一種自動(dòng)堆膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及光器件領(lǐng)域,具體涉及一種自動(dòng)堆膠裝置。適用于光器件自動(dòng)堆膠。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的光器件的堆膠中,很多都是人工手動(dòng)堆膠,這種堆膠方式不僅效率低下、而且資源浪費(fèi)嚴(yán)重。并且堆膠的差異較大,不同的人堆膠的位置和形狀不同,使得堆膠的品質(zhì)難以得到有效的控制。不同的操作人員熟練程度不一樣,效率也不一樣,大影響了生產(chǎn)率。特別在當(dāng)今人工成本高昂的情況下,減少人工投入,提高生產(chǎn)效率已成為一種必然趨勢(shì)。故需開發(fā)一種自動(dòng)設(shè)備來(lái)代替人工手動(dòng)堆膠。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決以上存在的問題,提供一種自動(dòng)堆膠裝置。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,能自動(dòng)上下料,自動(dòng)完成堆膠,極大的提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種自動(dòng)堆膠裝置,包括水平軌道支架,所述的水平軌道支架上設(shè)置有水平軌道,水平軌道上設(shè)置有水平滑塊,水平滑塊與垂直軌道連接,垂直軌道上設(shè)置有垂直滑塊,垂直滑塊上設(shè)置有底座,底座上設(shè)置有點(diǎn)膠針管,底座上還設(shè)置有氣爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),氣爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與底板連接,底板上固定有氣爪軸承座,氣爪軸承座上設(shè)置有氣爪,氣爪由設(shè)置在氣爪軸承座上的氣爪周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0006]—種自動(dòng)堆膠裝置,還包括設(shè)置在氣爪下方的取料盒軌道和放料盒軌道,取料盒軌道上設(shè)置有取料盒滑塊,取料盒滑塊上固定有取料盒;放料盒軌道上設(shè)置有放料盒滑塊,放料盒滑塊上固定有放料盒。
[0007]如上所述的取料盒軌道和放料盒軌道平行且位于同一水平面,取料盒軌道和放料盒軌道均與水平軌道垂直。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,自動(dòng)堆膠;
[0010]2、操作方便,人員技能要求不高;
[0011]3、生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2為本實(shí)用新型的氣爪及點(diǎn)膠針管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-水平軌道支架;2-點(diǎn)膠針管;3-垂直軌道;4-垂直滑塊;5-氣爪;6_氣爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī);7-水平滑塊;8-水平軌道;9-氣爪周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī);10-放料盒;11-放料盒軌道;12-放料盒滑塊;13-取料盒滑塊;14-取料盒軌道;15-取料盒;16-底座;17-氣爪軸承座;18-三維調(diào)整臺(tái);19-底板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016]—種自動(dòng)堆膠裝置,包括水平軌道支架I,所述的水平軌道支架I上設(shè)置有水平軌道8,水平軌道8上設(shè)置有水平滑塊7,水平滑塊7與垂直軌道3連接,垂直軌道3上設(shè)置有垂直滑塊4,垂直滑塊4上設(shè)置有底座16,底座16上設(shè)置有點(diǎn)膠針管2,底座16上還設(shè)置有氣爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6,氣爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸與底板19連接,底板19上固定有氣爪軸承座17,氣爪軸承座17上設(shè)置有氣爪5,氣爪5由設(shè)置在氣爪軸承座17上的氣爪周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)。
[0017]—種自動(dòng)堆膠裝置,還包括設(shè)置在氣爪5下方的取料盒軌道14和放料盒軌道11,取料盒軌道14上設(shè)置有取料盒滑塊13,取料盒滑塊13上固定有取料盒15;放料盒軌道11上設(shè)置有放料盒滑塊12,放料盒滑塊12上固定有放料盒1。
[0018]取料盒軌道14和放料盒軌道11平行且位于同一水平面,取料盒軌道14和放料盒軌道11均與水平軌道8垂直。
[0019]作為一種優(yōu)選方案,點(diǎn)膠針管2通過三維調(diào)整臺(tái)18設(shè)置在底座16上,可以通過三維調(diào)整臺(tái)18微調(diào)點(diǎn)膠針管2在點(diǎn)膠時(shí)與氣爪5的爪頭的之間的位置。點(diǎn)膠針管2可由點(diǎn)膠機(jī)驅(qū)動(dòng)出膠。
[0020]在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,初始位置可以設(shè)置為氣爪5的爪頭朝下。本實(shí)用新型在使用時(shí),水平滑塊7滑動(dòng)至合適的位置,使得氣爪5的爪頭位于取料盒15的上方,垂直滑塊4向下滑動(dòng),帶動(dòng)底座16向下運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)氣爪5向下運(yùn)動(dòng),氣爪5抓取取料盒15中的待點(diǎn)膠光器件,氣爪5抓取到待點(diǎn)膠光器件后,氣爪5在垂直滑塊4驅(qū)動(dòng)下向上滑動(dòng)一定距離。氣爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)底板19進(jìn)行平面旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)固定在底板19上的氣爪軸承座17旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)氣爪5旋轉(zhuǎn),在氣爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下氣爪5旋轉(zhuǎn)至水平,氣爪5的爪頭位于點(diǎn)膠針管2的下方,點(diǎn)膠針管2在氣爪5的爪頭抓取的待點(diǎn)膠光器件上點(diǎn)膠。在點(diǎn)膠的同時(shí),氣爪周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)氣爪5周向旋轉(zhuǎn),使得待點(diǎn)膠光器件的周向被點(diǎn)膠。點(diǎn)膠完成后,氣爪5在氣爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使得氣爪5的爪頭朝下。水平滑塊7滑動(dòng)至合適的位置,帶動(dòng)氣爪5的爪頭位于放料盒10的上方,垂直滑塊4向下滑動(dòng)帶動(dòng)氣爪5向下運(yùn)動(dòng),氣爪5將點(diǎn)膠后的光器件放入放料盒10,垂直滑塊4向上滑動(dòng)帶動(dòng)氣爪5向上運(yùn)動(dòng),氣爪5的爪頭離開放料盒10,接著進(jìn)入下一個(gè)點(diǎn)膠循環(huán)。
[0021]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)堆膠裝置,包括水平軌道支架(I),其特征在于,所述的水平軌道支架(I)上設(shè)置有水平軌道(8),水平軌道(8)上設(shè)置有水平滑塊(7),水平滑塊(7)與垂直軌道(3)連接,垂直軌道(3)上設(shè)置有垂直滑塊(4),垂直滑塊(4)上設(shè)置有底座(16),底座(16)上設(shè)置有點(diǎn)膠針管(2),底座(16)上還設(shè)置有氣爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6),氣爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的旋轉(zhuǎn)軸與底板(19)連接,底板(19)上固定有氣爪軸承座(17),氣爪軸承座(17)上設(shè)置有氣爪(5),氣爪(5)由設(shè)置在氣爪軸承座(17)上的氣爪周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)堆膠裝置,其特征在于,還包括設(shè)置在氣爪(5)下方的取料盒軌道(14)和放料盒軌道(11),取料盒軌道(14)上設(shè)置有取料盒滑塊(13),取料盒滑塊(13 )上固定有取料盒(15);放料盒軌道(11)上設(shè)置有放料盒滑塊(12),放料盒滑塊(12)上固定有放料盒(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)堆膠裝置,其特征在于,所述的取料盒軌道(14)和放料盒軌道(11)平行且位于同一水平面,取料盒軌道(14)和放料盒軌道(11)均與水平軌道(8)垂直。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)堆膠裝置,包括水平軌道支架,所述的水平軌道支架上設(shè)置有水平軌道,水平軌道上設(shè)置有水平滑塊,水平滑塊與垂直軌道連接,垂直軌道上設(shè)置有垂直滑塊,垂直滑塊上設(shè)置有底座,底座上設(shè)置有點(diǎn)膠針管,底座上還設(shè)置有氣爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),氣爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與底板連接,底板上固定有氣爪軸承座,氣爪軸承座上設(shè)置有氣爪,氣爪由設(shè)置在氣爪軸承座上的氣爪周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,自動(dòng)堆膠;操作方便,人員技能要求不高;生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B65G47/91, B05C5/00, B05C13/02
【公開號(hào)】CN205361841
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620109597
【發(fā)明人】梅濤, 汪勇超, 雷賢杰
【申請(qǐng)人】四川燦光光電有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日