一種自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
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[0002]噴涂作業(yè)被廣泛應(yīng)用于皮具手袋、禮品包裝、家具、鞋業(yè)、汽車制造等行業(yè)中，噴涂作業(yè)能夠高效快速的實(shí)現(xiàn)工件表面的噴涂，不僅漆膜質(zhì)量好，涂層平滑細(xì)膩、無(wú)刷痕，漆膜的附著力也比較好，涂層壽命比較長(zhǎng)。
[0003]但目前的自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線多占地面積大，噴涂效率低，在噴涂過(guò)程中還需要人工的干預(yù)，難以滿足工業(yè)生產(chǎn)快速、高效的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線，該自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線除了工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元，還包括移動(dòng)的噴槍和CCD檢測(cè)相機(jī)，能夠?qū)Σ缓细癞a(chǎn)品進(jìn)行二次噴涂，不僅占地面積小，還能高效、高質(zhì)量的完成噴涂作業(yè)，噴涂過(guò)程中無(wú)需人工的干預(yù)，完全是自動(dòng)化噴涂。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]—種自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線，包括工件輸入單元、工件輸出單元、工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元、移動(dòng)噴槍單元、CXD相機(jī)以及控制單元，工件輸入單元和工件輸出單元并排設(shè)置，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元位于工件輸入單元和工件輸出單元的上部，移動(dòng)噴槍單元位于工件輸入單元的一側(cè)，CXD相機(jī)位于工件輸入單元一側(cè)且靠近工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元的尾部，控制單元與工件輸入單元、工件輸出單元、工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元、移動(dòng)噴槍單元、CXD相機(jī)電連接，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元抓取工件輸入單元上的工件并帶動(dòng)工件移動(dòng)，移動(dòng)噴槍單元對(duì)工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元上的工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，CCD相機(jī)對(duì)噴涂后的工件進(jìn)行拍照并將照片傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)照片判斷噴涂工件是否合格，如果合格，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元釋放工件至工件輸出單元，如果不合格，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元繼續(xù)抓取工件進(jìn)行下一次噴涂。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，工件輸入單元和工件輸出單元為兩個(gè)并排設(shè)置的帶式輸送機(jī)，兩者運(yùn)行方向相反，均包括膠帶、滾筒以及支撐軸，滾筒為兩個(gè)，其中一個(gè)為主動(dòng)滾筒，另一個(gè)為從動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒經(jīng)由支撐軸旋轉(zhuǎn)支撐在機(jī)架上，膠帶套設(shè)在主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒上，主動(dòng)滾筒的支撐軸與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連接，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)裝置包括減速機(jī)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與減速機(jī)輸入軸相連接，減速機(jī)的輸出軸與主動(dòng)滾筒的支撐軸相連接，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為3-5KW。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括帶輪一、帶輪二、夾持組件以及同步帶，同步帶纏繞帶輪一、帶輪二設(shè)置，夾持組件固定在同步帶上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，夾持組件包括固定板，固定板下端固定有伸縮桿，伸縮桿末端與夾持板連接，夾持板上鉸接有四個(gè)抓爪，抓爪在夾持驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠張合。[0011 ]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，移動(dòng)噴槍單元包括行走移動(dòng)組件、五自由度移動(dòng)組件和噴槍，行走移動(dòng)單元包括支撐板、旋轉(zhuǎn)座以及行走軌道，支撐板底部四角通過(guò)支座連接有四組行走輪，每組行走輪均包括兩個(gè)并排的行走輪，兩個(gè)并排的行走輪通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸連接。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，行走軌道為倒T型軌道，包括豎直部分和分布在豎直部分兩側(cè)的支撐部，每組行走輪的兩個(gè)行走輪騎在倒T型軌道的兩個(gè)支撐部上，旋轉(zhuǎn)座固定在支撐板上，旋轉(zhuǎn)座在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可繞著自身軸線旋轉(zhuǎn)。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，五自由度移動(dòng)組件包括升降梁，升降梁上滑動(dòng)連接有升降滑座，升降滑座能夠沿著升降梁上下升降，升降滑座沿著升降梁上下升降過(guò)程通過(guò)升降齒輪齒條副完成，升降滑座側(cè)面通過(guò)焊接固定連接有第一橫梁，第一橫梁上滑動(dòng)連接有第一滑塊，第一滑塊沿著第一橫梁左右移動(dòng)，第一滑塊沿著第一橫梁的左右移動(dòng)過(guò)程是通過(guò)左右移動(dòng)齒輪齒條幅完成的，第一滑塊的下部固定連接有第二橫梁，第二橫梁上滑動(dòng)連接有第二滑塊，第二滑塊沿著第二橫梁前后移動(dòng)，第二滑塊沿著第二橫梁的前后移動(dòng)是通過(guò)前后移動(dòng)齒輪齒條幅完成的，第二滑塊下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)臂。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線除了工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元，還包括移動(dòng)的噴槍和CCD檢測(cè)相機(jī)，能夠?qū)Σ缓细癞a(chǎn)品進(jìn)行二次噴涂，不僅占地面積小，還能高效、高質(zhì)量的完成噴涂作業(yè)，噴涂過(guò)程中無(wú)需人工的干預(yù)，完全是自動(dòng)化噴涂。
【附圖說(shuō)明】
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[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為行走移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為移動(dòng)噴槍單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0020]為了使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做出詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線包括工件輸入單元22、工件輸出單元21、工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元、移動(dòng)噴槍單元3、CCD相機(jī)4以及控制單元，工件輸入單元22和工件輸出單元21并排設(shè)置，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元位于工件輸入單元22和工件輸出單元21的上部，移動(dòng)噴槍單元3位于工件輸入單元的一側(cè)，CXD相機(jī)4位于工件輸入單元一側(cè)且靠近工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元的尾部，控制單元與工件輸入單元、工件輸出單元、工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元、移動(dòng)噴槍單元3、CCD相機(jī)4電連接，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元抓取工件輸入單元上的工件并帶動(dòng)工件移動(dòng)，移動(dòng)噴槍單元3對(duì)工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元上的工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，CXD相機(jī)4對(duì)噴涂后的工件進(jìn)行拍照并將照片傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)照片判斷噴涂工件是否合格，如果合格，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元釋放工件至工件輸出單元21，如果不合格，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元繼續(xù)抓取工件進(jìn)行下一次噴涂。
[0022]如圖1所示，工件輸入單元22和工件輸出單元21為兩個(gè)并排設(shè)置的帶式輸送機(jī)，兩者運(yùn)行方向相反，均包括膠帶213、滾筒211以及支撐軸212，滾筒211為兩個(gè)，其中一個(gè)為主動(dòng)滾筒，另一個(gè)為從動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒經(jīng)由支撐軸212旋轉(zhuǎn)支撐在機(jī)架上，膠帶213套設(shè)在主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒上，主動(dòng)滾筒的支撐軸212與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連接，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行。
[0023]驅(qū)動(dòng)裝置包括減速機(jī)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與減速機(jī)輸入軸相連接，減速機(jī)的輸出軸與主動(dòng)滾筒的支撐軸相連接，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為3-5KW。
[0024]如圖2所示，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括帶輪一11、帶輪二 12、夾持組件13以及同步帶14，同步帶14纏繞帶輪一 11、帶輪二 12設(shè)置，夾持組件13固定在同步帶14上，隨著同步帶的運(yùn)行而不斷移動(dòng)。
[0025]如圖1、3所示，移動(dòng)噴槍單元3包括行走移動(dòng)組件、五自由度移動(dòng)組件和噴槍33，行走移動(dòng)單元包括支撐板312、旋轉(zhuǎn)座313以及行走軌道30，支撐板312底部四角通過(guò)支座310連接有四組行走輪311，每組行走