一種桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及桌面式點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，需要將熱熔膠點(diǎn)滴或涂覆在產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)將其它零部件與該產(chǎn)品通過熱熔膠牢固的粘貼在一起?，F(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)膠機(jī)需要專門的工作人員將工件送入點(diǎn)膠機(jī)中進(jìn)行點(diǎn)膠，計(jì)算點(diǎn)膠位置并隨時(shí)查看點(diǎn)膠位置是否正確，不僅生產(chǎn)效率大大降低，而且增加了人工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，能夠自動(dòng)判斷產(chǎn)品軌跡位置，進(jìn)行點(diǎn)膠工作，性能穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)便，高速精準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)任意三維運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括:底座、后板、上蓋板、治具安裝板、左固定支架、右固定支架、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠裝置;所述X軸機(jī)構(gòu)固定在底座上，所述后板垂直固定在底座后端，X軸機(jī)構(gòu)與后板垂直設(shè)置;所述上蓋板固定在底座和后板上且罩住所述X軸機(jī)構(gòu)，所述上蓋板上對(duì)應(yīng)X軸機(jī)構(gòu)的位置開有長(zhǎng)方形開口，所述治具安裝板固定在長(zhǎng)方形開口處的X軸機(jī)構(gòu)上;所述左固定支架和右固定支架固定在靠近后板兩端的底座上，左固定支架和右固定支架均垂直固定在底座上;所述Y軸機(jī)構(gòu)固定在左固定支架與右固定支架之間，且Y軸機(jī)構(gòu)與X軸機(jī)構(gòu)垂直;所述Z軸機(jī)構(gòu)固定在Y軸機(jī)構(gòu)上，Z軸機(jī)構(gòu)分別與X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置;所述點(diǎn)膠裝置包括智能視覺控制器、點(diǎn)膠示教器、智能相機(jī)、激光測(cè)高發(fā)射器、激光測(cè)高放大器、出膠針筒、進(jìn)氣源調(diào)壓表和點(diǎn)膠控制器;所述智能視覺控制器固定在左固定支架上，所述點(diǎn)膠示教器設(shè)置在智能視覺控制器上;所述智能相機(jī)、激光測(cè)高發(fā)射器、激光測(cè)高放大器和出膠針筒固定在Z軸機(jī)構(gòu)上;所述進(jìn)氣源調(diào)壓表和點(diǎn)膠控制器固定在右固定支架上，點(diǎn)膠控制器與出膠針筒連接。
[0005]優(yōu)選的，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X向底板、X向蓋板、X向滑軌、X向滑塊、X向滑座、X向伺服電機(jī)座、X向伺服電機(jī)、X向滾珠絲杠、X向絲杠螺母和X向絲杠支座;所述底座上固定有墊塊，所述X向底板固定在墊塊上;所述X向滑軌有兩條，X向滑軌固定在X向底板上表面，兩條X向滑軌均與所述后板垂直設(shè)置;所述X向滑塊設(shè)置在X向滑軌上，所述X向滑座固定在X向滑塊上;所述X向蓋板兩端固定有立板，X向蓋板一端的立板垂直固定在上蓋板上，X向蓋板另一端的立板固定在后板上，所述X向蓋板水平設(shè)置且罩住長(zhǎng)方形開口；所述X向滑座的兩端伸出于上蓋板的長(zhǎng)方形開口，所述治具安裝板設(shè)于X向蓋板上方，且治具安裝板與X向滑座連接固定;所述X向伺服電機(jī)座固定在相對(duì)于X向滑軌另一面的X向底板上，X向伺服電機(jī)固定在X向伺服電機(jī)座上;所述X向絲杠支座有兩個(gè)，兩個(gè)X向絲杠支座分別固定在靠近X向滑軌兩端的X向底板上，X向滾珠絲杠設(shè)置在X向絲杠支座上，X向滾珠絲杠一端伸出于X向絲杠支座，X向滾珠絲杠與X向滑軌平行設(shè)置;所述X向絲杠螺母套在X向滾珠絲杠上，X向滑座與X向絲杠螺母連接;所述X向伺服電機(jī)上固定有X向主動(dòng)輪，伸出于X向絲杠支座的X向滾珠絲杠上固定有X向從動(dòng)輪，X向主動(dòng)輪與X向從動(dòng)輪之間通過同步帶傳動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y向底板、Y向蓋板、Y向滑軌、Y向滑塊、Y向滑座、Y向伺服電機(jī)座、Y向伺服電機(jī)、Y向滾珠絲杠、Y向絲杠螺母和Y向絲杠支座;所述Y向底板水平固定在左固定支架和右固定支架之間;所述Y向滑軌有兩條，Y向滑軌固定在Y向底板上表面，兩條Y向滑軌均與所述X向滑軌垂直設(shè)置;所述Y向滑塊設(shè)置在Y向滑軌上，所述Y向滑座固定在Y向滑塊上;所述Y向蓋板水平固定在左固定支架和右固定支架之間，且Y向蓋板位于Y向滑座上方;所述Y向滑座的兩端伸出于Y向蓋板;所述Y向伺服電機(jī)座固定在Y向底板下表面，Y向伺服電機(jī)固定在Y向伺服電機(jī)座上;所述Y向絲杠支座有兩個(gè)，兩個(gè)Y向絲杠支座分別固定在靠近Y向滑軌兩端的Y向底板上表面上，Y向滾珠絲杠設(shè)置在Y向絲杠支座上，Y向滾珠絲杠一端伸出于Y向絲杠支座，Y向滾珠絲杠與Y向滑軌平行設(shè)置;所述Y向絲杠螺母套在Y向滾珠絲杠上，Y向滑座與Y向絲杠螺母連接;所述Y向伺服電機(jī)上固定有Y向主動(dòng)輪，伸出于Y向絲杠支座的Y向滾珠絲杠上固定有Y向從動(dòng)輪，Y向主動(dòng)輪與Y向從動(dòng)輪之間通過同步帶傳動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z向底板、Z向外罩、Z向滑軌、Z向滑塊、Z向滑座、Z向伺服電機(jī)座、Z向伺服電機(jī)、Z向滾珠絲杠、Z向絲杠螺母和Z向絲杠支座;所述Z向伺服電機(jī)座設(shè)于所述Y向蓋板的上方，且Z向伺服電機(jī)座與伸出于Y向蓋板的Y向滑座連接固定，所述Z向伺服電機(jī)固定在Z向伺服電機(jī)座上;所述Z向底板固定在Z向伺服電機(jī)座上，Z向底板與Y向蓋板垂直;所述Z向滑軌固定在相對(duì)于Z向伺服電機(jī)另一面的Z向底板上，Z向滑軌分別與所述X向滑軌和Y向滑軌垂直設(shè)置;所述Z向滑塊設(shè)置在Z向滑軌上，所述Z向滑座固定在Z向滑塊上;所述Z向絲杠支座固定在Z向滑軌上端的Z向底板上，Z向滾珠絲杠設(shè)置在Z向絲杠支座上，Z向滾珠絲杠上端伸出于Z向絲杠支座，Z向滾珠絲杠與Z向滑軌平行設(shè)置;所述Z向絲杠螺母套在Z向滾珠絲杠上，Z向滑座與Z向絲杠螺母連接;所述Z向伺服電機(jī)上固定有Z向主動(dòng)輪，伸出于Z向絲杠支座的Z向滾珠絲杠上固定有Z向從動(dòng)輪，Z向主動(dòng)輪與Z向從動(dòng)輪之間通過同步帶傳動(dòng);所述Z向外罩固定在Z向底板上，Z向外罩罩住所述Z向伺服電機(jī)和Z向滑座，Z向外罩底端對(duì)應(yīng)Z向滑座的位置開有避讓缺口。
[0008]優(yōu)選的，所述Z向外罩的避讓缺口處的Z向滑座上固定有相機(jī)固定框，所述智能相機(jī)固定在相機(jī)固定框內(nèi)，相機(jī)固定框內(nèi)對(duì)應(yīng)智能相機(jī)的下方固定有微調(diào)鏡頭;所述相機(jī)固定框外側(cè)固定有針筒固定支架，所述出膠針筒固定在針筒固定支架上;所述激光測(cè)高發(fā)射器固定在相機(jī)固定框一側(cè)，所述激光測(cè)高放大器固定在激光測(cè)高發(fā)射器上方的Z向外罩上。
[0009]優(yōu)選的，所述底座前端與上蓋板之間固定有控制安裝板，所述控制安裝板上設(shè)有電源開關(guān)、切換開關(guān)、示教COM 口和USB插口；所述上蓋板前端靠近控制安裝板處設(shè)有面板，面板上固定有按鈕盒;所述底座下固定有防震地腳。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型自動(dòng)判斷產(chǎn)品軌跡位置，進(jìn)行點(diǎn)膠工作，性能穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)便，高速精準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)任意三維運(yùn)動(dòng)軌跡。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是所示一種桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的透視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是所示一種桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中X軸機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是所示一種桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中Z軸機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是所示一種桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中智能相機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是所示一種桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中上蓋板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7是所示一種桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中Z向滑座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、底座;2、X軸機(jī)構(gòu)；3、Y軸機(jī)構(gòu);4、Z軸機(jī)構(gòu)；5、治具安裝板;6、左固定支架;7、右固定支架;8、出膠針筒;9、上蓋板;10、X向蓋板;11、智能視覺控制器；12、點(diǎn)膠示教器；13、智能相機(jī)；14、激光測(cè)高發(fā)射器；15、激光測(cè)高放大器；16、進(jìn)氣源調(diào)壓表；17、點(diǎn)膠控制器；18、微調(diào)鏡頭;21、X向底板;22、X向滑軌;23、X向滑座;24、X向伺服電機(jī);25、X向滾珠絲杠；26、X向絲杠支座;41、2向底板;42、2向滑座;43、2向伺服電機(jī)座;44、2向伺服電機(jī);45、Z向滾珠絲杠;46、Z向絲杠支座;47、Z向絲杠螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]請(qǐng)參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0021]—種桌面式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括:底座1、后板、上蓋板9、治具安裝板5、左固定支架6、右固定支架7、X軸機(jī)構(gòu)2、Y軸機(jī)構(gòu)3、Z軸機(jī)構(gòu)4和點(diǎn)膠裝置;所述X軸機(jī)構(gòu)2固定在底座I上，所述后板垂直固定在底座I后端，X軸機(jī)構(gòu)2與后板垂直設(shè)置;所述上蓋板9固定在底座I和后板上且罩住所述X軸機(jī)構(gòu)2，所述上蓋板9上對(duì)應(yīng)X軸機(jī)構(gòu)2的位置開有長(zhǎng)方形開口，所述治具安裝板5固定在長(zhǎng)方形開口處的X軸機(jī)構(gòu)2上;所述左固定支架6和右固定支架7固定在靠近后板兩端的底座I上，左固定支架6和右固定支架7均垂直固定在底座I上;所述Y軸機(jī)構(gòu)3固定在左固定支架6與右固定支架7之間，且Y軸機(jī)構(gòu)3與X軸機(jī)構(gòu)2垂直;所述Z軸機(jī)構(gòu)4固定在Y軸機(jī)構(gòu)3上，Z軸機(jī)構(gòu)4分別與X軸機(jī)構(gòu)2和Y軸機(jī)構(gòu)3垂直設(shè)置;所述點(diǎn)膠裝置包括智能視覺控制器11、點(diǎn)膠示教器12、智能相機(jī)13、激光測(cè)高發(fā)射器14、激光測(cè)高放大器15、出膠針筒8、進(jìn)氣源調(diào)壓表16和點(diǎn)膠控制器17;所述智能視覺控制器11固定在左固定支架6上，所述點(diǎn)膠示教器12設(shè)置在智能視覺控制器11上;所述智能相機(jī)13、激光測(cè)高發(fā)射器14、激光測(cè)高放大器15和出膠針筒8固定在Z軸機(jī)構(gòu)4上;所述進(jìn)氣源調(diào)壓表16和點(diǎn)膠控制器17固定在右固定支架7上，點(diǎn)膠控制器17與出膠針筒8連接。所述底座I前端與上蓋板9之間固定有控制安裝板，所述控制安裝板上設(shè)有電源開關(guān)、切換開關(guān)、示教COM 口和USB插口；所述上蓋板9前端靠近控制安裝板處設(shè)有面板，面板上固定有按鈕盒;所述底座I下固定有防震地腳。
[0022]所述X軸機(jī)構(gòu)2包括X向底板21、乂向蓋板10、乂向滑軌22、乂向滑塊、乂向滑座23、乂向伺服電機(jī)座、X向伺服電機(jī)24、X向滾珠絲杠25、X向絲杠螺母和X向絲杠支座26;所述底座I上固定有墊塊，所述X向底板21固定在墊塊上;所述X向滑軌22有兩條，X向滑軌22固定在X向底板21上表面，兩條X向滑軌22均與所述后板垂直設(shè)置;所述X向滑塊設(shè)置在X向滑軌22上，所述X向滑座23固定在X向滑塊上;所述X向蓋板1兩端固定有立板，X向蓋板1—端的立板垂直固定在上蓋板9上，X向蓋板10另一端的立板固定在后板上，所述X向蓋板10水平設(shè)置且罩住長(zhǎng)方形開口 ；所述X向滑座23的兩端伸出于上蓋板9的長(zhǎng)方形開口，所述治具安裝板5設(shè)于X向蓋板10上方，且治具安裝板5與X向滑座23連接