塞筒下方小直徑筒體一一對(duì)應(yīng)的過(guò)孔；活塞筒15下方小直徑筒體一一對(duì)應(yīng)的穿過(guò)外殼底壁和底壁下的L形活動(dòng)板側(cè)面上的過(guò)孔；每個(gè)小直徑筒體底部套設(shè)有一個(gè)吸液頭。
[0022]所述外殼1上方通過(guò)電機(jī)支架6固定有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第二傳動(dòng)絲桿8穿過(guò)外殼頂部與L形活動(dòng)板作為外殼前壁的側(cè)面頂端接觸；所述L形活動(dòng)板作為外殼前壁側(cè)面的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)凹槽，兩個(gè)凹槽內(nèi)分別突出有一塊固定于外殼側(cè)壁上的凸臺(tái)5，凸臺(tái)上方與凹槽上表面之間設(shè)置有一個(gè)彈簧13 ;第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)絲桿下移，壓縮彈簧，推動(dòng)L形活動(dòng)板下移，L形活動(dòng)板位于外殼底壁下的側(cè)面給吸液頭下推力，使得套設(shè)于小直徑筒體底部的吸液頭掉落，然后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制第二傳動(dòng)絲杠上移，同時(shí)被壓縮的彈簧給L形活動(dòng)板向上的彈力，使得L形活動(dòng)板上移，恢復(fù)到與第二傳動(dòng)絲桿接觸的位置。
[0023]工作時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂的移動(dòng)，將平臺(tái)上的吸液頭緊密插入到活塞筒下端，然后將吸液頭插入到待轉(zhuǎn)移液體中?？刂频谝或?qū)動(dòng)電機(jī)，使第一傳動(dòng)絲桿向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)柱向上移動(dòng)，同時(shí)多個(gè)通道的活塞桿也帶動(dòng)活塞向上移動(dòng)，使得液體進(jìn)入各通道吸液頭中。放液時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)使第一傳動(dòng)絲桿向下移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)活塞桿和活塞沿著導(dǎo)柱向下移動(dòng)，壓縮空氣，排出吸液頭中的液體。改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和速度，可實(shí)現(xiàn)對(duì)液體的吹打混勻操作。將裝置移至吸液頭回收工位，控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使第二傳動(dòng)絲桿向下移動(dòng)，下壓L形活動(dòng)板，壓縮外殼內(nèi)側(cè)壁上的凸臺(tái)上的彈簧，整個(gè)L形活動(dòng)板下移，L形活動(dòng)板下側(cè)壁的會(huì)給吸液頭下推力，使得吸液頭從活塞筒上掉落。然后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制第二傳動(dòng)絲桿上移，同時(shí)被壓縮的彈簧給L形活動(dòng)板向上的彈力，使得L形活動(dòng)板上移，恢復(fù)到與第二傳動(dòng)絲桿接觸的位置。
[0024]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多通道液體轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:包括前側(cè)開(kāi)口的外殼(1);所述外殼(1)上方設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的第一傳動(dòng)絲桿(7)穿過(guò)外殼頂部連接設(shè)置于外殼內(nèi)的滑塊(9)，所述滑塊(9)底部均勻設(shè)置有若干個(gè)帶有活塞的活塞桿(11); 所述外殼(1)內(nèi)部固定設(shè)置有一水平隔斷面(4)，將外殼內(nèi)部隔成上下兩個(gè)空腔；所述水平隔斷面(4)上與活塞桿一一對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有若干個(gè)通孔； 所述多通道液體轉(zhuǎn)移裝置包括若干個(gè)與活塞桿一一對(duì)應(yīng)的活塞筒(15)，所述活塞筒(15)由上方大直徑筒體和下方小直徑筒體組成；所述活塞筒(15)頂端一一對(duì)應(yīng)的穿插于水平隔斷面的通孔內(nèi)，水平隔斷面上方固定安裝有與活塞桿一一對(duì)應(yīng)開(kāi)孔的壓片(14)，所述壓片(14)的孔直徑小于活塞筒上方大直徑筒體的直徑大于活塞桿的直徑從而使得活塞筒與水平隔斷面相對(duì)固定不移動(dòng)，所述活塞桿一一對(duì)應(yīng)的穿插于活塞筒內(nèi)；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)絲桿上下移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊和活塞桿上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸液排液和吹打混勻操作； 所述多通道液體轉(zhuǎn)移裝置包括一個(gè)L形活動(dòng)板(12)，所述L形活動(dòng)板(12) —側(cè)面作為外殼前壁，另一側(cè)面設(shè)置于外殼底壁下方，所述外殼(1)底壁和底壁下的L形活動(dòng)板側(cè)面上均對(duì)應(yīng)的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)與活塞筒下方小直徑筒體一一對(duì)應(yīng)的過(guò)孔；活塞筒(15)下方小直徑筒體一一對(duì)應(yīng)的穿過(guò)外殼底壁和底壁下的L形活動(dòng)板側(cè)面上的過(guò)孔；每個(gè)小直徑筒體底部套設(shè)有一個(gè)吸液頭； 所述外殼(1)上方設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第二傳動(dòng)絲桿(8)穿過(guò)外殼頂部與L形活動(dòng)板作為外殼前壁的側(cè)面頂端接觸；所述L形活動(dòng)板作為外殼前壁側(cè)面的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)凹槽，兩個(gè)凹槽內(nèi)分別突出有一塊固定于外殼側(cè)壁上的凸臺(tái)(5)，凸臺(tái)上方與凹槽上表面之間設(shè)置有一個(gè)彈簧(13);第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)絲桿下移，壓縮彈簧，推動(dòng)L形活動(dòng)板下移，L形活動(dòng)板位于外殼底壁下的側(cè)面給吸液頭下推力，使得套設(shè)于小直徑筒體底部的吸液頭掉落，然后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制第二傳動(dòng)絲杠上移，同時(shí)被壓縮的彈簧給L形活動(dòng)板向上的彈力，使得L形活動(dòng)板上移，恢復(fù)到與第二傳動(dòng)絲桿接觸的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多通道液體轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述外殼(1)內(nèi)部接近兩側(cè)壁處分別設(shè)置有一根豎直導(dǎo)柱(10)，所述滑塊(9)兩端開(kāi)孔穿過(guò)豎直導(dǎo)柱，使得滑塊上下移動(dòng)時(shí)保持水平狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多通道液體轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述滑塊(9)中間向下凸出，凸出端底部設(shè)置有若干個(gè)與活塞桿一一對(duì)應(yīng)的卡槽，活塞桿頂端一一對(duì)應(yīng)的嵌置于卡槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多通道液體轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)均通過(guò)電機(jī)支架(6)固定于外殼⑴上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多通道液體轉(zhuǎn)移裝置，包括外殼，吸放液組件，打吸液頭組件；吸放液組件的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)絲桿上下移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊和活塞桿上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸液排液和吹打混勻操作；打吸液頭組件的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)絲桿下移，壓縮彈簧，推動(dòng)L形活動(dòng)板下移，L形活動(dòng)板位于外殼底壁下的側(cè)面給吸液頭下推力，使得套設(shè)于小直徑筒體底部的吸液頭掉落，然后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制第二傳動(dòng)絲杠上移，同時(shí)被壓縮的彈簧給L形活動(dòng)板向上的彈力，使得L形活動(dòng)板上移，恢復(fù)到與第二傳動(dòng)絲桿接觸的位置；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整個(gè)裝置配合外部機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)，可在自動(dòng)化液體處理工作站中高效，準(zhǔn)確得完成吸液頭安裝，液體轉(zhuǎn)移，丟棄吸液頭等操作。
【IPC分類】B01L3/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205042499
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520793696
【發(fā)明人】鄔燕琪, 陳慧, 何農(nóng)躍
【申請(qǐng)人】東南大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日