一種用于汽車窗玻璃的涂膠裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于汽車窗玻璃的涂膠裝置,包括涂膠槍(1),涂膠軸、套筒(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),涂膠軸一端連接涂膠槍(1)出膠口,另一端為膠嘴(7),所述的套筒(3)套合在涂膠軸中部外側(cè),所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在套筒(3)下方并與所述的涂膠軸固定連接,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)涂膠軸轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在轉(zhuǎn)角處出膠穩(wěn)定、涂膠效果好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種用于汽車窗玻璃的涂膠裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種涂膠裝置,尤其是涉及一種用于汽車窗玻璃涂膠的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前全球小轎車工業(yè)的迅速發(fā)展,產(chǎn)能及節(jié)拍的不斷提高,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化要求越來(lái)越高。在汽車車窗玻璃涂膠領(lǐng)域中,很多場(chǎng)合都會(huì)遇到在涂膠過(guò)程中由于玻璃有不同程度的轉(zhuǎn)角,從而使涂膠槍涂膠偏移,或者由于涂膠槍受到轉(zhuǎn)角的干擾使得涂膠質(zhì)量、精度都不達(dá)標(biāo)等情況的出現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有的自制涂膠裝置只是用涂膠槍和涂膠栗連接而成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易,涂出來(lái)的的膠狀態(tài)不夠穩(wěn)定,在玻璃轉(zhuǎn)角這種有角度的位置,涂膠的狀態(tài)就更不穩(wěn)定,容易留下間隙。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種涂膠穩(wěn)定、涂膠質(zhì)量高的用于汽車窗玻璃的涂膠裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]—種用于汽車窗玻璃的涂膠裝置,包括涂膠槍,還包括涂膠軸、套筒、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),涂膠軸一端連接涂膠槍出膠口,另一端為膠嘴,所述的套筒套合在涂膠軸中部外偵U,所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在套筒下方并與所述的涂膠軸固定連接,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)涂膠軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪盤,所述的齒輪盤通過(guò)皮帶連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)以及與之連接的驅(qū)動(dòng)控制器,所述的伺服馬達(dá)輸出軸通過(guò)皮帶連接所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu),所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括蓋板和彈簧,所述的彈簧包裹在所述的涂膠軸上,其一端固定連接涂膠軸,另一端通過(guò)蓋板固定在緩沖機(jī)構(gòu)上。
[0010]所述的涂膠槍端部還設(shè)有防撞機(jī)構(gòu),所述的防撞機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定座、直線導(dǎo)軌和滑動(dòng)板,所述的直線導(dǎo)軌設(shè)置在兩個(gè)固定座之間并與所述的涂膠軸平行設(shè)置,所述的滑動(dòng)板滑動(dòng)連接直線導(dǎo)軌,滑動(dòng)板還與所述的涂膠槍固定連接。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012](I)通過(guò)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)涂膠軸旋轉(zhuǎn),從而使得在涂膠過(guò)程中,若遇到轉(zhuǎn)角時(shí)控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)一步帶動(dòng)涂膠軸旋轉(zhuǎn),涂膠軸端部的膠嘴,在轉(zhuǎn)角處涂膠均勻,沒(méi)有間隙,保證涂膠的質(zhì)量;
[0013](2)設(shè)置的緩沖機(jī)構(gòu)可以在涂膠軸端部出膠口觸碰到汽車窗玻璃時(shí)起到向上彈縮的效果,保證膠嘴能有效出膠;
[0014](3)涂膠軸向上彈縮時(shí),涂膠軸頂住涂膠槍,涂膠槍在外力作用下通過(guò)防撞機(jī)構(gòu)上的滑動(dòng)板在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng),能夠給涂膠軸提供足夠的回縮空間。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型涂膠裝置主視圖;
[0016]圖2為本實(shí)用新型涂膠裝置工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中,I為涂膠槍,2為防撞機(jī)構(gòu),3為套筒,4為齒輪盤,5為蓋板,6為彈簧,7為膠嘴,8為伺服馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]實(shí)施例
[0020]如圖1、圖2所示,一種用于汽車窗玻璃的涂膠裝置,包括涂膠槍I,還包括涂膠軸、套筒3、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),涂膠軸一端連接涂膠槍I出膠口,另一端為膠嘴7,所述的套筒3套合在涂膠軸I中部外側(cè),所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在套筒3下方并與所述的涂膠軸固定連接,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)涂膠軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪盤4,所述的齒輪盤4通過(guò)皮帶連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)8以及與之連接的驅(qū)動(dòng)控制器,所述的伺服馬達(dá)8輸出軸通過(guò)皮帶連接所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu),所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括蓋板5和彈簧6,所述的彈簧6包裹在所述的涂膠軸上,其一端固定連接涂膠軸,另一端通過(guò)蓋板5固定在緩沖機(jī)構(gòu)上。所述的涂膠槍I端部還設(shè)有防撞機(jī)構(gòu)2,所述的防撞機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)固定座、直線導(dǎo)軌和滑動(dòng)板,所述的直線導(dǎo)軌設(shè)置在兩個(gè)固定座之間并與所述的涂膠軸平行設(shè)置,所述的滑動(dòng)板滑動(dòng)連接直線導(dǎo)軌,滑動(dòng)板還與所述的涂膠槍I固定連接。
[0022]涂膠站工作,膠注入膠管,沿著膠管進(jìn)入涂膠槍I,進(jìn)一步進(jìn)入涂膠軸并從膠嘴7出膠,沿著玻璃邊緣涂膠。當(dāng)膠嘴7到達(dá)窗口轉(zhuǎn)彎角時(shí),涂膠機(jī)器人給信號(hào)到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制器,驅(qū)動(dòng)控制器控制伺服馬達(dá)8運(yùn)轉(zhuǎn),并通過(guò)皮帶帶動(dòng)齒輪盤4旋轉(zhuǎn),進(jìn)一步帶動(dòng)涂膠軸旋轉(zhuǎn),涂膠軸端部的膠嘴7噴出的涂膠能均勻分布在串口轉(zhuǎn)彎角處,以此達(dá)到出膠穩(wěn)定,不會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)角而影響膠頭出膠。另外當(dāng)涂膠軸端部膠嘴7觸碰到車窗玻璃時(shí),涂膠軸會(huì)受到玻璃的頂力,涂膠軸回縮,保證出膠口能有效出膠,同時(shí)彈簧6壓縮,起到緩沖作用,此時(shí)涂膠軸的另一端頂住涂膠槍I,涂膠槍I在外力作用下通過(guò)防撞機(jī)構(gòu)2上的滑動(dòng)板在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng),能夠給涂膠軸提供足夠的回縮空間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車窗玻璃的涂膠裝置,包括涂膠槍(I),其特征在于,還包括涂膠軸、套筒(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),涂膠軸一端連接涂膠槍(I)出膠口,另一端為膠嘴(7),所述的套筒(3)套合在涂膠軸中部外側(cè),所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在套筒(3)下方并與所述的涂膠軸固定連接,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)涂膠軸轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車窗玻璃的涂膠裝置,其特征在于,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪盤(4),所述的齒輪盤(4)通過(guò)皮帶連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車窗玻璃的涂膠裝置,其特征在于,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)(8)以及與之連接的驅(qū)動(dòng)控制器,所述的伺服馬達(dá)(8)輸出軸通過(guò)皮帶連接所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車窗玻璃的涂膠裝置,其特征在于,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu),所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括蓋板(5)和彈簧(6),所述的彈簧(6)包裹在所述的涂膠軸上,其一端固定連接涂膠軸,另一端通過(guò)蓋板(5)固定在緩沖機(jī)構(gòu)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車窗玻璃的涂膠裝置,其特征在于,所述的涂膠槍(I)端部還設(shè)有防撞機(jī)構(gòu)(2),所述的防撞機(jī)構(gòu)(2)包括兩個(gè)固定座、直線導(dǎo)軌和滑動(dòng)板,所述的直線導(dǎo)軌設(shè)置在兩個(gè)固定座之間并與所述的涂膠軸平行設(shè)置,所述的滑動(dòng)板滑動(dòng)連接直線導(dǎo)軌,滑動(dòng)板還與所述的涂膠槍(I)固定連接。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK205436204SQ201521128169
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】宋新蕓, 王萬(wàn)里, 周志方
【申請(qǐng)人】上海道多汽車設(shè)備有限公司