點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置，包括發(fā)送指令數(shù)據(jù)的ARM處理器、連通外部數(shù)據(jù)總線的內(nèi)存擴(kuò)展芯片以及進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與備份的USB總線，內(nèi)存擴(kuò)展芯片的輸出端與ARM處理器的輸入端相連，USB總線一端與ARM處理器相連，且USB總線的另一端與外接數(shù)據(jù)終端相連，ARM處理器通過連接外部數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展內(nèi)存，在USB總線插入外接數(shù)據(jù)終端時(shí)，ARM處理器可作U盤使用。ARM處理器通過外部數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展內(nèi)存，ARM處理器利用內(nèi)置的USB總線配合相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序作為U盤的flash，從而讓手柄可以連接外接數(shù)據(jù)終端時(shí)變成一只U盤，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與備份及導(dǎo)入圖紙文件。
【專利說明】
點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)手柄的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，是一種擁有三到五個(gè)自由度的機(jī)械手臂，其基本功能就是按照給定的指令控制機(jī)械手臂按照指定的路徑將膠水均勻涂布在指定的介質(zhì)上。三自由度的點(diǎn)膠機(jī)器人一般為直角坐標(biāo)系，四自由度的點(diǎn)膠機(jī)器人分為雙手臂和帶旋轉(zhuǎn)手臂兩種，五自由度的點(diǎn)膠機(jī)器人則可能由雙工位、旋轉(zhuǎn)手臂、自動(dòng)送料、流水線等多種組合。點(diǎn)膠機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子加工、表面貼裝、芯片封裝、工藝品加工等領(lǐng)域，是電子加工領(lǐng)域的必需設(shè)備之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于操作的點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一種點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置，包括發(fā)送指令數(shù)據(jù)的ARM處理器、連通外部數(shù)據(jù)總線的內(nèi)存擴(kuò)展芯片以及進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與備份的USB總線，所述內(nèi)存擴(kuò)展芯片的輸出端與ARM處理器的輸入端相連，所述USB總線一端與ARM處理器相連，且USB總線的另一端與外接數(shù)據(jù)終端相連，所述ARM處理器通過連接外部數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展內(nèi)存，在USB總線插入外接數(shù)據(jù)終端時(shí)，ARM處理器可作U盤使用。
[0005]其中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有1端口，所述1端口一端與ARM處理器相連，1端口另一端與外接的矩陣鍵盤相連;通過1端口的連接后，矩陣鍵盤進(jìn)行示教編程工作，并向ARM處理器傳送設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)。
[0006]其中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有進(jìn)行控制顯示的液晶屏，所述液晶屏的輸入端與ARM處理器的輸出端相連，所述ARM處理器發(fā)出操作指令后，同時(shí)將指令信息以數(shù)字圖像形式顯示在液晶屏上。
[0007]其中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有儲存中文字庫以供液晶屏界面調(diào)用的第一儲存器，所述第一儲存器輸入端與ARM處理器的輸出端相連，且第一儲存器的輸出端與液晶屏的輸入端相連。
[0008]其中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與USB總線配合保證內(nèi)存的第二儲存器，所述第二儲存器的一端與ARM處理器相連，且第二儲存器的另一端與USB總線相連，所述USB總線插入外接數(shù)據(jù)終端后，外接數(shù)據(jù)終端中的數(shù)據(jù)信息傳送到第二儲存器中進(jìn)行存儲。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本實(shí)用新型的點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置中，ARM處理器通過外部數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展內(nèi)存，ARM處理器利用內(nèi)置的USB總線配合相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序作為U盤的flash，從而讓手柄可以連接外接數(shù)據(jù)終端時(shí)變成一只U盤，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與備份及導(dǎo)入圖紙文件，ARM處理器設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)，和相關(guān)參數(shù)通過串行通訊口 RS232傳送到與之相連接的控制器中。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置的工作方框圖。
[0012]主要元件符號說明如下:
[0013]10、ARM處理器11、內(nèi)存擴(kuò)展芯片
[0014]12、USB 總線13、10 端口
[0015]14、液晶屏15、第一儲存器
[0016]16、第二儲存器21、矩陣鍵盤。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0018]參閱圖1，本實(shí)用新型一種點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置，包括發(fā)送指令數(shù)據(jù)的ARM處理器10、連通外部數(shù)據(jù)總線的內(nèi)存擴(kuò)展芯片11以及進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與備份的USB總線12，內(nèi)存擴(kuò)展芯片11的輸出端與ARM處理器10的輸入端相連，USB總線12—端與ARM處理器10相連，且USB總線12的另一端與外接數(shù)據(jù)終端相連，ARM處理器10通過連接外部數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展內(nèi)存，在USB總線12插入外接數(shù)據(jù)終端時(shí)，ARM處理器10可作U盤使用。
[0019]相較于現(xiàn)有技術(shù)，在本實(shí)用新型的點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置中，ARM處理器10通過外部數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展內(nèi)存，ARM處理器10利用內(nèi)置的USB總線12配合相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序作為U盤的flash，從而讓手柄可以連接外接數(shù)據(jù)終端時(shí)變成一只U盤，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與備份及導(dǎo)入圖紙文件，ARM處理器10設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)，和相關(guān)參數(shù)通過串行通訊口 RS232傳送到與之相連接的控制器中。
[0020]在本實(shí)施例中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有1端口 13，1端口 13—端與ARM處理器10相連，1端口 13另一端與外接的矩陣鍵盤21相連;通過1端口 13的連接后，矩陣鍵盤21進(jìn)行示教編程工作，并向ARM處理器10傳送設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)。1口配合外接的矩陣鍵盤21，及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，組成人機(jī)互交結(jié)構(gòu)，進(jìn)行示教編程工作，設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)，和相關(guān)參數(shù)通過串行通訊口 RS232傳送到與之相連接的控制器中。
[0021]在本實(shí)施例中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有進(jìn)行控制顯示的液晶屏14，液晶屏14的輸入端與ARM處理器10的輸出端相連，ARM處理器10發(fā)出操作指令后，同時(shí)將指令信息以數(shù)字圖像形式顯示在液晶屏14上。該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有儲存中文字庫以供液晶屏14界面調(diào)用的第一儲存器15，第一儲存器15輸入端與ARM處理器10的輸出端相連，且第一儲存器15的輸出端與液晶屏14的輸入端相連。通過總線驅(qū)動(dòng)液晶屏14，其中一顆25Q64器件存儲中文字庫供GUI調(diào)用。
[0022]在本實(shí)施例中，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與USB總線12配合保證內(nèi)存的第二儲存器16，第二儲存器16的一端與ARM處理器10相連，且第二儲存器16的另一端與USB總線12相連，USB總線12插入外接數(shù)據(jù)終端后，外接數(shù)據(jù)終端中的數(shù)據(jù)信息傳送到第二儲存器16中進(jìn)行存儲。，ARM處理器10利用內(nèi)置的USB總線12配合相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序配合另一顆25Q64器件作為U盤的flash，從而讓手柄可以連接電腦時(shí)變成一只U盤，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與備份及導(dǎo)入圖紙文件。
[0023]以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置，其特征在于，包括發(fā)送指令數(shù)據(jù)的ARM處理器、連通外部數(shù)據(jù)總線的內(nèi)存擴(kuò)展芯片以及進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與備份的USB總線，所述內(nèi)存擴(kuò)展芯片的輸出端與ARM處理器的輸入端相連，所述USB總線一端與ARM處理器相連，且USB總線的另一端與外接數(shù)據(jù)終端相連，所述ARM處理器通過連接外部數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展內(nèi)存，在USB總線插入外接數(shù)據(jù)終端時(shí)，ARM處理器可作U盤使用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置，其特征在于，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有1端口，所述1端口 一端與ARM處理器相連，1端口另一端與外接的矩陣鍵盤相連;通過1端口的連接后，矩陣鍵盤進(jìn)行示教編程工作，并向ARM處理器傳送設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置，其特征在于，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有進(jìn)行控制顯示的液晶屏，所述液晶屏的輸入端與ARM處理器的輸出端相連，所述ARM處理器發(fā)出操作指令后，同時(shí)將指令信息以數(shù)字圖像形式顯示在液晶屏上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置，其特征在于，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有儲存中文字庫以供液晶屏界面調(diào)用的第一儲存器，所述第一儲存器輸入端與ARM處理器的輸出端相連，且第一儲存器的輸出端與液晶屏的輸入端相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)的示教手柄控制裝置，其特征在于，該手柄控制結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與USB總線配合保證內(nèi)存的第二儲存器，所述第二儲存器的一端與ARM處理器相連，且第二儲存器的另一端與USB總線相連，所述USB總線插入外接數(shù)據(jù)終端后，外接數(shù)據(jù)終端中的數(shù)據(jù)信息傳送到第二儲存器中進(jìn)行存儲。
【文檔編號】B05C11/00GK205436221SQ201521123040
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】夏輝
【申請人】東莞全職數(shù)控科技有限公司