一種室內(nèi)噴涂機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種室內(nèi)噴涂機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油栗、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2?3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
[0003]而傳統(tǒng)意義上的噴涂機(jī)器人不僅制作成本高昂，而且維修及保養(yǎng)的成本也相對較高，不適合普通家庭使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、成本較低的室內(nèi)噴涂機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種室內(nèi)噴涂機(jī)器人，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括條形結(jié)構(gòu)的支撐構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件上下兩端各設(shè)有螺紋伸縮支架，所述螺紋伸縮支架上設(shè)有頂部吸盤和底部吸盤，所述頂部吸盤和底部吸盤的中間位置都設(shè)有橫向運(yùn)動滾輪，所述支撐構(gòu)件的下端與螺紋伸縮支架交界處設(shè)有電機(jī)，所述支撐構(gòu)件的外表面設(shè)有條形的控制板，所述控制板的縱向一側(cè)設(shè)有軌道，其內(nèi)部設(shè)有中央控制系統(tǒng)，其外部設(shè)有USB接口及電源接口，所述軌道上設(shè)有噴料裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述噴料裝置為盒狀結(jié)構(gòu)，其底部為槽型結(jié)構(gòu)，且槽的上端設(shè)有機(jī)器連動帶，兩側(cè)設(shè)有橡膠輪，所述噴料裝置通過機(jī)器連動帶與軌道活動連接，所述噴料裝置內(nèi)設(shè)有噴料盒容器，所述噴料盒容器外接噴料管，所述噴料管上設(shè)有噴頭，所述噴頭一側(cè)的噴料裝置的外部設(shè)有防漏罩。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、成本較低、可以廣泛推廣，采用支撐構(gòu)件為中點(diǎn)，保證其剛性，支撐構(gòu)件的兩端采用可橫向自行移動的橫向滾輪來滿足左右方向的運(yùn)動，而縱向的噴料裝置則為上下運(yùn)動，來完成墻面噴涂的要求。其機(jī)械運(yùn)用由中央控制系統(tǒng)來完成墻面整體噴涂，可根據(jù)墻面凹凸不平處自動調(diào)整噴涂平整性，有效完成建筑室內(nèi)裝飾中噴涂質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的基本要求。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。[ΟΟ??]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型噴料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示的一種室內(nèi)噴涂機(jī)器人，包括條形結(jié)構(gòu)的支撐構(gòu)件I所述支撐構(gòu)件I上下兩端各設(shè)有螺紋伸縮支架2，所述螺紋伸縮支架2上設(shè)有頂部吸盤3和底部吸盤4，所述頂部吸盤3和底部吸盤4的中間位置都設(shè)有橫向運(yùn)動滾輪5，所述支撐構(gòu)件I的下端與螺紋伸縮支架2交界處設(shè)有電機(jī)6，所述支撐構(gòu)件I的外表面設(shè)有條形的控制板7，所述控制板7的縱向一側(cè)設(shè)有軌道8，其內(nèi)部設(shè)有中央控制系統(tǒng)9，其外部設(shè)有USB接口 10及電源接口 11，所述軌道8上設(shè)有噴料裝置12。
[0014]如圖2所述的噴料裝置12為盒狀結(jié)構(gòu)，其底部為槽型結(jié)構(gòu)，且槽的上端設(shè)有機(jī)器連動帶121，兩側(cè)設(shè)有橡膠輪122，所述噴料裝置12通過機(jī)器連動帶121與軌道8活動連接，所述噴料裝置12內(nèi)設(shè)有噴料盒容器123，所述噴料盒容器123外接噴料管124，所述噴料管124上設(shè)有噴頭125，所述噴頭125—側(cè)的噴料裝置12的外部設(shè)有防漏罩126。
[0015]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)噴涂機(jī)器人，其特征在于:包括條形結(jié)構(gòu)的支撐構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件上下兩端各設(shè)有螺紋伸縮支架，所述螺紋伸縮支架上設(shè)有頂部吸盤和底部吸盤，所述頂部吸盤和底部吸盤的中間位置都設(shè)有橫向運(yùn)動滾輪，所述支撐構(gòu)件的下端與螺紋伸縮支架交界處設(shè)有電機(jī)，所述支撐構(gòu)件的外表面設(shè)有條形的控制板，所述控制板的縱向一側(cè)設(shè)有軌道，其內(nèi)部設(shè)有中央控制系統(tǒng)，其外部設(shè)有USB接口及電源接口，所述軌道上設(shè)有噴料裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)噴涂機(jī)器人，其特征在于:所述噴料裝置為盒狀結(jié)構(gòu)，其底部為槽型結(jié)構(gòu)，且槽的上端設(shè)有機(jī)器連動帶，兩側(cè)設(shè)有橡膠輪，所述噴料裝置通過機(jī)器連動帶與軌道活動連接，所述噴料裝置內(nèi)設(shè)有噴料盒容器，所述噴料盒容器外接噴料管，所述噴料管上設(shè)有噴頭，所述噴頭一側(cè)的噴料裝置的外部設(shè)有防漏罩。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)噴涂機(jī)器人，包括條形結(jié)構(gòu)的支撐構(gòu)件，支撐構(gòu)件上下兩端各設(shè)有螺紋伸縮支架，螺紋伸縮支架上設(shè)有頂部吸盤和底部吸盤，頂部吸盤和底部吸盤的中間位置都設(shè)有橫向運(yùn)動滾輪，支撐構(gòu)件的下端與螺紋伸縮支架交界處設(shè)有電機(jī)，支撐構(gòu)件的外表面設(shè)有條形的控制板，控制板的縱向一側(cè)設(shè)有軌道，其內(nèi)部設(shè)有中央控制系統(tǒng)，其外部設(shè)有USB接口及電源接口，軌道上設(shè)有噴料裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、成本較低、可以廣泛推廣，采用支撐構(gòu)件為中點(diǎn)，保證其剛性，支撐構(gòu)件的兩端采用可橫向自行移動的橫向滾輪來滿足左右方向的運(yùn)動，而縱向的噴料裝置則為上下運(yùn)動，來完成墻面噴涂的要求。
【IPC分類】B05B15/08, B05B13/04
【公開號】CN205361772
【申請?zhí)枴緾N201620124281
【發(fā)明人】孟翔, 徐衛(wèi)星, 高露恒
【申請人】江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月17日