伺服涂布機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體涉及一種伺服涂布機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]涂布技術(shù)廣泛地應(yīng)用于紙張和薄膜等基材的涂布及復(fù)合包裝。目前，國(guó)內(nèi)許多印刷包裝機(jī)械企業(yè)使用涂布復(fù)合設(shè)備。
[0003]大約在本世紀(jì)三十年代國(guó)內(nèi)比較正式的涂布生產(chǎn)設(shè)備是從國(guó)外引進(jìn)的。其中，有廠家引進(jìn)了當(dāng)時(shí)在世界上流行的刷式涂布機(jī)，用來生產(chǎn)銅版紙。它利用輥式上料，經(jīng)過幾道橫向往復(fù)移動(dòng)的刷子，把涂料涂平并控制涂布量。紙幅的干燥使用掛干式烘房。這樣的涂布加工設(shè)備僅能適于低速運(yùn)行，一般為30-50m/min左右，而且涂料的勻整性亦較差。同時(shí)由于木質(zhì)掛干與紙幅某處長(zhǎng)期接觸不動(dòng)而出現(xiàn)干燥印痕。這種干燥方法的熱利用率低、占地大。到六十年代，這類涂布機(jī)在國(guó)內(nèi)已被淘汰。近二、三十年來，國(guó)外為適應(yīng)紙幅涂布加工技術(shù)的強(qiáng)勁發(fā)展要求，在涂布加工設(shè)備上有了長(zhǎng)足的發(fā)展與進(jìn)步。
[0004]從五十年代開始，國(guó)內(nèi)一些廠家已參照國(guó)外的發(fā)展經(jīng)歷，逐步探索使用氣刀涂布及熱風(fēng)隧道式干燥。1957年，國(guó)內(nèi)引進(jìn)了一臺(tái)氣刀涂布、熱風(fēng)循環(huán)干燥的涂布機(jī)，車速達(dá)100m/mni左右，使用效果良好。隨著對(duì)涂布加工紙的需求日益增加，六十年代開始以引進(jìn)的涂布機(jī)作為樣機(jī)，設(shè)計(jì)制造國(guó)產(chǎn)化的涂布機(jī)。不少單位也陸續(xù)對(duì)各類涂布方式，如計(jì)量棒、鑄涂、輥涂進(jìn)行探索性試驗(yàn)，又先后在各類熱風(fēng)烘房的結(jié)構(gòu)上動(dòng)腦筋，這對(duì)掌握和發(fā)展新的涂布機(jī)起了重要的推動(dòng)作用。
[0005]但是現(xiàn)有技術(shù)中涂布復(fù)合設(shè)備的涂布種類和刮膠方式比較單一，涂布技術(shù)的應(yīng)用也大受限制。這樣的限制的根本原因?yàn)?，涂布?fù)合設(shè)備的自動(dòng)控制程度還不夠，導(dǎo)致生產(chǎn)效率過低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開了一種伺服涂布機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]—種伺服涂布機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括第一觸摸屏、第二觸摸屏、控制器、七個(gè)牽引伺服、復(fù)合主牽弓I伺服、收卷伺服和五個(gè)放卷磁粉控制器;所述第一觸摸屏和第二觸摸屏都與所述控制器的通訊端口相連接;所述七個(gè)牽引伺服、主牽引伺服、收卷伺服和五個(gè)放卷磁粉控制器都與控制器的控制端口相連接;還包括七個(gè)牽引輥、主牽引輥、兩個(gè)收卷輥、五個(gè)放卷輥;七個(gè)牽引輥分別與七個(gè)牽引伺服依次一一對(duì)應(yīng)連接;主牽引輥與復(fù)合主牽引伺服相連接;兩個(gè)收卷輥都與收卷伺服相連接;五個(gè)放卷輥分別與五個(gè)放卷磁粉控制器依次一一對(duì)應(yīng)連接。
[0009]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述控制器是型號(hào)為匯川H2U系列的晶體管PLC。
[0010]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，其特征在于:所述放卷磁粉控制器的型號(hào)為匯川ISMH1-40B30CB-U231Z。
[0011]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述收卷伺服的型號(hào)為匯川ISMH1-75B30CB-U231Z。
[0012]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述牽引伺服和復(fù)合主牽引伺服的型號(hào)為匯川ISMH3-44C15CD-U231Z。
[0013]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0014]本實(shí)用新型選用了所述型號(hào)為匯川H2U系列的晶體管PLC作為控制器，并選用了型號(hào)為匯川ISMH系列的牽引伺服、收卷伺服和放卷磁粉控制器，構(gòu)成本實(shí)用新型的控制器和伺服均控制精度很高，組合而成的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全機(jī)化的自動(dòng)控制。使整體的涂布水平進(jìn)一步提高，極大的保證了涂布產(chǎn)品的質(zhì)量，加快了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。本實(shí)用新型包括第一觸摸屏1、第二觸摸屏2、控制器3。第一觸摸屏1和第二觸摸屏2都與控制器3的通訊端口相連接。
[0018]在本實(shí)施例中，觸摸屏1采用HMI(Human Machine Interface)操作面板。可通過觸摸屏1，對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行直接的調(diào)試，并且讀取系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)?？刂破魇切吞?hào)為匯川H2U系列的可編程晶體管PLC，主要作用是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行邏輯控制和脈沖輸出等，可控制放卷側(cè)牽引伺服、收卷側(cè)牽引伺服和復(fù)合主牽引伺服的啟動(dòng)和停止。型號(hào)為匯川H2U系列的可編程邏輯控制器運(yùn)行穩(wěn)定，可保證整個(gè)系統(tǒng)正常高效的工作。
[0019]本實(shí)用新型還包括七個(gè)牽引伺服3?10、復(fù)合主牽引伺服11、收卷伺服12和五個(gè)放卷磁粉控制器13?17，都與控制器3的控制端口相連接。
[0020]放卷磁粉控制器13?17的型號(hào)為匯川ISMH1-40B30CB-U231Z。收卷伺服12的型號(hào)為匯川ISMH1-75B30CB-U231Z。牽引伺服3?10和復(fù)合主牽引伺服11的型號(hào)為匯川ISMH3-44C15⑶-U231Z。本實(shí)用新型選用了型號(hào)為匯川ISMH系列的牽引伺服、收卷伺服和放卷磁粉控制器，構(gòu)成本實(shí)用新型的控制器和伺服均控制精度很高，組合而成的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全機(jī)化的自動(dòng)控制。
[0021]本實(shí)用新型還包括七個(gè)牽引輥18?24、主牽引輥25、兩個(gè)收卷輥26、27、五個(gè)放卷輥28?32。七個(gè)牽引輥18?24分別與七個(gè)牽引伺服3?10依次——對(duì)應(yīng)連接;主牽引輥25與復(fù)合主牽引伺服11相連接;兩個(gè)收卷輥26、27都與收卷伺服12相連接;五個(gè)放卷輥28?32分別與五個(gè)放卷磁粉控制器13?17依次——對(duì)應(yīng)連接。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0023]五個(gè)放卷磁粉控制器13?17--對(duì)應(yīng)控制五個(gè)放卷棍28?32，對(duì)材料進(jìn)行放卷工作;七個(gè)牽引伺服3?10—一對(duì)應(yīng)控制七個(gè)牽引輥18?24，復(fù)合主牽引伺服11控制主牽引輥25，對(duì)材料進(jìn)行復(fù)合牽引；收卷伺服12控制第一收卷棍26和第二收卷棍27，使兩個(gè)收卷棍26、27切換工作，在同一時(shí)間，只有其中一個(gè)收卷輥工作，對(duì)材料進(jìn)行收卷工作。
[0024]五個(gè)放卷輥28?32中，每個(gè)放卷輥中放置有一種材料，共放置有五種材料，放卷輥28?32以一定張力放卷，七個(gè)牽引棍18?28和主牽引棍25對(duì)材料進(jìn)行復(fù)合牽引，將放卷棍28?32中的五種材料拉起前進(jìn)，將全部五種材料復(fù)合到一起后進(jìn)行涂布、烘干;第一收卷輥26或者第二收卷輥27對(duì)復(fù)合涂布后的材料進(jìn)行收卷工作。
[0025]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服涂布機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括第一觸摸屏(1)、第二觸摸屏(2)、控制器(3)、七個(gè)牽引伺服(3?10)、復(fù)合主牽引伺服(11)、收卷伺服(12)和五個(gè)放卷磁粉控制器(13?17);所述第一觸摸屏(1)和第二觸摸屏(2)都與所述控制器(3)的通訊端口相連接;所述七個(gè)牽引伺服(3?10)、主牽引伺服(11)、收卷伺服(12)和五個(gè)放卷磁粉控制器(13?17)都與控制器(3)的控制端口相連接;還包括七個(gè)牽引輥(18?24)、主牽引輥(25)、兩個(gè)收卷輥(26、27)、五個(gè)放卷輥(28?32);七個(gè)牽引輥(18?24)分別與七個(gè)牽引伺服(3?10)依次一一對(duì)應(yīng)連接;主牽引輥(25)與復(fù)合主牽引伺服(11)相連接;兩個(gè)收卷輥(26、27)都與收卷伺服(12)相連接;五個(gè)放卷輥(28?32)分別與五個(gè)放卷磁粉控制器(13?17)依次一一對(duì)應(yīng)連接。2.如權(quán)利要求1所述的伺服涂布機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器(3)是型號(hào)為匯川H2U系列的晶體管PLC。3.如權(quán)利要求1所述的伺服涂布機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述放卷磁粉控制器(13 ?17)的型號(hào)為匯川 ISMH1-40B30CB-U231Z。4.如權(quán)利要求1所述的伺服涂布機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述收卷伺服(12)的型號(hào)為匯川 ISMH1-75B30CB-U231Z。5.如權(quán)利要求1所述的伺服涂布機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述牽引伺服(3?10)和復(fù)合主牽引伺服(11)的型號(hào)為匯川ISMH3-44C15⑶-U231Z。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伺服涂布機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括第一觸摸屏、第二觸摸屏、控制器、七個(gè)牽引伺服、復(fù)合主牽引伺服、收卷伺服和五個(gè)放卷磁粉控制器；所述第一觸摸屏和第二觸摸屏都與所述控制器的通訊端口相連接；所述七個(gè)牽引伺服、主牽引伺服、收卷伺服和五個(gè)放卷磁粉控制器都與控制器的控制端口相連接；還包括七個(gè)牽引輥、主牽引輥、兩個(gè)收卷輥、五個(gè)放卷輥；七個(gè)牽引輥分別與七個(gè)牽引伺服對(duì)應(yīng)連接；主牽引輥與復(fù)合主牽引伺服相連接；兩個(gè)收卷輥都與收卷伺服相連接；五個(gè)放卷輥分別與五個(gè)放卷磁粉控制器對(duì)應(yīng)連接。本實(shí)用新型所述的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全機(jī)化的自動(dòng)控制。使整體的涂布水平進(jìn)一步提高，保證了涂布產(chǎn)品的質(zhì)量，加快了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B05C11/10, B05C1/06
【公開號(hào)】CN205074165
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520864559
【發(fā)明人】柏繼達(dá)
【申請(qǐng)人】江蘇和億自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月2日