一種涂膠機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種涂膠機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)已越來(lái)越成為人們出行的代步工具。國(guó)內(nèi)的汽車(chē)市場(chǎng)中，隨著中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的崛起，以及多車(chē)型少批量的發(fā)展趨勢(shì)日益形成，特別是近兩年國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)的火爆，促使各個(gè)汽車(chē)企業(yè)爭(zhēng)先新建生產(chǎn)線擴(kuò)大產(chǎn)能實(shí)現(xiàn)一線多型自動(dòng)化生產(chǎn);質(zhì)量和產(chǎn)能是生產(chǎn)線的兩大指標(biāo)，降低生廣停臺(tái)，提升廣能;減少生廣線不穩(wěn)定因素，提尚工藝保證度，提尚廣品質(zhì)量是生產(chǎn)制造領(lǐng)域永恒的主題。
[0003]涂膠是汽車(chē)生產(chǎn)中的一項(xiàng)重要工藝，通常，外板零件與里板零件的連接是采用外板包里板，并在外板與里板包邊間的外板壓合機(jī)上涂密封膠，以保證外板與時(shí)板嚴(yán)密結(jié)合。現(xiàn)有的涂膠方法是將外板零件放置在簡(jiǎn)易夾具上，操作工手持涂膠槍，對(duì)外板零件進(jìn)行涂膠;這種涂膠的方法在生產(chǎn)過(guò)程中存在如下問(wèn)題:操作者在移動(dòng)涂膠槍時(shí)，僅憑感覺(jué)控制出膠口與外板折邊的距離，容易出現(xiàn)涂膠位置不準(zhǔn)，涂膠量不穩(wěn)定現(xiàn)象，時(shí)間一長(zhǎng)受疲勞原因影響容易出現(xiàn)斷膠、漏涂膠現(xiàn)象，涂膠的質(zhì)量差，勞動(dòng)量大，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效果好、實(shí)用性強(qiáng)的一種涂膠機(jī)器人。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種涂膠機(jī)器人，包括四軸機(jī)械臂和浮動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，所述的四軸機(jī)械臂設(shè)于第一支架上方，其特征在于:所述的四軸機(jī)械臂設(shè)有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述的第一機(jī)械臂一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一支架上，另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸與第二機(jī)械臂一端連接，所述的第二機(jī)械臂的另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸與動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)連接，所述的第一支架下方設(shè)有第二支架，所述的第二支架設(shè)有吸盤(pán)和接近開(kāi)關(guān)的放置架。
[0007]進(jìn)一步說(shuō)明，所述的浮動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)還包括有法蘭、導(dǎo)向軸、直線軸承、連接板以及氣缸，所述的第四轉(zhuǎn)軸與法蘭連接，該法蘭與導(dǎo)向軸的一端連接，所述的導(dǎo)向軸的另一端與直線軸承滑動(dòng)連接，該導(dǎo)向軸的另一端沿所述的直線軸承直線移動(dòng)，所述直線軸承與所述的連接板連接，所述的連接板下方通過(guò)墊片連接有膠槍，該膠槍上設(shè)有出膠管，所述的出膠管上設(shè)有防撞裝置，所述的氣缸的兩端分別與所述的法蘭和連接板連接，所述的氣缸驅(qū)動(dòng)連接板相對(duì)于法蘭運(yùn)動(dòng)，所述的導(dǎo)向軸和連接板設(shè)有第一緩沖套或第二緩沖套，所述的第一緩沖套或第二緩沖套上還設(shè)有調(diào)節(jié)抱箍，所述的氣缸的連接端設(shè)有浮動(dòng)接頭。
[0008]進(jìn)一步說(shuō)明，所述的吸盤(pán)連接有真空栗。
[0009]進(jìn)一步說(shuō)明，所述的防撞裝置設(shè)有設(shè)于出膠管側(cè)面的檢測(cè)彈簧，所述的檢測(cè)彈簧設(shè)有電信號(hào)隔離皮套，該電信號(hào)隔離皮套頂部開(kāi)有檢測(cè)線引入口。
[0010]進(jìn)一步說(shuō)明，所述的第一支架上方還設(shè)有涂膠栗，該涂膠栗通過(guò)輸料管與膠槍連接。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:速度快、準(zhǔn)確，多處涂膠完整，集成作業(yè)工序，減少作業(yè)空間，浮動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)由氣缸膠槍，運(yùn)用氣缸產(chǎn)生浮動(dòng)所需的拉力，使工作穩(wěn)定可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的浮動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)整體示意圖。
[0014]圖3是防撞裝置放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識(shí)，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所描述的一種涂膠機(jī)器人，它主要包括四軸機(jī)械臂3和浮動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)4，四軸機(jī)械臂3設(shè)于第一支架1上方，其特征在于:四軸機(jī)械臂3設(shè)有第一機(jī)械臂9和第二機(jī)械臂12，第一機(jī)械臂9 一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸8，并通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸7安裝在第一支架1上，另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸10與第二機(jī)械臂12—端連接，第二機(jī)械臂12的另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸11與動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)4連接，第一支架1下方設(shè)有第二支架2，第二支架2設(shè)有吸盤(pán)13和接近開(kāi)關(guān)15的放置架33;
[0017]浮動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)4還包括有法蘭18、導(dǎo)向軸19、直線軸承22、連接板23以及氣缸17，第四轉(zhuǎn)軸11與法蘭18連接，該法蘭18與導(dǎo)向軸19的一端連接，導(dǎo)向軸19的另一端與直線軸承22滑動(dòng)連接，該導(dǎo)向軸19的另一端沿直線軸承22直線移動(dòng)，所述直線軸承22與連接板23連接，連接板23下方通過(guò)墊片25連接有膠槍27，該膠槍27上設(shè)有出膠管28，出膠管28上設(shè)有防撞裝置5，氣缸17的兩端分別與法蘭18和連接板23連接，氣缸17驅(qū)動(dòng)連接板23相對(duì)于法蘭18運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向軸19和連接板23設(shè)有第一緩沖套21或第二緩沖套24，第一緩沖套或第二緩沖套上還設(shè)有調(diào)節(jié)抱箍，氣缸17的連接端設(shè)有浮動(dòng)接頭26;
[0018]吸盤(pán)13連接有真空栗16，所述接近開(kāi)關(guān)12和所述真空栗3分別通過(guò)導(dǎo)線與所述控制柜6連接，如圖3，防撞裝置5設(shè)有設(shè)于出膠管28側(cè)面的檢測(cè)彈簧31，檢測(cè)彈簧31設(shè)有電信號(hào)隔離皮套30，該電信號(hào)隔離皮套30頂部開(kāi)有檢測(cè)線引入口 29，信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊通過(guò)電源信號(hào)線穿過(guò)檢測(cè)線引入口 29與檢測(cè)彈簧31連接，在檢測(cè)彈簧31上引入電信號(hào)傳到控制器，第一支架1上方還設(shè)有涂膠栗6，該涂膠栗6通過(guò)輸料管32與膠槍27連接。
[0019]本實(shí)用新型的涂膠機(jī)器人速度快、準(zhǔn)確，多處涂膠完整，集成作業(yè)工序，減少作業(yè)空間，浮動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)由氣缸膠槍，運(yùn)用氣缸產(chǎn)生浮動(dòng)所需的拉力，使工作穩(wěn)定可靠。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，運(yùn)用本實(shí)用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書(shū)所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種涂膠機(jī)器人，包括四軸機(jī)械臂(3)和浮動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)(4)，所述的四軸機(jī)械臂(3)設(shè)于第一支架(1)上方，其特征在于:所述的四軸機(jī)械臂(3)設(shè)有第一機(jī)械臂(9)和第二機(jī)械臂(12)，所述的第一機(jī)械臂(9) 一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸(8)，并通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(7)安裝在第一支架(1)上，另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸(10)與第二機(jī)械臂(12) —端連接，所述的第二機(jī)械臂(12)的另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸(11)與動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)(4)連接，所述的第一支架(1)下方設(shè)有第二支架(2)，所述的第二支架(2)設(shè)有吸盤(pán)(13)和接近開(kāi)關(guān)(15)的放置架(33)。2.如權(quán)利要求1所述的一種涂膠機(jī)器人，其特征在于:所述的浮動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)(4)還包括有法蘭(18)、導(dǎo)向軸(19)、直線軸承(22)、連接板(23)以及氣缸(17)，所述的第四轉(zhuǎn)軸(11)與法蘭(18)連接，該法蘭(18)與導(dǎo)向軸(19)的一端連接，所述的導(dǎo)向軸(19)的另一端與直線軸承(22)滑動(dòng)連接，該導(dǎo)向軸(19)的另一端沿所述的直線軸承(22)直線移動(dòng)，所述直線軸承(22)與所述的連接板(23)連接，所述的連接板(23)下方通過(guò)墊片(25)連接有膠槍(27),該膠槍(27)上設(shè)有出膠管(28)，所述的出膠管(28)上設(shè)有防撞裝置(5)，所述的氣缸(17)的兩端分別與所述的法蘭(18)和連接板(23)連接，所述的氣缸(17)驅(qū)動(dòng)連接板(23)相對(duì)于法蘭(18)運(yùn)動(dòng)，所述的導(dǎo)向軸(19)和連接板(23)設(shè)有第一緩沖套(21)或第二緩沖套(24)，所述的第一緩沖套或第二緩沖套上還設(shè)有調(diào)節(jié)抱箍，所述的氣缸(17)的連接端設(shè)有浮動(dòng)接頭(26)。3.如權(quán)利要求1所述的一種涂膠機(jī)器人，其特征在于:所述的吸盤(pán)(13)連接有真空栗(16)。4.如權(quán)利要求2所述的一種涂膠機(jī)器人，其特征在于:所述的防撞裝置(5)設(shè)有設(shè)于出膠管(28)側(cè)面的檢測(cè)彈簧(31)，所述的檢測(cè)彈簧(31)設(shè)有電信號(hào)隔離皮套(30)，該電信號(hào)隔離皮套(30)頂部開(kāi)有檢測(cè)線引入口(29)。5.如權(quán)利要求2所述的一種涂膠機(jī)器人，其特征在于:所述的第一支架(1)上方還設(shè)有涂膠栗(6)，該涂膠栗(6)通過(guò)輸料管(32)與膠槍(27)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種涂膠機(jī)器人，包括四軸機(jī)械臂和浮動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，所述的四軸機(jī)械臂設(shè)于第一支架上方，其特征在于：所述的四軸機(jī)械臂設(shè)有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述的第一機(jī)械臂一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一支架上，另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸與第二機(jī)械臂一端連接，所述的第二機(jī)械臂的另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸與動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)連接，所述的第一支架下方設(shè)有第二支架，所述的第二支架設(shè)有吸盤(pán)和接近開(kāi)關(guān)的放置架。本實(shí)用新型的涂膠機(jī)器人速度快、準(zhǔn)確，多處涂膠完整，集成作業(yè)工序，減少作業(yè)空間，浮動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)由氣缸膠槍，運(yùn)用氣缸產(chǎn)生浮動(dòng)所需的拉力，使工作穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】B05B13/04, B05B15/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205128271
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520797851
【發(fā)明人】張劍
【申請(qǐng)人】佛山伊貝爾科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日