橫移機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種橫移機械手。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)自動化程度不斷提升，傳統(tǒng)的手工裝配方法已經不能滿足社會的發(fā)展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會競爭力的不斷提升，要想在激烈的競爭中占據一席之地，必須要有強有力的工業(yè)自動化做后盾，才能夠不被淘汰。
[0003]在組配電機產品時，需要在電機產品上涂膠。傳統(tǒng)的方法是人手固定電機產品，在涂完電機產品的一表面后，需要人手翻轉電機產品，以對電機產品的另一表面進行涂布膠水。然而隨著操作人員的長時間工作，操作人員的手不僅容易出現(xiàn)疲勞感，而且人力成本高，工作效率低，無法滿足實際生產的需要。
【實用新型內容】
[0004]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，操作方便，能夾持固定并翻轉產品的橫移機械手。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術方案是:一種橫移機械手，其包括基板、滑座、固定板、升降板、橫向驅動裝置、縱向驅動裝置、升降驅動裝置、固定夾手和旋轉夾手，所述滑座通過橫向直線導軌副活動設置在基板上，所述橫向驅動裝置設置在基板上，并能驅動滑座于橫向直線導軌副上作往復動作，所述固定板通過縱向直線導軌副活動設置在滑座上，所述縱向驅動裝置設置在滑座上，并能驅動固定板于縱向直線導軌副上作往復動作，所述升降板通過導柱組件設置在固定板上，所述升降驅動裝置設置在固定板上，并能驅動升降板相對固定板作升降動作，旋轉夾手和固定夾手依次排列設置在升降板上。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述固定夾手為氣動夾手。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述旋轉夾手包括旋轉氣缸和氣動夾手，該氣動夾手通過旋轉氣缸設置在所述升降板上。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述橫向驅動裝置為氣缸、油缸或直線電機。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述縱向驅動裝置為氣缸、油缸或直線電機。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述升降驅動裝置為氣缸、油缸或直線電機。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型結構設計巧妙、合理，操作簡單，通過旋轉夾手將產品夾持固定，方便涂布膠水;在涂完一面時，旋轉夾手將該產品翻轉180度，方便對產品的另一面涂布膠水;并配合橫向驅動裝置、縱向驅動裝置、升降驅動裝置和固定夾手，滿足不同的使用需求，使產品快速轉移至預定位置，方便進行下一道工序，從而大大的提高了生產效率，降低了作業(yè)人員的勞動強度，增加了生產收益;而且整體結構簡單、緊湊，成本低，易于實現(xiàn)，利于廣泛推廣應用。
[0012]下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型去除基板的分解結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]實施例，參見圖1和圖2，本實施例提供的一種橫移機械手，其包括基板1、滑座2、固定板3、升降板4、橫向驅動裝置5、縱向驅動裝置6、升降驅動裝置7、固定夾手8和旋轉夾手9，所述滑座2通過橫向直線導軌副10活動設置在基板I上，所述橫向驅動裝置5設置在基板I上，并能驅動滑座2于橫向直線導軌副10上作往復動作，所述固定板3通過縱向直線導軌副11活動設置在滑座2上，所述縱向驅動裝置6設置在滑座2上，并能驅動固定板3于縱向直線導軌副11上作往復動作，所述升降板4通過導柱組件12設置在固定板3上，所述升降驅動裝置7設置在固定板3上，并能驅動升降板4相對固定板3作升降動作，旋轉夾手9和固定夾手8依次排列設置在升降板4上。本實施例中，旋轉夾手9和固定夾手8的數量均為兩個。可以同步工作，進一步提高工作效率。在涂膠完成后，旋轉夾手9松開，在旋轉夾手9移至夾持新一輪產品時，固定夾手8夾恰好移至完成涂膠的產品的位置，固定夾手8工作將完成涂膠的產品夾持;在旋轉夾手9移至涂膠工位時，而固定夾手8恰好移至預定位置，固定夾手8松開，實現(xiàn)由左向右輸送產品的目的。
[0016]具體的，所述固定夾手8為氣動夾手，該氣動夾手通過安裝板安裝在升降板4上。所述旋轉夾手9包括旋轉氣缸91和氣動夾手92，該氣動夾手92通過旋轉氣缸91設置在所述升降板4上。
[0017]本實施例中，所述橫向驅動裝置5、縱向驅動裝置6和升降驅動裝置7優(yōu)選為氣缸，其它實施例中，該橫向驅動裝置5、縱向驅動裝置6和升降驅動裝置7也可以為油缸或直線電機。
[0018]工作時，通過旋轉夾手9將產品夾持固定，方便涂布膠水;在涂完一面時，旋轉夾手9將該產品翻轉180度，方便對產品的另一面涂布膠水;并配合橫向驅動裝置5、縱向驅動裝置6、升降驅動裝置7和固定夾手8，滿足不同的使用需求，使產品快速轉移至預定位置，方便進行下一道工序，工作效率高。
[0019]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制，采用與其相同或相似的其機械手，均在本實用新型保護范圍內。
【主權項】
1.一種橫移機械手，其特征在于，其包括基板、滑座、固定板、升降板、橫向驅動裝置、縱向驅動裝置、升降驅動裝置、固定夾手和旋轉夾手，所述滑座通過橫向直線導軌副活動設置在基板上，所述橫向驅動裝置設置在基板上，并能驅動滑座于橫向直線導軌副上作往復動作，所述固定板通過縱向直線導軌副活動設置在滑座上，所述縱向驅動裝置設置在滑座上，并能驅動固定板于縱向直線導軌副上作往復動作，所述升降板通過導柱組件設置在固定板上，所述升降驅動裝置設置在固定板上，并能驅動升降板相對固定板作升降動作，旋轉夾手和固定夾手依次排列設置在升降板上。2.根據權利要求1所述的橫移機械手，其特征在于:所述固定夾手為氣動夾手。3.根據權利要求1所述的橫移機械手，其特征在于:所述旋轉夾手包括旋轉氣缸和氣動夾手，該氣動夾手通過旋轉氣缸設置在所述升降板上。4.根據權利要求1-3之一所述的橫移機械手，其特征在于:所述橫向驅動裝置為氣缸、油缸或直線電機。5.根據權利要求1-3之一所述的橫移機械手，其特征在于:所述縱向驅動裝置為氣缸、油缸或直線電機。6.根據權利要求1-3之一所述的橫移機械手，其特征在于:所述升降驅動裝置為氣缸、油缸或直線電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種橫移機械手，其包括基板、滑座、固定板、升降板、橫向驅動裝置、縱向驅動裝置、升降驅動裝置、固定夾手和旋轉夾手，滑座通過橫向直線導軌副活動設置在基板上，橫向驅動裝置設置在基板上，固定板通過縱向直線導軌副活動設置在滑座上，縱向驅動裝置設置在滑座上，升降板通過導柱組件設置在固定板上，升降驅動裝置設置在固定板上，旋轉夾手和固定夾手依次排列設置在升降板上；本實用新型結構設計巧妙、合理，通過旋轉夾手將產品夾持固定，方便涂布膠水；在涂完一面時，旋轉夾手將該產品翻轉180度，方便對產品的另一面涂布膠水；并配合各組件能將產品快速轉移至預定位置，方便進行下一道工序，工作效率高。
【IPC分類】B05C13/02
【公開號】CN205341202
【申請?zhí)枴緾N201521118632
【發(fā)明人】丁逸峰, 羅穩(wěn)根, 鐘玉文
【申請人】東莞市粵行自動化設備科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月30日