自動點膠機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于點膠機技術(shù)領域，尤其涉及一種自動點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]點膠機是用于專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。隨著點膠機技術(shù)的不斷成熟，所能應用的產(chǎn)品領域也在不斷的增加，例如，電子照明行業(yè)、機械五金行業(yè)、汽車制造行業(yè)等。
[0003]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的點膠機不具有視覺功能，不能對點膠狀態(tài)進行自動檢查，無法評估點膠效果。而且當更換點膠針頭后，技術(shù)人員需要進行針頭校正，這就導致調(diào)機時間長，點膠效率低。
[0004]有鑒于此，確有必要提供一種自動點膠機，其搭載了視覺檢查功能，因此能夠?qū)c膠狀態(tài)進行自動檢查，并評估點膠效果。而且當更換點膠針頭后，無需技術(shù)人員對針頭進行校正，從而提高點膠效率和點膠準確度。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動點膠機，其搭載了視覺檢查功能，因此能夠?qū)c膠狀態(tài)進行自動檢查，并評估點膠效果。而且當更換點膠針頭后，只需技術(shù)人員對針頭進行簡單校正，從而提高點膠效率和點膠準確度。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]自動點膠機，包括機架、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)、Θ軸運動機構(gòu)、視覺系統(tǒng)、電源、控制系統(tǒng)和點膠機構(gòu)，所述電源分別與所述控制系統(tǒng)和所述視覺系統(tǒng)連接，所述視覺系統(tǒng)、所述X軸運動機構(gòu)、所述Y軸運動機構(gòu)、所述Z軸運動機構(gòu)、所述Θ軸運動機構(gòu)和所述點膠機構(gòu)均與所述控制系統(tǒng)連接，所述Y軸運動機構(gòu)和所述X軸運動機構(gòu)均設置于所述機架上，所述Φ軸運動機構(gòu)可滑動地設置于所述Y軸運動機構(gòu)上，所述Z軸運動機構(gòu)可滑動地設置于所述X軸運動機構(gòu)上，所述視覺系統(tǒng)和所述點膠機構(gòu)均設置于所述Z軸運動機構(gòu)上。
[0008]作為本實用新型自動點膠機的一種改進，所述點膠機構(gòu)包括固定部、點膠頭和儲膠槍，所述固定部設置于所述儲膠槍的外部，并且所述儲膠槍通過所述固定部與所述Z軸運動機構(gòu)連接，所述點膠頭插設于所述儲膠槍的開口端。
[0009]作為本實用新型自動點膠機的一種改進，所述視覺系統(tǒng)包括LED燈、工業(yè)CCD相機、保護罩和安裝部，所述LED燈和所述工業(yè)CCD相機均設置于所述保護罩內(nèi)，所述保護罩通過所述安裝部設置于所述Z軸運動機構(gòu)上，并且所述LED燈設置于所述工業(yè)CXD相機的側(cè)邊。
[0010]作為本實用新型自動點膠機的一種改進，所述X軸運動機構(gòu)包括橫梁和X向驅(qū)動機構(gòu)，所述橫梁的兩端設置有立柱，所述橫梁上設置有X軸滑軌，所述Z軸運動機構(gòu)可滑動地設置于所述X軸滑軌上。
[0011]作為本實用新型自動點膠機的一種改進，所述Z軸運動機構(gòu)包括基板、滑動板和Z向驅(qū)動機構(gòu)，所述基板可滑動地設置于所述X軸滑軌上，并且所述X向驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述基板在所述X軸滑軌上的滑動，所述滑動板可上下滑動地設置于所述基板上，并且所述Z向驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述滑動板在所述基板上的滑動，所述視覺系統(tǒng)和所述點膠機構(gòu)均設置于所述滑動板上。
[0012]作為本實用新型自動點膠機的一種改進，所述Y軸運動機構(gòu)包括基座和Y向驅(qū)動機構(gòu)。
[0013]作為本實用新型自動點膠機的一種改進，所述Θ軸運動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺、安裝平臺、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和基臺，所述安裝平臺設置于所述旋轉(zhuǎn)臺上，所述旋轉(zhuǎn)臺可旋轉(zhuǎn)地設置于所述基臺上，并且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺在所述基臺上的旋轉(zhuǎn)，所述基臺可滑動地設置于所述基座上，并且所述Y向驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述基臺在所述基座上的滑動。
[0014]作為本實用新型自動點膠機的一種改進，所述控制系統(tǒng)設置于所述機架內(nèi)。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的自動點膠機，包括機架、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)、θ軸運動機構(gòu)、視覺系統(tǒng)、電源、控制系統(tǒng)和點膠機構(gòu)，通過X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)和θ軸運動機構(gòu)的協(xié)作配合，可以對待點膠產(chǎn)品的位置進行幾個維度方向上的調(diào)整，從而對待點膠產(chǎn)品進行快速的位置調(diào)整，通過視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，又能夠很好的確認產(chǎn)品位置，并將其調(diào)整至合適的位置，從而提高點膠精確度，提高點膠效率，從而有效地避免產(chǎn)品無定位而導致作業(yè)點偏移的問題。
[0016]而且，通過控制系統(tǒng)的控制，使得本實用新型能夠精密地控制膠水的出膠量，而且可以使得本實用新型能夠?qū)Φ驼扯鹊哪z水材料進行蠕動點膠，還可以實現(xiàn)對點、對線點膠。
[0017]此外，點膠后再涂上內(nèi)含熒光涂料的防濕劑后，再用紫外光對點膠狀態(tài)(位置和范圍等)進行自動檢查，從而本實用新型可以對點膠狀態(tài)進行自動檢查，并評估點膠效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:
[0023]1-機架；
[0024]2- X軸運動機構(gòu)；
[0025]21-橫梁，211-X軸滑軌，22-立柱；
[0026]3- Y軸運動機構(gòu)；
[0027]31-基座；
[0028]4- Z軸運動機構(gòu)；
[0029]41-基板，42-滑動板；
[0030]5-Φ軸運動機構(gòu)；
[0031 ]51-旋轉(zhuǎn)臺，52-安裝平臺，53-基臺；
[0032]6_視覺系統(tǒng)；
[0033]61-工業(yè)CCD相機，62-保護罩，63-安裝部；
[0034]7-電源；
[0035]8-控制系統(tǒng)；
[0036]9-點膠機構(gòu)；
[0037]91-固定部，92-點膠頭，93-儲膠槍。
【具體實施方式】
[0038]如圖1至圖4所示，本實用新型提供了一種自動點膠機，包括機架1、X軸運動機構(gòu)2、Y軸運動機構(gòu)3、Z軸運動機構(gòu)4、Θ軸運動機構(gòu)5、視覺系統(tǒng)6、電源7、控制系統(tǒng)8和點膠機構(gòu)9，電源7分別與控制系統(tǒng)8和視覺系統(tǒng)6連接，電源7可為控制系統(tǒng)8和視覺系統(tǒng)6供電，視覺系統(tǒng)6、X軸運動機構(gòu)2、Y軸運動機構(gòu)3、Z軸運動機構(gòu)4、θ軸運動機構(gòu)5和點膠機構(gòu)9均與控制系統(tǒng)8連接，控制系統(tǒng)8可接收視覺系統(tǒng)6得到的圖像并顯示到電腦的顯示器上，同時控制系統(tǒng)8還能夠?qū)σ曈X系統(tǒng)6得到的圖像進行數(shù)據(jù)處理并顯示到電腦的顯示器上，控制系統(tǒng)8還能夠控制點膠機構(gòu)9的點膠量，以實現(xiàn)蠕動點膠，從而使得本實用新型可用于低粘度的膠水材料的點膠操作。此外，控制系統(tǒng)8還可以控制、X軸運動機構(gòu)2、Y軸運動機構(gòu)3、Ζ軸運動機構(gòu)4和Θ軸運動機構(gòu)5的運動。
[0039]Y軸運動機構(gòu)3和X軸運動機構(gòu)2均設置于機架I上，Θ軸運動機構(gòu)5可滑動地設置于Y軸運動機構(gòu)3上，Z軸運動機構(gòu)4可滑動地設置于X軸運動機構(gòu)2上，視覺系統(tǒng)6和點膠機構(gòu)9均設置于Z軸運動機構(gòu)4上。視覺系統(tǒng)6和點膠機構(gòu)9在X方向的移動是通過Z軸運動機構(gòu)4在X軸運動機構(gòu)2上的左右滑動來實現(xiàn)的，視覺系統(tǒng)6和點膠機構(gòu)9在Z方向的移動是通過Z軸運動機構(gòu)4的運動來實現(xiàn)的，視覺系統(tǒng)6、點膠機構(gòu)9與待點膠產(chǎn)品在Y方向的相對的前后移動是通過Θ軸運動機構(gòu)5在Y軸運動機構(gòu)3的滑動來實現(xiàn)的，視覺系統(tǒng)6、點膠機構(gòu)9與待點膠產(chǎn)品的相對轉(zhuǎn)動是通過Θ軸運動機構(gòu)5的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的。這樣，X軸運動機構(gòu)2、Y軸運動機構(gòu)3、Z軸運動機構(gòu)4、θ軸運動機構(gòu)5的配合就可以使得待點膠產(chǎn)品可以在