一種應用于中空玻璃生產(chǎn)的雙組份涂膠機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種應用于中空玻璃生產(chǎn)的雙組份涂膠機。
【背景技術】
[0002]中空玻璃是我國近幾年才發(fā)展起來的朝陽產(chǎn)品，其關鍵施工工藝是雙組份密封膠的涂膠。現(xiàn)有技術從稱重配比、混膠、涂膠都采用手工施工，存在手工混膠易產(chǎn)生氣泡，影響膠的粘接強度，且手工涂膠無壓力、縫隙處不易涂滿膠。因而混膠質(zhì)量很大程度取決于工人的技術，這樣生產(chǎn)出的中空玻璃質(zhì)量不穩(wěn)定，而工作效率低下，嚴重影響中空玻璃的長期發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種應用于中空玻璃生產(chǎn)的雙組份涂膠機，該機器結(jié)構(gòu)簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高，很好地解決了中空玻璃的涂膠問題。該機器先通過Y向輸送裝置快速將玻璃工件的頭部運輸?shù)綑M梁下，然后控制好Y向輸送裝置的運輸速度，在X向移動裝置和Z向移動裝置的配合帶動下，通過涂膠裝置對玻璃工件進行涂膠工作，待完成全部涂膠工作后，通過Y向輸送裝置快速將玻璃工件運輸出機體外。
[0004]為了解決上述技術問題，采用如下技術方案:
[0005]—種應用于中空玻璃生產(chǎn)的雙組份涂膠機，包括機架和中部工作臺，中部工作臺位于機架上，中部工作臺上設有支撐架和Y向輸送裝置，支撐架上設有橫梁，橫梁的前端設有X向移動裝置，X向移動裝置連接有涂膠小車，涂膠小車包括豎直連接座和水平擋板，豎直連接座連接水平擋板，豎直連接座上設有Z向移動裝置和涂膠裝置，豎直連接座的上端設有連接板，連接板連接有混膠裝置，混膠裝置位于橫梁的后端，混膠裝置連接有A型供膠裝置和B型供膠裝置，A型供膠裝置和B型供膠裝置固定于機架內(nèi)，機架的底部設有進氣系統(tǒng)，進氣系統(tǒng)的左側(cè)連接A型供膠裝置，進氣系統(tǒng)的右側(cè)連接B型供膠裝置，A型供膠裝置和B型供膠裝置均連接有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)固定安裝于機架內(nèi)。橫梁承載著涂膠小車，方便涂膠裝置進行涂膠工作。Y向輸送裝置用于運輸待涂膠的玻璃工件，將玻璃工件運輸?shù)胶线m的位置，方便涂膠裝置進行涂膠工作。X向移動裝置和Z向移動裝置，可以調(diào)節(jié)涂膠裝置在X方向和Z方向上的位置，方便涂膠裝置進行涂膠工作。混膠裝置安裝于橫梁的后端，通過連接板與涂膠小車相連接，使混膠裝置可以跟著涂膠小車在X方向移動，配合涂膠裝置完成涂膠工作。A型供膠裝置和B型供膠裝置分別將A型膠桶內(nèi)的A型膠和B型膠桶內(nèi)的B型膠運輸?shù)交炷z裝置內(nèi)，通過比例控制機構(gòu)配比好A型膠和B型膠的量，為涂膠裝置提供AB型混膠，方便涂膠裝置進行涂膠工作。
[0006]進一步，Y向輸送裝置包括輸送平臺和輸送導軌，輸送導軌固定于中部工作臺上，輸送導軌上設有輸送滑塊，輸送滑塊連接輸送平臺，輸送平臺的側(cè)面連接有第一絲桿連接座，第一絲桿連接座連接有第一絲桿螺母，第一絲桿螺母內(nèi)套有第一滾珠絲桿，第一滾珠絲桿上設有第一軸承座，第一軸承座固定于中部工作臺上，第一滾珠絲桿的端部連接有第一伺服電機，第一滾珠絲桿和第一伺服電機均固定于中部工作臺上。Y向輸送裝置通過第一伺服電機帶動第一滾珠絲桿作高速旋轉(zhuǎn)運動，在第一絲桿螺母的作用下，通過第一絲桿連接座與輸送平臺連接，從而帶動輸送平臺在輸送導軌上快速滑動，從而快速地運輸玻璃工件到涂膠裝置下進行涂膠工作，待涂膠完成后，在第一滾珠絲桿的作用下，帶動玻璃工件繼續(xù)向前運動，將涂膠好的玻璃工件運輸?shù)綑C體外面。通過輸送導軌和輸送滑塊的配合工作，使輸送平臺在第一滾珠絲桿的帶動運輸下，運動更加流暢。采用滾珠絲桿和滾珠螺母的傳動方式，具有運動精度高，定位準確等優(yōu)點。
[0007]進一步，X向移動裝置包括X向移動導軌和第二伺服電機，第二伺服電機安裝于橫梁的左側(cè)，X向移動導軌固定于橫梁上，X向移動導軌上設有X向移動滑塊，X向移動滑塊連接豎直連接座，豎直連接座的側(cè)面連接有第二絲桿連接座，第二絲桿連接座連接有第二絲桿螺母，第二絲桿螺母內(nèi)套有第二滾珠絲桿，第二滾珠絲桿上設有第二軸承座，第二軸承座固定于橫梁上，第二滾珠絲桿的左端設有從動齒輪，第二伺服電機連接有電機輸出軸，電機輸出軸上設有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合。X向移動裝置通過第二伺服電機帶動電機輸出軸作高速旋轉(zhuǎn)運動，在主動齒輪與從動齒輪的嚙合作用下，將驅(qū)動力傳遞至第二滾珠絲桿上。在第二絲桿螺母的作用下，通過第二絲桿連接座與豎直連接座連接，從而帶動涂膠小車在X向移動導軌上快速滑動，從而將涂膠小車上的Ζ向移動裝置和涂膠裝置迅速地運動到待涂膠的玻璃工件處，配合Υ向輸送裝置完成整個玻璃工件的涂膠工作。通過X向移動導軌和X向移動滑塊的配合工作，使豎直連接座在第二滾珠絲桿的帶動運輸下，運動更加流暢。采用滾珠絲桿和滾珠螺母的傳動方式，具有運動精度高，定位準確等優(yōu)點。
[0008]進一步，Ζ向移動裝置包括Ζ向移動座和Ζ向移動導軌，Ζ向移動導軌固定于豎直連接座上，Ζ向移動導軌上設有Ζ向移動滑塊，Ζ向移動滑塊連接Ζ向移動座，Ζ向移動座的側(cè)面連接有第三絲桿連接座，第三絲桿連接座連接有第三絲桿螺母，第三絲桿螺母內(nèi)套有第三滾珠絲桿，第三滾珠絲桿上設有第三軸承座，第三軸承座固定于豎直連接座上，第三滾珠絲桿的端部連接有第三伺服電機，第三滾珠絲桿和第三伺服電機均固定于豎直連接座上。Ζ向移動裝置通過第三伺服電機帶動第三滾珠絲桿作高速旋轉(zhuǎn)運動，在第三絲桿螺母的作用下，通過第三絲桿連接座與Ζ向移動座連接，從而帶動涂膠裝置在ζ向移動導軌上快速滑動，從而將涂膠裝置迅速地運動到待涂膠的玻璃工件處，配合Υ向輸送裝置和X向移動裝置完成整個玻璃工件的涂膠工作。通過Ζ向移動導軌和Ζ向移動滑塊的配合工作，使Ζ向移動座在第三滾珠絲桿的帶動運輸下，運動更加流暢。采用滾珠絲桿和滾珠螺母的傳動方式，具有運動精度高，定位準確等優(yōu)點。
[0009]進一步，涂膠裝置包括涂膠支架和涂膠箱，涂膠箱固定于Ζ向移動座上，涂膠支架固定于涂膠箱的下端，涂膠箱的上端設有混膠出管，混膠出管的另一端連接混膠裝置，涂膠支架上設有支架安裝孔，支架安裝孔內(nèi)安裝有涂膠槍，涂膠槍上設有涂膠頭，水平擋板上設有擋板貫通孔，擋板貫通孔與涂膠頭相匹配。涂膠裝置通過混膠出管，將混膠裝置內(nèi)的配比好的ΑΒ型混膠輸送到涂膠箱內(nèi)，在涂膠槍的作用下，快速均勻地涂到玻璃工件上，完成涂膠工作。
[0010]進一步，混膠裝置包括混膠箱、混膠器和比例控制機構(gòu)，混膠箱的上端連接連接板，混膠器和比例控制機構(gòu)均設置于混膠箱內(nèi)，混膠器的一端連接混膠出管，混膠器的另一端連接比例控制機構(gòu)?；炷z裝置通過比例控制機構(gòu)將Α型供膠裝置內(nèi)的A型膠和B型供膠裝置內(nèi)的B型膠，按照適合的配比在混膠器內(nèi)均勻混合，為涂膠裝置的涂膠槍輸送AB型混膠。
[0011]進一步，比例控制機構(gòu)包括比例栗、A膠調(diào)節(jié)氣缸、B膠調(diào)節(jié)氣缸和比例調(diào)節(jié)杠桿，混膠器的左端設有A型進膠管，A型進膠管上設有A膠調(diào)節(jié)閥，A型進膠管的另一端連接A膠調(diào)節(jié)氣缸，A膠調(diào)節(jié)氣缸連接有A膠計量器，混膠器的右端設有B型進膠管，B型進膠管上設有B膠調(diào)節(jié)閥，B型進膠管的另一端連接B膠調(diào)節(jié)氣缸，B膠調(diào)節(jié)氣缸連接有B膠計量器，A膠調(diào)節(jié)氣缸和B膠調(diào)節(jié)氣缸之間連接有比例調(diào)節(jié)杠桿，比例調(diào)節(jié)杠桿上設有比例栗。比例控制機構(gòu)先通過A膠計量器和B膠計量器控制進入A膠調(diào)節(jié)氣缸和B膠調(diào)節(jié)氣缸的膠量，然后在比例調(diào)節(jié)杠桿和比例栗地精確配比下，將A型膠和B型膠運輸?shù)交炷z器內(nèi)進行均勻混合，為涂膠工作作準備。
[0012]進一步，A型供膠裝置包括A型輸膠栗和A型膠桶，A型輸膠栗包括A型栗體和A型栗座，A型栗體的側(cè)面設有A型出膠口，A型出膠口連接有A型出膠高壓管，A型出膠高壓管上設有A型高壓栗，A型出膠高壓管的另一端連接A膠計量器，A型栗體的下端設有A型進膠口，A型進膠口連接有A型壓膠盤，A型壓膠盤位于A型膠桶內(nèi)，A型栗體的上端連接有A型活塞桿，A型活塞桿連接有A型提膠氣缸，A型提膠氣缸連接有A型進氣管，A型進氣管上設有A型進氣閥，A型進氣管的另一端連接進氣系統(tǒng)。A型供膠裝置通過進氣系統(tǒng)將A型膠桶內(nèi)的A型膠，在A型輸膠栗和A型提膠氣缸的作用下，將A型膠通過A型高壓栗和A型出膠高壓管運輸?shù)奖壤刂茩C構(gòu)內(nèi)。
[0013]進