西林瓶13和小西林瓶14的瓶頸按入到活動(dòng)卡爪1和固定卡爪2之間，活動(dòng)卡爪1向左移動(dòng)。因?yàn)橄尬粔K4是不動(dòng)的，因此彈簧5被壓縮。彈簧5產(chǎn)生的推力推動(dòng)活動(dòng)卡爪1將西林瓶的瓶頸夾持住。因?yàn)槊總€(gè)活動(dòng)卡爪1對(duì)應(yīng)的彈簧5都是獨(dú)立，因此每個(gè)活動(dòng)卡爪1可以適應(yīng)一定范圍內(nèi)的瓶頸。
[0025]2.搖晃藥瓶
[0026]當(dāng)西林瓶需要搖晃使瓶內(nèi)的藥物充分溶解時(shí)，減速電機(jī)II 9正反轉(zhuǎn)，使西林瓶來回?cái)[動(dòng)，達(dá)到稀釋藥物的目的。
[0027]3.丟棄藥瓶，如圖4、圖5所示，
[0028]當(dāng)西林瓶的藥液被抽光后，減速電機(jī)II9轉(zhuǎn)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)主體10轉(zhuǎn)到圖4所示的位置，使西林瓶水平向下。
[0029]減速電機(jī)I 8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)限位塊4向左運(yùn)動(dòng)，限位塊4驅(qū)使所有的活動(dòng)卡爪1向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)主體10的一端部第一個(gè)直線滑塊6碰到行程開關(guān)II 12的時(shí)候，減速電機(jī)I 8停止。此時(shí)活動(dòng)卡爪1和固定卡爪2間張開的寬度大于西林瓶的瓶頸，所用的西林瓶都將掉落。
[0030]西林瓶掉落后，減速電機(jī)I 8反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)主體10的另一端部限位塊4碰到行程開關(guān)I 11時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)卡爪1恢復(fù)初始狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)配液的西林瓶夾持裝置，其特征在于:包括減速電機(jī)1、減速電機(jī)I1、底座、旋轉(zhuǎn)主體、固定座、擺臂、光軸、彈簧、限位塊、固定卡爪、活動(dòng)卡爪和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)主體通過固定座固定在底座上，一端與減速電機(jī)II連接，減速電機(jī)II驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體在固定座內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)主體的一側(cè)并列設(shè)置多個(gè)固定卡爪，與固定卡爪相配合的活動(dòng)卡爪通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)主體上，光軸穿過活動(dòng)卡爪通過連接塊固定在旋轉(zhuǎn)主體上，在光軸上間隔活動(dòng)卡爪套裝有多個(gè)彈簧，所述活動(dòng)卡爪和固定卡爪間形成西林瓶瓶頸卡口，光軸一端穿過連接塊與擺臂連接，所述擺臂連接在旋轉(zhuǎn)主體另一側(cè)的減速電機(jī)I輸出軸上，限位塊套裝在光軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)配液的西林瓶夾持裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊和滑軌，與滑軌配合的滑塊和活動(dòng)卡爪連接，帶動(dòng)活動(dòng)卡爪沿光軸移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)配液的西林瓶夾持裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)主體兩端分別設(shè)有檢測(cè)控制光軸運(yùn)行極限位置的行程開關(guān)。
【專利摘要】一種用于自動(dòng)配液的西林瓶夾持裝置，屬于自動(dòng)配藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括減速電機(jī)Ⅰ、減速電機(jī)Ⅱ、底座、旋轉(zhuǎn)主體、固定座、擺臂、光軸、彈簧、限位塊、固定卡爪、活動(dòng)卡爪和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)主體通過固定座固定在底座上，一端與減速電機(jī)Ⅱ連接，減速電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體在固定座內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)主體的一側(cè)并列設(shè)置多個(gè)固定卡爪，與固定卡爪相配合的活動(dòng)卡爪通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)主體上，光軸穿過活動(dòng)卡爪通過連接塊固定在旋轉(zhuǎn)主體上，在光軸上間隔活動(dòng)卡爪套裝有多個(gè)彈簧，所述活動(dòng)卡爪和固定卡爪間形成西林瓶瓶頸卡口，光軸一端穿過連接塊與擺臂連接，所述擺臂連接在旋轉(zhuǎn)主體另一側(cè)的減速電機(jī)Ⅰ輸出軸上，限位塊套裝在光軸上。實(shí)現(xiàn)配藥自動(dòng)化。
【IPC分類】B01F1/00, B01F11/00
【公開號(hào)】CN204973726
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520546488
【發(fā)明人】李洪誼, 崔龍, 宮本文, 李濤
【申請(qǐng)人】沈陽通用機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日