五軸噴涂機的制作方法
【專利摘要】本實用新型是有關(guān)一種五軸噴涂機，其于一機架設(shè)置有：一平移載臺，可于X軸與Y軸方向平移；一升降平臺，可于Z軸方向升降；一旋轉(zhuǎn)平臺，結(jié)合于該升降平臺而于C軸(繞著Z軸)方向旋轉(zhuǎn)；一旋臂，結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)平臺而于A1軸(繞著X軸)方向旋轉(zhuǎn)；一噴涂器，結(jié)合于該旋臂而使其噴嘴于A2軸(繞著X軸)方向旋轉(zhuǎn)；以及一人機接口，接收噴涂參數(shù)而控制各軸向的驅(qū)動動力運轉(zhuǎn)，且令該噴嘴的噴涂位置持續(xù)與C軸軸心共線。借此，具有改變噴涂方位時轉(zhuǎn)折處亦能噴涂均勻、改變噴涂角度時所需同步操控的軸向數(shù)量可降低以及控制系統(tǒng)簡化的功效。
【專利說明】
五軸噴涂機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型是有關(guān)一種五軸噴涂機，尤指一種令噴嘴的噴涂位置不會因噴涂器旋 轉(zhuǎn)而改變的設(shè)計。
【背景技術(shù)】
[0002] 如圖1、圖2所示，現(xiàn)有的五軸噴涂機于一機架100設(shè)置有:一平移載臺10,承載工件 于X軸與Y軸方向平移;一升降平臺20,可于Z軸方向升降;一旋轉(zhuǎn)平臺30,結(jié)合于該升降平臺 20而于C軸(繞著Z軸)方向旋轉(zhuǎn);一噴涂器40,結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)平臺30而使其噴嘴41于A軸(繞 著X軸)方向旋轉(zhuǎn);然而，當該噴涂器40隨著該旋轉(zhuǎn)平臺30于C軸方向旋轉(zhuǎn)而改變噴涂方位 時，因噴涂位置偏屯、改變了，故需要再平移該平移載臺10到正確的噴涂位置，而會在轉(zhuǎn)折處 停滯一段時間，運會使得噴涂物累積在轉(zhuǎn)折處，未能均勻噴涂;又，當該噴涂器40于A軸方向 旋轉(zhuǎn)而改變噴涂角度時，由于噴涂位置未與C軸軸屯、共線，故需要該升降平臺20于Z軸方向 升降，且該平移載臺10于X軸與Y軸方向平移，總共要有四個軸向同步操控。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 為改變噴涂方位時會有轉(zhuǎn)折處噴涂不均勻及改變噴涂角度時必須多個軸向同步 操控的問題，本實用新型提供一種五軸噴涂機，其具有改變噴涂方位時轉(zhuǎn)折處亦能噴涂均 勻的功效;具有改變噴涂角度時所需同步操控的軸向數(shù)量可降低的功效;具有控制系統(tǒng)簡 化的功效。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0005] -種五軸噴涂機，于一機架設(shè)置有:一平移載臺，可于X軸與Y軸方向平移;一升降 平臺，可于Z軸方向升降;一旋轉(zhuǎn)平臺，結(jié)合于該升降平臺而于C軸(繞著Z軸)方向旋轉(zhuǎn);一旋 臂，結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)平臺而于Al軸(繞著X軸)方向旋轉(zhuǎn);一噴涂器，結(jié)合于該旋臂而使其噴嘴 于A2軸（繞著X軸)方向旋轉(zhuǎn)；W及一人機接口，接收噴涂參數(shù)而控制各軸向的驅(qū)動動力運 轉(zhuǎn)，且令該噴嘴的噴涂位置持續(xù)與C軸軸屯、共線;然而，該平移載臺用W承載工件或結(jié)合該 升降平臺。
[0006] 借此，本實用新型令噴涂位置持續(xù)與C軸軸屯、共線的技術(shù)手段，具有改變噴涂方位 時轉(zhuǎn)折處亦能噴涂均勻、改變噴涂角度時所需同步操控的軸向數(shù)量可降低W及控制系統(tǒng)簡 化的功效。
[0007] 本實用新型的有益效果是，其具有改變噴涂方位時轉(zhuǎn)折處亦能噴涂均勻的功效； 具有改變噴涂角度時所需同步操控的軸向數(shù)量可降低的功效;具有控制系統(tǒng)簡化的功效。
【附圖說明】
[000引下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0009] 圖1是現(xiàn)有五軸噴涂機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2是現(xiàn)有五軸噴涂機的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖3是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖4是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖5是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)局部放大示意圖。
[0014] 圖中標號說明：
[0015] 100 機架
[0016] 10平移載臺
[0017] 20升降平臺
[001引 30旋轉(zhuǎn)平臺
[0019] 40噴涂器
[0020] 41 噴嘴
[0021] 50 旋臂
【具體實施方式】
[0022] 首先，請參閱圖3、圖4所示，本實用新型于一機架100設(shè)置有:一平移載臺10,可于X 軸與Y軸方向平移;一升降平臺20,可于Z軸方向升降；一旋轉(zhuǎn)平臺30,結(jié)合于該升降平臺20 而于C軸(繞著Z軸)方向旋轉(zhuǎn)；一旋臂50,結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)平臺30而于Al軸(繞著X軸)方向旋 轉(zhuǎn);一噴涂器40,結(jié)合于該旋臂50而使其噴嘴41于A2軸(繞著X軸)方向旋轉(zhuǎn)；W及一人機接 口（圖未示），接收噴涂參數(shù)而控制各軸向的驅(qū)動動力運轉(zhuǎn)，且令該噴嘴41的噴涂位置持續(xù) 與C軸軸屯、共線;其中，該平移載臺10用W承載工件或結(jié)合該升降平臺20。
[0023] 借此，請參閱圖5所示，當輸入該人機接口的噴涂參數(shù)為噴涂角度4與噴涂距離5， 而該旋臂50長度為Ll與該噴涂器40長度為L2,遂可經(jīng)由下列的關(guān)系式計算求得該旋臂50與 C軸軸屯、的夾角角度01、該旋臂50與該噴涂器40的夾角角度02 W及該噴嘴41的噴涂位置相 對該旋臂50樞軸的距離D相對應(yīng)的數(shù)值，進而控制Al軸向、A2軸向與Z軸向等各軸向的驅(qū)動 動力運轉(zhuǎn)，致使01、02與D符合相對應(yīng)的數(shù)值，即可達到所需噴涂角度4與噴涂距離S。
[0024]
[0025]
[0026]
[0027]基于上述的構(gòu)成，本實用新型是令該噴涂器40結(jié)合于該旋臂50后再結(jié)合于該旋轉(zhuǎn) 平臺30,使得繞著X軸方向旋轉(zhuǎn)的A軸方向可分為Al軸與A2軸，相較于現(xiàn)有的五軸噴涂機整 體上雖然多一旋臂及其驅(qū)動動力，然而卻可因此讓該噴涂器40的噴嘴41的噴涂位置持續(xù)與 C軸軸屯、共線，而本實用新型令噴涂位置持續(xù)與C軸軸屯、共線的技術(shù)手段具有下列功效：
[002引一、當該噴涂器40隨著該旋轉(zhuǎn)平臺30于C軸方向旋轉(zhuǎn)而改變噴涂方位時，因噴涂位 置與C軸軸屯、共線，噴涂位置并不會隨著C軸方向旋轉(zhuǎn)而改變，故不會在轉(zhuǎn)折處產(chǎn)生停滯現(xiàn) 象，不會有多余的噴涂物累積在轉(zhuǎn)折處，而具有改變噴涂方位時轉(zhuǎn)折處亦能噴涂均勻的功 效；
[0029]二、當該噴涂器40于A軸方向旋轉(zhuǎn)而改變噴涂角度時，因噴涂位置與C軸軸屯、共線， 故只需要同步驅(qū)動Al軸、A2軸與Z軸即可調(diào)整正確的噴涂位置，該平移載臺10的X軸與Y軸完 全不需要移動，而具有改變噴涂角度時所需同步操控的軸向數(shù)量可降低的功效；
[0030] =、現(xiàn)有五軸噴涂機在操控上必須做到五軸同動，故在路徑規(guī)劃及程序?qū)懛ǘ驾^ 為復(fù)雜，而本實用新型的Al軸與A2軸的驅(qū)動是由噴涂角度4與噴涂距離S所決定的，可被獨 立操控，路徑規(guī)劃及程序無需做到五軸同動，具有操控簡化的功效。
[0031] W上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對W上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與 修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
[0032] 綜上所述，本實用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計、使用實用性及成本效益上，完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展 所需，且所掲示的結(jié)構(gòu)亦是具有前所未有的創(chuàng)新構(gòu)造，具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性，符合有 關(guān)實用新型專利要件的規(guī)定，故依法提起申請。
【主權(quán)項】
1. 一種五軸噴涂機，其特征在于，于一機架設(shè)置有： 一平移載臺，可于X軸與Y軸方向平移； 一升降平臺，可于Z軸方向升降； 一旋轉(zhuǎn)平臺，結(jié)合于該升降平臺而于C軸方向旋轉(zhuǎn)； 一旋臂，結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)平臺而于Al軸方向旋轉(zhuǎn)； 一噴涂器，結(jié)合于該旋臂而使其噴嘴于A2軸方向旋轉(zhuǎn)；以及 一人機接口，接收噴涂參數(shù)而控制各軸向的驅(qū)動動力運轉(zhuǎn)，且令該噴嘴的噴涂位置持 續(xù)與C軸軸心共線。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸噴涂機，其特征在于，所述平移載臺用以承載工件或結(jié)合 該升降平臺。
【文檔編號】B05B13/04GK205518368SQ201620099786
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】蔡聲鴻, 楊倬昀, 葉國漢, 趙立文, 蔡明宏, 吳思聰
【申請人】易發(fā)精機股份有限公司