字符選擇氣控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種字符選擇氣控裝置，屬于字符噴涂領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在進行由油漆、墨水等顯示的固定標識過程中，常常會遇到內(nèi)容多變、編輯字符困難、操作復雜、標識效率低下等問題。
[0003]目前在進行字符噴涂時，常常需要預(yù)先制作蒙板，在蒙板上刻出目的字符或者字符串，但是這種方法僅限于字數(shù)不多，或者同樣字符或字符串重復作業(yè)的情況，在需要根據(jù)參數(shù)變化或者系統(tǒng)指令進行隨機字符噴涂時，就顯得力不從心了。尤其是在使用機器人進行大規(guī)模的隨機噴涂作業(yè)時，能夠解決字符編輯的問題，更是迫在眉睫。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種字符選擇氣控裝置，以解決上述問題。
[0005]本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]—種字符選擇氣控裝置，其特征在于，包括:鏤空筆畫模板，上面具有多個鏤空的基本筆畫;噴頭，向鏤空筆畫模板噴涂顏料;電機，帶動噴頭運動;支架，支撐噴頭、電機和鏤空筆畫模板；以及多個噴氣管，與基本筆畫的內(nèi)部相通，當噴氣管向鏤空筆畫內(nèi)進行噴氣時，封閉此基本筆畫，當噴氣管不進行噴氣時，開放此基本筆畫。
[0007]進一步，本實用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，電機具有絲桿，通過絲桿帶動噴頭運動。
[0008]進一步，本實用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，支架上具有滑動裝置。
[0009]進一步，本實用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，鏤空筆畫模板具有多個筆畫拆分板，每個筆畫拆分板上具有多個基本筆畫。
[0010]進一步，本實用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，噴氣管的數(shù)量與基本筆畫的數(shù)量一致。
[0011]進一步，本實用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，噴氣管在基本筆畫的內(nèi)部開口，朝向基本筆畫的最大橫截面處。
[0012]進一步，本實用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，多個筆畫拆分板的其中兩個分別具有三個橫線筆畫和兩兩一組的兩個豎線筆畫。
[0013]進一步，本實用新型的字符選擇氣控裝置，還可以具有這樣的特征:其中，多個筆畫拆分板的其中一個上具有呈預(yù)定角度的兩條斜線筆畫。
[0014]實用新型的有益效果
[0015]根據(jù)本實用新型的字符選擇氣控裝置，由于將數(shù)字和字母等字符拆分成基本筆畫，并將基本筆畫設(shè)置在鏤空筆畫模板上，因此在需要進行隨機噴涂時，控制單元根據(jù)預(yù)先設(shè)置的筆畫組成規(guī)則對基本筆畫進行選擇噴涂，從而形成預(yù)定字符。因此解決了進行隨機字符噴涂的問題。
[0016]另外，由于噴氣管還可以通過向鏤空的筆畫內(nèi)噴氣的方式，在噴頭作業(yè)的時候暫時封閉預(yù)定筆畫，從而使得噴頭吐出的顏料不會從不需要的鏤空筆畫處吐出，使得字符的字跡更加整潔。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的字符選擇氣控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是字符選擇氣控裝置的主視圖；
[0019]圖3是字符選擇氣控裝置的右視圖；
[0020]圖4是目的字符；
[0021 ]圖5是將圖4中的目的字符拆分后的筆畫；
[0022]圖6是筆畫的氣控結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖來說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0024]如圖1、圖2和圖3所示，字符選擇氣控裝置，包括:支架1、鏤空筆畫模板2、噴頭3，電機4，多個噴氣管6;控制單元(圖中未顯示)。
[0025]支架I，用于支撐噴頭3、電機4和鏤空筆畫模板2;鏤空筆畫模板2利用安裝螺釘7安裝在支架I上。
[0026]鏤空筆畫模板2，上面具有多個鏤空的基本筆畫，在同一塊鏤空筆畫模板上的筆畫并不限定于一劃，而是根據(jù)對字符的拆分，形成集約化的多個筆畫組合。如圖2所示鏤空筆畫模板2具有多個筆畫拆分板，每個筆畫拆分板上具有多個基本筆畫?；竟P畫有多種拆分方式，本實施方式中僅舉一例來說明，如圖2所示，鏤空筆畫模板2具有第一筆畫拆分板11，具有兩條平行的橫線，類似“=”的形狀;第二筆畫拆分板12，具有兩個呈一定夾角的斜線，類似半個X的形狀，夾角可以設(shè)定為120度，或者根據(jù)特殊字符的要求進行設(shè)定，并不局限于某個固定角度;第三筆畫拆分板13，具有兩兩一組的兩個豎線筆畫，兩組中的豎線分別平行；第四筆畫拆分板14，具有三個相互平行的橫線筆畫。在其它的實施方式中還可以加入“左半圓”、“右半圓”，和更類似漢字中用到的“撇”、“掠”、“折”等基本筆畫，以進一步豐富和完善字形，此處不再一一贅述。
[0027]噴頭3，朝向鏤空筆畫模板2，向鏤空筆畫模板2噴涂顏料，顏料從鏤空筆畫模板上的鏤空處噴出，在噴涂的目標介質(zhì)(例如墻面等能附著顏料的物體)上形成相應(yīng)的筆畫。
[0028]電機4，帶動噴頭3運動，當噴頭3運動到相應(yīng)的筆畫上面時，電機4停止，噴頭3開始噴涂。電機4具有絲桿8，通過絲桿8帶動噴頭3運動。噴頭3的運動距離與基本筆畫的位置相對應(yīng)，即控制單元通過控制噴頭3的移動距離對基本筆畫進行選擇。軸承座9連接在絲桿8的另一端，支撐絲桿8。
[0029]多個噴氣管6，在多個鏤空筆畫的內(nèi)部具有開口，如圖6所示，當噴氣管6向具體的基本筆畫，例如短豎線筆畫131內(nèi)進行噴氣時，通過風道132向鏤空區(qū)域內(nèi)吹氣，從而使得噴頭3噴出的顏料無法通過鏤空區(qū)域，封閉此基本筆畫。當噴氣管6不進行噴氣時，噴頭3噴出的顏料能夠通過鏤空區(qū)域，此時此基本筆畫處于開放狀態(tài)。噴氣管6在朝向短豎線筆畫131的最大橫截面處開口，從而使筆畫內(nèi)的風量進一步增大，達到更好的封閉效果。接頭5設(shè)置在噴氣管6的轉(zhuǎn)彎處。在本實施方式中噴氣管的數(shù)量與基本筆畫的數(shù)量一致，并一一對應(yīng)。噴氣管由氣栗供氣，氣栗對于噴氣管的選擇性供氣由控制單元決定。
[0030]控制單元中存儲有各個字符的筆畫組成規(guī)則，基本筆畫的位置，以及根據(jù)每個字符的預(yù)定筆畫進行噴涂的順序，控制噴頭的運動和噴氣管的配合作業(yè)，對基本筆畫進行選擇噴涂，形成字符。
[0031]支架I上具有滑動裝置，能夠在滑動裝置的作用下進行上下或者左右運動。
[0032]以下介紹利用上述專利進行字符選擇的氣控方法，包括以下步驟:
[0033]—、根據(jù)目的字符，搜索與之相應(yīng)的筆畫拆分規(guī)則和打印規(guī)則的步驟;例如，如圖4所示，字符20是要噴涂的目的字符，是數(shù)字“8”，其預(yù)定的筆畫拆分規(guī)則21如圖5所示，由第三筆畫拆分板13和第四筆畫拆分板14在同一位置疊加噴涂實現(xiàn)。
[0034]二、根據(jù)打印規(guī)則，帶動鏤空筆畫模板運動，從而使預(yù)定的基本筆畫運動到字符形成位置的步驟。
[0035]三、根據(jù)特定字符的筆畫拆分規(guī)則，控制電機帶動噴頭運動到基本筆畫處，進行噴涂的步驟。
[0036]步驟二和步驟三應(yīng)連接進行，例如打印圖4中的數(shù)字8時，首先帶動鏤空筆畫模板運動，使預(yù)定的基本筆畫運動到字符形成位置;然后使噴頭3運動到第三筆畫拆分板13處，開啟噴頭進行噴涂，在介質(zhì)上形成對應(yīng)的圖案，然后控制整個字符選擇氣控裝置運動，將第四筆畫拆分板14帶動到已形成的圖案上方，進行第二次噴涂，此時兩次噴涂形成的圖案想拼接，形成目的字符“8”。然后重復進行步驟二和步驟三，進行后續(xù)字符的噴涂。
[0037]四、在進行噴涂的同時，啟動噴氣管，封閉噴頭覆蓋范圍內(nèi)與本次噴涂無關(guān)的基本筆畫的步驟。例如噴涂字母“A”時，將它拆分成五段，利用第二筆畫拆分板12和第四筆畫拆分板的中間一個橫線段拼出來。即先噴涂兩個第二筆畫拆分板12向左傾斜的短線筆畫，形成字母A的左側(cè)斜線，再噴涂兩個第二筆畫拆分板12向右傾斜的短線筆畫，形成字母A的右側(cè)斜線，再使用第四筆畫拆分板14噴涂字母A中間的橫線。在噴涂的過程中，當只需用到筆畫拆分板上多個基本筆畫中的其中一個時，開啟氣栗，通過噴氣管6封閉掉不需要的基本筆畫。
[0038]當然在噴涂A的左側(cè)斜線時，由于是分兩步進行的，因此整個裝置在噴涂完上半條斜線后，在控制單元的控制下移動到相應(yīng)位置，使第二次噴涂的基本筆畫與第一次噴涂的基本筆畫相互拼接，形成字母A的左側(cè)斜線。
[0039]第三筆畫拆分板13和第四筆畫拆分板14配合，可以噴涂出O?9這10個數(shù)字，再與第二筆畫拆分板12配合，可以噴涂出全部英文字母，再與第一筆畫拆分板11配合，可以噴涂出等數(shù)學運算符。
[0040]對于一些容易混淆的字母，可以增加“左半圓”、“右半圓”等基本筆畫，以做進一步的區(qū)分。同樣道理，漢字也可用此方法拆分重組，增加基本“撇”、“掠”等更接近漢字的基本筆畫可以進一步提高漢字的美觀度。
[0041]本實用新型采用基本筆畫組合的方式進行字符噴涂，實現(xiàn)了隨機字符的噴涂。并且，由于采用了氣控封閉單個基本筆畫的方式，將筆畫拆分板的控制在較少的數(shù)量范圍內(nèi)，達到了集約化的效果，同時有利于進一步縮小字符選擇氣控裝置的體積。
【主權(quán)項】
1.一種字符選擇氣控裝置，其特征在于，包括: 鏤空筆畫模板，上面具有多個鏤空的基本筆畫； 噴頭，向所述鏤空筆畫模板噴涂顏料； 電機，帶動所述嗔頭運動； 支架，支撐所述噴頭、所述電機和所述鏤空筆畫模板；以及 多個噴氣管，與所述基本筆畫的內(nèi)部相通，當噴氣管向鏤空筆畫內(nèi)進行噴氣時，封閉此基本筆畫，當噴氣管不進行噴氣時，開放此基本筆畫。2.如權(quán)利要求1所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述電機具有絲桿，通過絲桿帶動所述噴頭運動。3.如權(quán)利要求1所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述支架上具有滑動裝置。4.如權(quán)利要求1所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述鏤空筆畫模板具有多個筆畫拆分板，每個筆畫拆分板上具有多個基本筆畫。5.如權(quán)利要求1所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述噴氣管的數(shù)量與所述基本筆畫的數(shù)量一致。6.如權(quán)利要求1所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述噴氣管在所述基本筆畫的內(nèi)部開口，朝向所述基本筆畫的最大橫截面處。7.如權(quán)利要求4所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述多個筆畫拆分板的其中兩個分別具有三個橫線筆畫和兩兩一組的兩個豎線筆畫。8.如權(quán)利要求4所述的字符選擇氣控裝置，其特征在于: 其中，所述多個筆畫拆分板的其中一個上具有呈預(yù)定角度的兩條斜線筆畫。
【專利摘要】本實用新型提供一種字符選擇氣控裝置以及字符選擇的氣控方法，包括：鏤空筆畫模板，上面具有多個鏤空的基本筆畫；噴頭，向鏤空筆畫模板噴涂顏料；電機，帶動噴頭運動；支架，支撐噴頭、電機和鏤空筆畫模板；以及多個噴氣管，與基本筆畫的內(nèi)部相通，當噴氣管向鏤空筆畫內(nèi)進行噴氣時，封閉此基本筆畫，當噴氣管不進行噴氣時，開放此基本筆畫。本實用新型的字符選擇氣控裝置，解決了進行隨機字符噴涂的問題。
【IPC分類】B05B15/04
【公開號】CN205165045
【申請?zhí)枴緾N201521027910
【發(fā)明人】覃強, 文志勇, 張宏淵, 李文亞, 張濤, 鄧柳, 王虎勇
【申請人】耘創(chuàng)九州智能裝備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月10日