一種筷子上漆機的取筷機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種筷子上漆機的取筷機構(gòu)，包括有機架，其特征在于取筷機構(gòu)還包括有取筷夾、帶動取筷夾前后移動的傳動部件一以及帶動取筷夾進行夾持動作的傳動部件二，所述取筷夾與上漆后的筷子對應(yīng)，所述取筷夾包括有左筷夾和右筷夾，所述左筷夾和右筷夾分別安裝在左移動板和右移動板上，所述左移動板和右移動板均與帶動其水平移動的傳動部件二連接。本實用新型采用取筷夾將上漆后的筷子夾住，然后通過傳動部件一帶動取筷夾移動，并將筷子取出，如此實現(xiàn)自動取筷，省卻人工操作。
【專利說明】
一種棋子上漆機的取棋機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及的是一種筷子上漆機的改進發(fā)明，特別涉及是一種筷子上漆機的取筷機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的筷子普遍采用人工上漆、人工收集，存在工人勞動強度大、加工效率低以及生產(chǎn)成本高等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動取筷的筷子上漆機的取筷機構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)方案，本實用新型是采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:該種筷子上漆機的取筷機構(gòu)，包括有機架，其特征在于取筷機構(gòu)還包括有取筷夾、帶動取筷夾前后移動的傳動部件一以及帶動取筷夾進行夾持動作的傳動部件二，所述取筷夾與上漆后的筷子對應(yīng)，所述取筷夾包括有左筷夾和右筷夾，所述左筷夾和右筷夾分別安裝在左移動板和右移動板上，所述左移動板和右移動板均與帶動其水平移動的傳動部件二連接。
[0005]所述傳動部件一包括有電機、螺桿及直線導(dǎo)軌，所述左移動板和右移動板的兩端安裝在滑座上，所述直線導(dǎo)軌安裝在機架上，所述螺桿與電機連接，所述滑座與螺桿螺紋連接，所述滑座設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，且沿直線導(dǎo)軌移動。
[0006]所述左移動板和右移動板通過螺栓活動安裝在安裝板上，所述左移動板和右移動板上開設(shè)有橫向?qū)Р?，所述螺栓的一端穿過導(dǎo)槽與安裝板連接，所述傳動部件二包括夾持氣缸，所述夾持氣缸與左移動板和右移動板連接。
[0007]所述傳動部件二還包括有聯(lián)動組件，所述夾持氣缸通過連桿與左移動板連接，所述左移動板通過聯(lián)動組件與右移動板連接，在夾筷工況時，所述左移動板向右移動時所述聯(lián)動組件帶動右移動板向左移動。
[0008]所述聯(lián)動組件包括有連桿一、連桿二和連桿三，所述連桿一的一端與左移動板鉸接，所述連桿一的另一端通過連桿二與連桿三的一端鉸接，所述連桿三的另一端與右移動板鉸接。
[0009]所述左筷夾和右筷夾的后方設(shè)置有托桿，所述托桿設(shè)置在左筷夾和右筷夾夾持部位的下方且靠近夾持部位。
[0010]所述安裝板與帶動其翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件連接，所述翻轉(zhuǎn)部件包括有齒輪、齒條以及推動齒條水平移動的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述齒輪設(shè)置在安裝板的兩端，所述齒輪與齒條嚙合。
[0011]所述取筷夾的下方設(shè)置有晾筷架，所述晾筷架上均勻設(shè)置有與取筷夾相對應(yīng)的插孔，所述插孔至少設(shè)置有兩行。
[0012]所述晾筷架安裝在升降裝置上。
[0013]所述左筷夾和右筷夾上開設(shè)有夾持用凹槽，所述左筷夾的凹槽內(nèi)設(shè)置鋼針。
[0014]本實用新型采用取筷夾將上漆后的筷子夾住，然后通過傳動部件一帶動取筷夾移動，并將筷子取出，如此實現(xiàn)自動取筷，省卻人工操作，并且不會損壞筷子表面的漆。本實用新型還可以通過翻轉(zhuǎn)部件將取出的筷子進行旋轉(zhuǎn)，然后將其放置在晾筷架上，使其晾干，從而保持筷子上漆后的美觀度。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖進一步描述本實用新型的工作原理及其有關(guān)細節(jié)。
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照附圖，該種筷子上漆機的取筷機構(gòu)，包括有機架19，取筷機構(gòu)還包括有取筷夾、晾筷架21、帶動取筷夾前后移動的傳動部件一以及帶動取筷夾進行夾持動作的傳動部件二，所述取筷夾與上漆后的筷子一一對應(yīng)，所述晾筷架21設(shè)置在取筷夾的下方，且所述晾筷架21安裝在升降裝置上，所述升降裝置可以采用升降氣缸，圖中未畫出升降裝置;所述晾筷架21上均勻設(shè)置有與取筷夾相對應(yīng)的插孔22，所述插孔22至少設(shè)置有兩行，即取筷夾將筷子取出后再將筷子插入晾筷架的插孔22內(nèi)，使筷子靜置晾干;所述取筷夾包括有左筷夾6和右筷夾9，所述左筷夾6和右筷夾9上開設(shè)有夾持用凹槽8，所述左筷夾6的凹槽內(nèi)設(shè)置有鋼針7，筷子被夾持時置于凹槽8內(nèi)，該凹槽8為V型凹槽，夾持更加牢固，所述筷子被夾持時置于凹槽8內(nèi)，鋼針7扎入筷子內(nèi)，因筷子的直徑尺寸存在差異，鋼針7則保證將筷子夾持牢固，避免其掉落;所述左筷夾6和右筷夾9的后方設(shè)置有托桿5，所述托桿5設(shè)置在左筷夾6和右筷夾9夾持部位的下方，筷子上漆被推出后可能處于向下傾斜狀態(tài)，此時托桿5就可以將筷子的首端托住避免其傾斜過度無法進入夾持凹槽8內(nèi)，因此托桿5使得筷子的首端能順利進入夾持凹槽8內(nèi)；所述左筷夾6和右筷夾9分別安裝在左移動板10和右移動板11上，所述左移動板10和右移動板11均與帶動其水平移動的傳動部件二連接。
[0018]所述左移動板10和右移動板10通過螺栓12活動安裝在安裝板4上，所述左移動板10和右移動板11上開設(shè)有橫向?qū)Р?3，所述螺栓12的一端穿過導(dǎo)槽13與安裝板4連接，所述傳動部件二帶動左、右移動板移動時，則螺栓12相對在導(dǎo)槽13里移動，如此保證左、右移動板水平移動平穩(wěn);所述安裝板4與帶動其翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件連接，所述安裝板4的兩端則安裝在滑座23上，且所述安裝板4與滑座23之間設(shè)置有軸承;所述傳動部件一包括有電機20、螺桿18及直線導(dǎo)軌24，所述直線導(dǎo)軌24安裝在機架19上，所述螺桿18與電機20連接，所述滑座23與螺桿18螺紋連接，且所述滑座23設(shè)置在直線導(dǎo)軌24上，且沿直線導(dǎo)軌24移動，如此通過電機20帶動安裝板4及左、右移動板前后移動。
[0019]所述傳動部件二包括夾持氣缸及聯(lián)動組件14，所述夾持氣缸通過連桿與左移動板10連接，圖中未畫出，所述左移動板10通過聯(lián)動組件14與右移動板11連接，在夾筷工況時，所述左移動板10向右移動時所述聯(lián)動組件14帶動右移動板11向左移動，S卩通過聯(lián)動組件實現(xiàn)一氣缸同時帶動左移動板10和右移動板11同步相向移動，所述聯(lián)動組件包括有連桿一15、連桿二 17及連桿三16，所述連桿一 15的一端與左移動板1鉸接，所述連桿一 15的另一端通過連桿二 17與連桿三16的一端鉸接，所述連桿三16的另一端與右移動板11鉸接;所述翻轉(zhuǎn)部件包括有齒輪2、齒條I以及推動齒條水平移動的翻轉(zhuǎn)氣缸3，所述齒輪2設(shè)置在安裝板4的兩端，所述翻轉(zhuǎn)氣缸3安裝在滑座23上，所述齒輪2與齒條I嚙合。
[0020]本實用新型取筷時，所述電機20驅(qū)動螺桿18帶動滑座23在直線導(dǎo)軌24上移動，使取筷夾靠近上漆后的筷子，此時夾持氣缸拉動左移動板10向右移動，而左移動板10通過聯(lián)動組件14帶動右移動板11向左移動，使得左、右移動板上的左筷夾6和右筷夾9相向同步移動，并將筷子夾住，并且左筷夾6上的鋼針7扎入筷子內(nèi)，隨后，電機驅(qū)動螺桿18推動滑座23，使夾持有筷子的取筷夾向后移動，筷子被拔出，而后翻轉(zhuǎn)氣缸3推動齒條I，齒輪2轉(zhuǎn)動則帶動安裝板4翻轉(zhuǎn)，使得夾持有筷子的取筷夾隨之翻轉(zhuǎn)，所述升降氣缸帶動晾筷架21上移，筷子插入晾筷架上的插孔22內(nèi)，夾持氣缸推動左移動板10向左移動，同時右移動板11則向右移動，取筷夾張開，所述升降氣缸帶動晾筷架21及插在晾筷架上的筷子向下移動，如此完成取筷。
[0021 ]本實用新型為自動取筷機構(gòu)，相對于人工取筷效率更高、生產(chǎn)成本更低，而且保證筷子表面漆面完整，產(chǎn)品質(zhì)量更佳。
【主權(quán)項】
1.一種筷子上漆機的取筷機構(gòu)，包括有機架，其特征在于取筷機構(gòu)還包括有取筷夾、帶動取筷夾前后移動的傳動部件一以及帶動取筷夾進行夾持動作的傳動部件二，所述取筷夾與上漆后的筷子對應(yīng)，所述取筷夾包括有左筷夾和右筷夾，所述左筷夾和右筷夾分別安裝在左移動板和右移動板上，所述左移動板和右移動板均與帶動其水平移動的傳動部件二連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子上漆機的取筷機構(gòu)，其特征在于所述傳動部件一包括有電機、螺桿及直線導(dǎo)軌，所述左移動板和右移動板的兩端安裝在滑座上，所述直線導(dǎo)軌安裝在機架上，所述螺桿與電機連接，所述滑座與螺桿螺紋連接，所述滑座設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，且沿直線導(dǎo)軌移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子上漆機的取筷機構(gòu)，其特征在于所述左移動板和右移動板通過螺栓活動安裝在安裝板上，所述左移動板和右移動板上開設(shè)有橫向?qū)Р?，所述螺栓的一端穿過導(dǎo)槽與安裝板連接，所述傳動部件二包括夾持氣缸，所述夾持氣缸與左移動板和右移動板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筷子上漆機的取筷機構(gòu)，其特征在于所述傳動部件二還包括有聯(lián)動組件，所述夾持氣缸通過連桿與左移動板連接，所述左移動板通過聯(lián)動組件與右移動板連接，在夾筷工況時，所述左移動板向右移動時所述聯(lián)動組件帶動右移動板向左移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筷子上漆機的取筷機構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)動組件包括有連桿一、連桿二和連桿三，所述連桿一的一端與左移動板鉸接，所述連桿一的另一端通過連桿二與連桿三的一端鉸接，所述連桿三的另一端與右移動板鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子上漆機的取筷機構(gòu)，其特征在于所述左筷夾和右筷夾的后方設(shè)置有托桿，所述托桿設(shè)置在左筷夾和右筷夾夾持部位的下方。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筷子上漆機的取筷機構(gòu)，其特征在于所述安裝板與帶動其翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件連接，所述翻轉(zhuǎn)部件包括有齒輪、齒條以及推動齒條水平移動的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述齒輪設(shè)置在安裝板的一端，所述齒輪與齒條嚙合。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筷子上漆機的取筷機構(gòu)，其特征在于所述取筷夾的下方設(shè)置有晾筷架，所述晾筷架上均勻設(shè)置有與取筷夾相對應(yīng)的插孔，所述插孔至少設(shè)置有兩行。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的筷子上漆機的取筷機構(gòu)，其特征在于所述晾筷架安裝在升降裝置上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子上漆機的取筷機構(gòu)，其特征在于所述左筷夾和右筷夾上開設(shè)有夾持用凹槽，所述左筷夾的凹槽內(nèi)設(shè)置鋼針。
【文檔編號】B05C13/02GK205413523SQ201620219937
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月19日
【發(fā)明人】楊宇岳
【申請人】楊宇岳