一種用于汽車零部件表面補漆的框架式五軸噴涂設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及汽車零部件表面的噴涂補漆，尤其是一種用于汽車零部件表面補漆的框架式五軸噴涂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車作為人們?nèi)粘＝煌üぞ撸?jīng)常會發(fā)生擦碰事故，導(dǎo)致汽車表面留下劃痕，通常由4S店均采用人工對汽車劃痕區(qū)域進行補漆。由于噴漆過程中產(chǎn)生的大量細微粉末極易對人體健康造成較大傷害，當(dāng)今社會的勞動力日益減少，成本急劇攀升，車身殼體和車門等零部件的復(fù)雜曲面特征，致使噴漆行業(yè)步履維艱，現(xiàn)針對以上情況設(shè)計了補漆專用設(shè)備，專用設(shè)備能夠?qū)?fù)雜曲面進行補漆。研制的這種針對汽車車身殼體與車門等零部件的補漆專用設(shè)備能夠代替人工補漆，具有重要的社會意義和市場價值。
[0003]通過公開專利文獻的檢索，發(fā)現(xiàn)兩篇與本實用新型申請相近的公開專利文獻:
[0004]1、一種五軸往復(fù)式噴涂設(shè)備(CN202490729U)，包括涂裝室、工作臺和治具盤，工作臺位于涂裝室內(nèi)部，治具盤安裝在工作臺上，治具盤上方安裝往復(fù)式噴涂機，該設(shè)備不但力度均勻、速度快、噴涂效率高，減少了大量的時間及勞動力，而且能夠?qū)ぜ嵭卸喾轿弧⒍嘟嵌葒娡?，避免產(chǎn)生噴涂死角，解決噴涂不完全的問題。
[0005]2、一種五軸噴涂設(shè)備(CN201389507)，其包含一機體，第一支架可滑動地組設(shè)在該機體上;第二支架可滑動地組設(shè)在該第一支架上，且隨同該第一支架移動;第三支架可滑動地組設(shè)在第二支架上，且隨同第二支架移動;第四支架可轉(zhuǎn)動地組設(shè)在第三支架上，且隨同第三支架移動;第五支架可轉(zhuǎn)動地組設(shè)在第四支架上，且隨同第四支架擺動；以及一噴頭固設(shè)于第五支架上，且隨同第五支架轉(zhuǎn)動，設(shè)計巧妙，噴涂效果良好。
[0006]通過技術(shù)特征的對比，上述公開專利文獻與本實用新型申請在目的方面基本相同，但在技術(shù)方案上不相同。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于汽車零部件表面補漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，以解決復(fù)雜曲面噴涂精度低的問題。
[0008]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0009]—種用于汽車零部件表面補漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，噴涂設(shè)備包括立柱、移動橫梁、中間縱梁、移動豎桿、擺動橫桿、噴頭等部件，其中立柱為四根，分別在兩根立柱頂端安裝移動橫梁，移動橫梁有兩根，移動橫梁的驅(qū)動方式為伺服電機驅(qū)動，傳動形式為絲杠螺母傳動和直線導(dǎo)軌滑動形式，在兩根移動橫梁上采用相同的驅(qū)動方式和傳動方式安裝一中間縱梁，在中間縱梁上也采用相同的驅(qū)動方式和傳動方式安裝一移動豎桿進行上下移動，該移動豎桿的下端通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝一擺動橫桿，該擺動橫桿的擺轉(zhuǎn)端安裝一擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，該擺轉(zhuǎn)機構(gòu)上固定安裝一噴頭。
[0010]移動橫梁通過伺服電機驅(qū)動、絲杠螺母傳動、直線導(dǎo)軌形式進行X方向的直線移動，在兩根移動橫梁上采用相同的形式進行Y方向的直線移動，在移動橫梁上安裝一中間縱梁，也采用相同的形式進行Z方向的直線移動。
[0011]移動豎桿底端的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及擺動橫桿的擺轉(zhuǎn)端安裝的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)分別采用伺服電機驅(qū)動，錐齒輪組件進行傳動，由此實現(xiàn)擺動橫桿在移動豎桿、噴頭在擺動橫桿之間的擺轉(zhuǎn)。
[0012]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0013]1、本噴涂設(shè)備包括X軸進給、Y軸進給、Z軸進給、R軸旋轉(zhuǎn)、A軸旋轉(zhuǎn)以及汽車零部件夾緊工作臺，X、Y、Z軸進給運動采用伺服電機驅(qū)動、絲杠螺母和直線導(dǎo)軌傳動方式，R、A軸采用伺服電機直接驅(qū)動實現(xiàn)各自軸的旋轉(zhuǎn)，任意三軸聯(lián)動可實現(xiàn)對復(fù)雜曲面的精確噴涂，保證了噴涂均勻精確、360度無死角，節(jié)約了漆料耗用。
[0014]2、本噴涂設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，在補漆時通過五軸任意三聯(lián)動運動實現(xiàn)對復(fù)雜曲面表面的精確噴涂，能很好地解決復(fù)雜曲面表面噴涂質(zhì)量和精度低的問題，在保證噴涂精度的同時，節(jié)省了漆料耗用，具有較高的實用價值。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的主視圖；
[0016]圖2為圖1的右視圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步詳述，本實施是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本實用新型的保護范圍。
[0018]一種用于汽車零部件表面補漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，包括立柱3、移動橫梁4、中間縱梁6、移動豎桿8、擺動橫桿13及噴頭14，立柱為四根，在立柱頂端安裝移動橫梁，通過絲杠螺母和直線導(dǎo)軌2傳動，在兩根移動橫梁上也通過絲杠螺母和直線導(dǎo)軌縱向滑動安裝一中間縱梁，在中間縱梁上滑動安裝一移動豎桿，該移動豎桿的下端通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10安裝一擺動橫桿，該擺動橫桿的擺轉(zhuǎn)端處安裝一擺轉(zhuǎn)機構(gòu)12，該擺轉(zhuǎn)機構(gòu)上安裝一噴頭。
[0019]所述移動橫梁處的絲杠螺母和直線導(dǎo)軌、中間縱梁的絲杠螺母和直線導(dǎo)軌分別由伺服電機1、5驅(qū)動，以實現(xiàn)移動橫梁在立柱上、中間縱梁在移動橫梁上的位移移動，中間縱梁與移動豎桿之間也采用絲杠螺母和直線導(dǎo)軌實現(xiàn)相互間的位移移動，并由伺服電機7驅(qū)動。綜上所述，移動橫梁、中間縱梁及移動豎桿處可分別實現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸三個方向的位移運動。
[0020]所述移動豎桿底端的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和擺動橫桿的擺轉(zhuǎn)端安裝的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)分別采用伺服電機9、11驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和擺轉(zhuǎn)機構(gòu)使用錐齒輪組件，由此實現(xiàn)擺動橫桿在移動豎桿上的R軸旋轉(zhuǎn)運動、噴頭在擺動橫桿上的A軸旋轉(zhuǎn)運動。
[0021 ]本噴涂設(shè)備包括X軸進給、Y軸進給、Z軸進給、R軸旋轉(zhuǎn)、A軸旋轉(zhuǎn)以及汽車零部件夾緊工作臺(沒有示出)，X、Y、Z軸采用伺服電機、絲杠螺母和直線導(dǎo)軌實現(xiàn)各自方向的進給，R、A軸采用伺服電機直接驅(qū)動實現(xiàn)各自軸的旋轉(zhuǎn)，任意三軸聯(lián)動可實現(xiàn)對復(fù)雜曲面的精確噴涂，保證了噴涂均勻精確、360度無死角，節(jié)約了漆料耗用。
【主權(quán)項】
1.一種用于汽車零部件表面補漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，其特征在于:噴涂設(shè)備包括立柱、移動橫梁、中間縱梁、移動豎桿、擺動橫桿、噴頭部件，其中立柱為四根，分別在兩根立柱頂端安裝移動橫梁，移動橫梁有兩根，移動橫梁通過伺服電機進行驅(qū)動，傳動方式采用絲杠螺母傳動和直線導(dǎo)軌形式，在兩根移動橫梁上也采用相同的伺服電機驅(qū)動形式和傳動方式，在移動橫梁上安裝一中間縱梁，驅(qū)動方式和傳動方式與前面相同，該移動豎桿的下端通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝一擺動橫桿，該擺動橫桿的擺轉(zhuǎn)端安裝一擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，該擺轉(zhuǎn)機構(gòu)上固定安裝一嗔頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車零部件表面補漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，其特征在于:移動橫梁通過伺服電機驅(qū)動、絲杠螺母傳動、直線導(dǎo)軌形式進行X方向的直線移動，在兩根移動橫梁上采用相同的形式進行Y方向的直線移動，在移動橫梁上安裝一中間縱梁，也采用相同的形式進行Z方向的直線移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車零部件表面補漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，其特征在于:所述移動豎桿底端的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及擺動橫桿的擺轉(zhuǎn)端安裝的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)分別采用伺服電機驅(qū)動，錐齒輪組件進行傳動，由此實現(xiàn)擺動橫桿在移動豎桿、噴頭在擺動橫桿之間的擺轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于汽車零部件表面補漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，噴涂設(shè)備包括立柱、移動橫梁、中間縱梁、移動豎桿、擺動橫桿、噴頭等部件，其中立柱為四根，分別在兩根立柱頂端安裝移動橫梁，移動橫梁有兩根，移動橫梁的驅(qū)動方式為伺服電機驅(qū)動，傳動形式為絲杠螺母傳動和直線導(dǎo)軌滑動形式，在兩根移動橫梁上采用相同的驅(qū)動方式和傳動方式安裝一中間縱梁，在中間縱梁上也采用相同的驅(qū)動方式和傳動方式安裝一移動豎桿進行上下移動，該移動豎桿的下端通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝一擺動橫桿，該擺動橫桿的擺轉(zhuǎn)端安裝一擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，該擺轉(zhuǎn)機構(gòu)上固定安裝一噴頭。本噴涂設(shè)備在補漆時能夠通過五軸噴涂設(shè)備任意三聯(lián)動，實現(xiàn)復(fù)雜曲面表面的精確噴涂。
【IPC分類】B05B13/04
【公開號】CN205308661
【申請?zhí)枴緾N201521054343
【發(fā)明人】解潤海, 張 杰, 高志華, 張雷, 田威, 孫建
【申請人】天津市天森智能設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月15日