在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，尤指一種輸送式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中越來越多，要求也越來越嚴(yán)格，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，點(diǎn)膠技術(shù)應(yīng)用范圍有:半導(dǎo)體封裝、微電子及半導(dǎo)體、LED、航空電子、電機(jī)工業(yè)、汽車及零部件、光學(xué)被點(diǎn)膠工件和通信電子等。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，提高了被點(diǎn)膠工件的品質(zhì)，但目前自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)出料都需要人工完成，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種可代替人工特定的點(diǎn)膠作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，不需要改造現(xiàn)有流水生產(chǎn)線就可并入現(xiàn)有流水生產(chǎn)線上，操作簡單便利，高速精準(zhǔn)的在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案是:一種輸送式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有點(diǎn)膠模組和送料模組，所述的點(diǎn)膠模組包括X軸運(yùn)動(dòng)模組、Y軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組、點(diǎn)膠裝置，所述的X軸運(yùn)動(dòng)模組與Y軸運(yùn)動(dòng)模組垂直并可沿Y軸運(yùn)動(dòng)模組滑動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)模組滑設(shè)在X軸運(yùn)動(dòng)模組上，點(diǎn)膠裝置通過螺絲安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)模組上，所述的送料模組設(shè)于點(diǎn)膠模組下方。
[0005]優(yōu)選地，所述的送料模組包括輸送帶、驅(qū)動(dòng)輸送帶移動(dòng)的鏈輪和異步電機(jī)，所述的異步電機(jī)與鏈輪電性連接并與輸送帶平行設(shè)置，所述的異步電機(jī)設(shè)有分割器、光電感應(yīng)片和光電開關(guān)，所述的分割器和光電感應(yīng)片與輸送帶平行設(shè)置，所述的輸送帶上設(shè)有若干個(gè)槽位，所述的槽位上設(shè)有治具對(duì)位孔，所述的輸送帶兩端分別設(shè)有進(jìn)料光電檢測(cè)裝置和出料光電檢測(cè)裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述的XYZ軸運(yùn)動(dòng)模組均包括線性導(dǎo)軌、絲桿和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，通過絲桿驅(qū)動(dòng)以達(dá)到較高的位移精度。
[0007]優(yōu)選地，所述的點(diǎn)膠模組包括固定座、推桿和膠閥，膠閥與膠針頭裝配以實(shí)現(xiàn)工件上的點(diǎn)膠，將膠桶直接放入推桿內(nèi)，通過推桿將膠桶內(nèi)膠壓出膠桶，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠閥平穩(wěn)、連續(xù)的供膠。
[0008]優(yōu)選地，所述的點(diǎn)膠模組還包括CCD視覺對(duì)位裝置和膠閥微調(diào)模組，配備CCD視覺對(duì)位，對(duì)每個(gè)工件擬定點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行視覺對(duì)位，也可通過點(diǎn)膠軟件模塊計(jì)算點(diǎn)膠區(qū)域偏移尺寸，進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)正，確保被點(diǎn)膠工件定位精準(zhǔn)，為了保證點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)配備膠閥微調(diào)模組，對(duì)兩個(gè)膠閥XYZ相對(duì)位置進(jìn)行精確調(diào)整，所述的膠閥下方設(shè)有產(chǎn)品壓緊模組。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)為輸送式設(shè)計(jì)，把點(diǎn)膠機(jī)與流水線相結(jié)合，組成點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，使被點(diǎn)膠工件在流水上自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)點(diǎn)膠，進(jìn)料由前一工序人員完成，出料由下一工序人員完成，點(diǎn)膠工序真正實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠工位無人操作，達(dá)到點(diǎn)膠過程中無人作業(yè)，而且采用伺服運(yùn)行控制，精度高;加工范圍500MM*30(MM*12(MM;運(yùn)行速度快、定位精確、出膠均勻，噪音小，性能穩(wěn)定;XYZ多軸點(diǎn)膠軟件模塊，中文界面操作，機(jī)器編各后臺(tái)，控制盒可脫機(jī)運(yùn)行;能完成各種直線、斜線、圓形、弧形、3D圖像、平面、高低不平面、插補(bǔ)的復(fù)雜圖形的點(diǎn)膠或涂膠;可導(dǎo)入CAD圖形和PLT文件到機(jī)器內(nèi)生成運(yùn)動(dòng)程序，工作粒度可達(dá)0.1MM。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型點(diǎn)膠模組圖結(jié)構(gòu)圖。
[0012]標(biāo)注說明:1:機(jī)架;2:PLC顯示文本窗口； 3:點(diǎn)膠軟件模塊;4:點(diǎn)膠模組;5:送料模組；10: Z軸運(yùn)動(dòng)模組；11: X軸運(yùn)動(dòng)模組；12:點(diǎn)膠裝置；13: Y軸運(yùn)動(dòng)模組；14: CXD視覺對(duì)位；15:鏡頭；16: LED光源；17:膠閥對(duì)位模組；18:膠閥浸膠模組；19:膠閥；20:異步電機(jī);21:分割器;22:光電感應(yīng)片;23:光電開關(guān);25:治具對(duì)位孔;26:出料光電檢測(cè);27:進(jìn)料光電檢測(cè)；28:機(jī)械對(duì)位裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013]請(qǐng)參閱圖1-2所示，本實(shí)用新型關(guān)于一種輸送式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架I，所述的機(jī)架I上設(shè)有點(diǎn)膠模組4和送料模組5，所述的送料模組5設(shè)于點(diǎn)膠模組4下方，所述的點(diǎn)膠模組4包括X軸運(yùn)動(dòng)模組11、Y軸運(yùn)動(dòng)模組13、Z軸運(yùn)動(dòng)模組1、點(diǎn)膠裝置12，所述的X軸運(yùn)動(dòng)模組11與Y軸運(yùn)動(dòng)模組13垂直并可沿Y軸運(yùn)動(dòng)模組13滑動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)模組10滑設(shè)在X軸運(yùn)動(dòng)模組11上，所述的XYZ軸運(yùn)動(dòng)模組10均包括線性導(dǎo)軌、絲桿和伺服電機(jī)，點(diǎn)膠裝置12通過螺絲安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)模組10上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)點(diǎn)膠裝置12在XYZ方向上運(yùn)動(dòng)，通過絲桿驅(qū)動(dòng)以達(dá)到較高的位移精度，所述的點(diǎn)膠模組4包括固定座、推桿和膠閥19，膠閥19與膠針頭裝配以實(shí)現(xiàn)工件上的點(diǎn)膠，將膠桶直接放入推桿內(nèi)，通過推桿將膠桶內(nèi)膠壓出膠桶，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠閥19平穩(wěn)、連續(xù)的供膠，配備CCD視覺對(duì)位14、鏡頭15和LED光源16，對(duì)每個(gè)工件擬定點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行視覺對(duì)位，也可通過點(diǎn)膠軟件模塊3計(jì)算點(diǎn)膠區(qū)域偏移尺寸，進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)正，確保被點(diǎn)膠工件定位精準(zhǔn)，為了保證點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)配備膠閥19微調(diào)模組，對(duì)兩個(gè)膠閥19的XYZ相對(duì)位置進(jìn)行精確調(diào)整，所述的送料模組5包括輸送帶、驅(qū)動(dòng)輸送帶移動(dòng)的鏈輪和異步電機(jī)20，所述的異步電機(jī)20與鏈輪電性連接并與輸送帶平行設(shè)置，所述的異步電機(jī)20設(shè)有分割器21、光電感應(yīng)片22和光電開關(guān)23，所述的分割器21和光電感應(yīng)片22與輸送帶平行設(shè)置，所述的輸送帶上設(shè)有若干個(gè)槽位，所述的槽位上設(shè)有治具對(duì)位孔25，所述的輸送帶兩端分別設(shè)有進(jìn)料光電檢測(cè)27裝置和出料光電檢測(cè)26裝置。為保護(hù)針頭，所述的膠閥對(duì)位模組17和膠閥浸膠模組18設(shè)于基板上并設(shè)于膠閥19下方，膠閥19不工作時(shí)，將膠閥19針頭浸入膠閥浸膠模組內(nèi)，使針頭內(nèi)膠不硬化，保護(hù)針頭。為了使點(diǎn)膠更自動(dòng)化和精準(zhǔn)，所述的機(jī)架I上還設(shè)有點(diǎn)較軟件系統(tǒng)模組和PLC顯示文本窗口 2，點(diǎn)較軟件系統(tǒng)模組能完成各種直線、斜線、圓形、弧形、3D圖像、平面、高低不平面、插補(bǔ)的復(fù)雜圖形的點(diǎn)膠或涂膠;可導(dǎo)入CAD圖形和PLT文件到機(jī)器內(nèi)生成運(yùn)動(dòng)程序，工作粒度可達(dá)0.1MM。
[0014]本實(shí)用新型工作原理:
[0015]在點(diǎn)膠裝置12內(nèi)插入膠桶，并把點(diǎn)膠機(jī)放于上下兩道工序流水生產(chǎn)線間，當(dāng)進(jìn)料光電檢測(cè)27檢測(cè)到工件到位，出料光電檢測(cè)26檢測(cè)沒有工件時(shí)，異步電機(jī)20驅(qū)動(dòng)分割器21，帶鏈輪/鏈條上的治具向前移動(dòng)(分割器21出力軸動(dòng)作一圈，治具移動(dòng)一個(gè)工位)，分割器21出力軸上裝光電感應(yīng)片22，感應(yīng)到光電開關(guān)23后，異步電機(jī)20則立刻停止動(dòng)作，并輸出到位信號(hào)。送料到位后，機(jī)械對(duì)位裝置28動(dòng)作，將治具對(duì)位孔25進(jìn)行二次精確對(duì)位，確保治具到位位置準(zhǔn)確。同時(shí)，膠閥19不工作時(shí)，將膠閥19針頭浸入膠閥浸膠模組18內(nèi)，使針頭內(nèi)膠不硬化，保護(hù)針頭。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)為輸送式設(shè)計(jì)，把點(diǎn)膠機(jī)與流水線相結(jié)合，組成點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，使被點(diǎn)膠工件在流水上自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)點(diǎn)膠，進(jìn)料由前一工序人員完成，出料由下一工序人員完成，點(diǎn)膠工序真正實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠工位無人操作，達(dá)至IJ點(diǎn)膠過程中無人作業(yè)，而且采用伺服運(yùn)行控制，精度高;加工范圍500MM*300MM*120MM;運(yùn)行速度快、定位精確、出膠均勻，噪音小，性能穩(wěn)定;XYZ多軸點(diǎn)膠軟件模塊3，中文界面操作，機(jī)器編各后臺(tái)，控制盒可脫機(jī)運(yùn)行;能完成各種直線、斜線、圓形、弧形、3D圖像、平面、高低不平面、插補(bǔ)的復(fù)雜圖形的點(diǎn)膠或涂膠;可導(dǎo)入CAD圖形和PLT文件到機(jī)器內(nèi)生成運(yùn)動(dòng)程序，工作粒度可達(dá)0.1MM。
[0017]以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有點(diǎn)膠模組和送料模組，所述的點(diǎn)膠模組包括X軸運(yùn)動(dòng)模組、Y軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組、點(diǎn)膠裝置，所述的X軸運(yùn)動(dòng)模組與Y軸運(yùn)動(dòng)模組垂直并可沿Y軸運(yùn)動(dòng)模組滑動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)模組滑設(shè)在X軸運(yùn)動(dòng)模組上，點(diǎn)膠裝置通過螺絲安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)模組上，其特征在于:所述的送料模組設(shè)于點(diǎn)膠模組下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述的送料模組包括輸送帶、驅(qū)動(dòng)輸送帶移動(dòng)的鏈輪和異步電機(jī)，所述的異步電機(jī)與鏈輪電性連接并與輸送帶平行設(shè)置，所述的異步電機(jī)設(shè)有分割器、光電感應(yīng)片和光電開關(guān)，所述的分割器和光電感應(yīng)片與輸送帶平行設(shè)置，所述的輸送帶上設(shè)有若干個(gè)槽位，所述的槽位上設(shè)有治具對(duì)位孔，所述的輸送帶兩端分別設(shè)有進(jìn)料光電檢測(cè)裝置和出料光電檢測(cè)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述的X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)模組均包括線性導(dǎo)軌、絲桿和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述的點(diǎn)膠模組包括固定座、推桿、膠閥和膠針。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述的點(diǎn)膠模組還包括C⑶視覺對(duì)位裝置和膠閥微調(diào)模組。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，尤指一種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有點(diǎn)膠模組、快速拔料模組、產(chǎn)品壓緊模組和治具頂緊模組，所述的點(diǎn)膠模組包括X軸運(yùn)動(dòng)模組、Y軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組、點(diǎn)膠裝置，所述的X軸運(yùn)動(dòng)模組與Y軸運(yùn)動(dòng)模組垂直并可沿Y軸運(yùn)動(dòng)模組滑動(dòng)，Z軸運(yùn)動(dòng)模組滑設(shè)在X軸運(yùn)動(dòng)模組上，點(diǎn)膠裝置通過螺絲安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)模組上，所述的治具頂緊模組和產(chǎn)品壓緊模組設(shè)于快速拔料模組上方，所述的產(chǎn)品壓緊模組設(shè)于治具頂緊模組下方，所述的點(diǎn)膠模組設(shè)于產(chǎn)品壓緊模組上方。
【IPC分類】B05C11/10, B05C13/00, B05C5/02
【公開號(hào)】CN205361843
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520864283
【發(fā)明人】彭雄良
【申請(qǐng)人】東莞市嘉騰儀器儀表有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日