機(jī)器人汽車車身焊縫自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及涂膠領(lǐng)域，具體涉及機(jī)器人汽車車身焊縫自動(dòng)涂膠系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車廠涂裝車間的車身焊縫密封膠涂布基本采用的是人工作業(yè)，屬于勞動(dòng)力密集性工作方式，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作環(huán)境較差，并且人為原因會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量各有差異。
[0003]密封材料中的化學(xué)成分在液態(tài)時(shí)揮發(fā)出來(lái)的氣體是屬于對(duì)人體有危害的，人們長(zhǎng)期在此環(huán)境下工作必然受到影響，甚至形成職業(yè)病等；由于國(guó)內(nèi)日益增長(zhǎng)的人工成本，汽車廠也面臨著成本投入的巨大壓力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是在汽車工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中提供一種提高汽車自動(dòng)化生產(chǎn)效率，取代人工焊縫密封膠涂膠作業(yè)、保證產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型有如下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型的機(jī)器人汽車車身焊縫自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，包括管中管高壓密封膠自動(dòng)溫控循環(huán)單元、機(jī)器人單元、精密自動(dòng)化控制涂膠單元、光學(xué)測(cè)量定位單元和PLC電氣控制單元，所述機(jī)器人單元包括4個(gè)機(jī)器人，4個(gè)機(jī)器人分別設(shè)于車身的兩側(cè)，所述機(jī)器人單元與精密自動(dòng)化控制涂膠單元連接，所述精密自動(dòng)化控制涂膠單元又與管中管高壓密封膠自動(dòng)溫控循環(huán)單元連接;所述光學(xué)測(cè)量定位單元設(shè)有4個(gè)光學(xué)定位器，4個(gè)光學(xué)定位器分別設(shè)于車身的左前方、右前方、左后方和右后方，所述4個(gè)光學(xué)定位器均與PLC電氣控制單元連接。
[0007]進(jìn)一步，4個(gè)機(jī)器人，其中2個(gè)設(shè)于車身一側(cè)，另2個(gè)設(shè)于車身的另一側(cè)，機(jī)器人能夠在控制架上左右、上下移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，還包括一激光跟蹤測(cè)量?jī)x，所述激光跟蹤測(cè)量?jī)x設(shè)于身車的正前方。
[0009]由于采取了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在通過(guò)本系統(tǒng)的應(yīng)用，可在汽車廠涂裝車間取代人工涂膠作業(yè)，有效提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除了人工作業(yè)形成的品質(zhì)差異，使得在惡劣環(huán)境下也不用再有高強(qiáng)度的人工作業(yè)，并大幅降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖中:1一機(jī)器人單元2—精密自動(dòng)化控制涂膠單元3—光學(xué)測(cè)量定位單元4 一 PLC電氣控制單元5—管中管高壓密封膠自動(dòng)溫控循環(huán)單元
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下實(shí)施用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0013]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的機(jī)器人汽車車身焊縫自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，包括管中管高壓密封膠自動(dòng)溫控循環(huán)單元5、機(jī)器人單元1、精密自動(dòng)化控制涂膠單元2、光學(xué)測(cè)量定位單元3和PLC電氣控制單元4，機(jī)器人單元I包括4個(gè)機(jī)器人，4個(gè)機(jī)器人分別設(shè)于車身的兩側(cè)，機(jī)器人單元I與精密自動(dòng)化控制涂膠單元2連接，精密自動(dòng)化控制涂膠單元2又與管中管高壓密封膠自動(dòng)溫控循環(huán)單元5連接;光學(xué)測(cè)量定位單元3設(shè)有4個(gè)光學(xué)定位器，4個(gè)光學(xué)定位器分別設(shè)于車身的左前方、右前方、左后方和右后方，4個(gè)光學(xué)定位器均與PLC電氣控制單元連接。
[0014]管中管高壓密封膠自動(dòng)溫控循環(huán)單元主要由高壓輸膠栗及管中管自動(dòng)溫控循環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成，主要將符合一定溫度、壓力要求的密封膠膠材料輸送至精密自動(dòng)化控制涂膠系統(tǒng)；
[0015]機(jī)器人單元主要針對(duì)工件涂膠位置進(jìn)行精確軌跡執(zhí)行，通過(guò)與精密自動(dòng)化控制涂膠系統(tǒng)交互信號(hào)，涂膠至工件焊縫；
[0016]精密自動(dòng)化控制涂膠單元主要由飼服控制器、定量機(jī)柱塞栗、3D旋轉(zhuǎn)噴槍組成，主要進(jìn)行密封膠料的定量控制；
[0017]光學(xué)測(cè)量單元通過(guò)工業(yè)照相機(jī)對(duì)工件拍照識(shí)別特征點(diǎn)，通過(guò)專業(yè)計(jì)算軟件自動(dòng)計(jì)算工件位置偏差值，并將偏移值發(fā)送給機(jī)器人。
[0018]工作原理:由管中管高壓密封膠自動(dòng)溫控循環(huán)單元負(fù)責(zé)將膠料恒溫恒壓輸送給精密自動(dòng)化控制涂膠單元，同時(shí)光學(xué)測(cè)量定位單元將現(xiàn)場(chǎng)車體的位置偏移值計(jì)算并發(fā)送給PLC電氣控制單元，PLC電氣控制單元將偏移值發(fā)送給機(jī)器人單元，機(jī)器人帶動(dòng)涂膠單元內(nèi)的3D旋轉(zhuǎn)噴槍將密封膠料按照偏移值精確涂膠到指定的車體焊縫。
[0019]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人汽車車身焊縫自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，其特征在于:包括管中管高壓密封膠自動(dòng)溫控循環(huán)單元、機(jī)器人單元、精密自動(dòng)化控制涂膠單元、光學(xué)測(cè)量定位單元和PLC電氣控制單元，所述機(jī)器人單元包括4個(gè)機(jī)器人，4個(gè)機(jī)器人分別設(shè)于車身的兩側(cè)，所述機(jī)器人單元與精密自動(dòng)化控制涂膠單元連接，所述精密自動(dòng)化控制涂膠單元又與管中管高壓密封膠自動(dòng)溫控循環(huán)單元連接;所述光學(xué)測(cè)量定位單元設(shè)有4個(gè)光學(xué)定位器，4個(gè)光學(xué)定位器分別設(shè)于車身的左前方、右前方、左后方和右后方，所述4個(gè)光學(xué)定位器均與PLC電氣控制單元連接。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人汽車車身焊縫自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，其特征在于:4個(gè)機(jī)器人，其中2個(gè)設(shè)于車身一側(cè)，另2個(gè)設(shè)于車身的另一側(cè)，機(jī)器人能夠在控制架上左右、上下移動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人汽車車身焊縫自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，其特征在于:還包括一激光跟蹤測(cè)量?jī)x，所述激光跟蹤測(cè)量?jī)x設(shè)于身車的正前方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)器人汽車車身焊縫自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，包括管中管高壓密封膠自動(dòng)溫控循環(huán)單元、機(jī)器人單元、精密自動(dòng)化控制涂膠單元、光學(xué)測(cè)量定位單元和PLC電氣控制單元，機(jī)器人單元包括4個(gè)機(jī)器人，4個(gè)機(jī)器人分別設(shè)于車身的兩側(cè)，機(jī)器人單元與精密自動(dòng)化控制涂膠單元連接，精密自動(dòng)化控制涂膠單元又與管中管高壓密封膠自動(dòng)溫控循環(huán)單元連接；光學(xué)測(cè)量定位單元設(shè)有4個(gè)光學(xué)定位器，4個(gè)光學(xué)定位器分別設(shè)于車身的左前方、右前方、左后方和右后方，4個(gè)光學(xué)定位器均與PLC電氣控制單元連接。本實(shí)用新型的目的是在汽車工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中提供一種提高汽車自動(dòng)化生產(chǎn)效率，取代人工焊縫密封膠涂膠作業(yè)、保證產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B05C13/02, B05C5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205199839
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520998164
【發(fā)明人】范娜
【申請(qǐng)人】北京興信易成機(jī)電工程有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日