一種用于洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂脂機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂脂機(jī)，它包含有：機(jī)架、X軸直線滑臺模組、Y軸直線滑臺模組、Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)、氣動高壓注油裝置、人機(jī)界面以及視覺識別系統(tǒng)，其特征在于：X軸直線滑臺模組固定在機(jī)架之上，Y軸直線滑臺模組的左端通過滑塊連接板與X軸直線滑臺模組聯(lián)接，Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)通過氣缸安裝座與Y軸直線滑臺模組固定，視覺識別系統(tǒng)安裝在Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)的上方，氣動高壓注油裝置通過高壓油管與Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)管路連接，人機(jī)界面放置在機(jī)架的一側(cè)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：（1）結(jié)構(gòu)緊湊、易于制作、裝配和調(diào)整、自動化程度高；（2）系統(tǒng)的可靠性高；（3）人機(jī)界面采用觸摸屏控制，操作便捷、可視化程度高。
【專利說明】
一種用于洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂脂機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種涂脂機(jī)械，尤其涉及一種用于洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂脂機(jī)，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人類生活水平的提高，洗衣機(jī)的出現(xiàn)讓我們的生活有了巨大的變化，讓我們的生活充滿了色彩。洗衣機(jī)已經(jīng)成為了家家戶戶必不可少的產(chǎn)品，市場的需求量越來越大，這就需要生產(chǎn)廠家改善工藝流程，提高生產(chǎn)效率，以滿足市場的需求。而傳統(tǒng)的洗衣機(jī)外桶四個角的涂脂，靠人工拿涂脂工具在膠桶里面先沾膠，然后分別涂在洗衣機(jī)外桶的四個角，這樣不僅工作效率低，而且也增加了員工的勞動強(qiáng)度，針對這些問題，全自動涂脂機(jī)就是從技術(shù)創(chuàng)新層面，從根本上為生產(chǎn)廠家解決各種難題，并有如下優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了自動化設(shè)備的生產(chǎn)作業(yè)，從原來的手動涂脂改為全自動涂脂，大大的提高了生產(chǎn)效率;解決了手動涂脂的表面不均勻、滴漏現(xiàn)象，產(chǎn)品的合格率得到了顯著的提高;設(shè)備全自動涂脂，只需操作控制臺，大大減輕了員工的勞動強(qiáng)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂脂機(jī)，解決了人工涂脂勞動強(qiáng)度大、表面涂脂不均勻、滴漏的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取如下措施:一種用于洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂脂機(jī)它包含有機(jī)架、X軸直線滑臺模組、Y軸直線滑臺模組、Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)、氣動高壓注油裝置、人機(jī)界面以及視覺識別系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型中的上述設(shè)置中，X軸直線滑臺模組直接安裝在機(jī)架之上，Y軸直線滑臺模組的左端通過滑塊連接板與X軸直線滑臺模組聯(lián)接，Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)通過氣缸安裝座與Y軸直線滑臺模組固定，視覺識別系統(tǒng)安裝在Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)的上方，氣動高壓注油裝置通過高壓油管與Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)管路連接，人機(jī)界面放置在機(jī)架的左邊。
[0006]所述的X軸直線滑臺模組設(shè)有X軸龍門架、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾軸絲桿、螺母、直線導(dǎo)軌、滑塊、滑塊連接板、軸承和軸承安裝座，伺服電機(jī)固定在X軸龍門架上，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾軸絲桿相連接，滾軸絲桿的兩端安裝有軸承安裝座，軸承鑲在軸承安裝座里面，螺母套在滾軸絲桿上，直線導(dǎo)軌固定在X軸龍門架的邊緣兩端，滑塊配套在直線導(dǎo)軌之上，并與滑塊連接板相連接，整個滑臺模組，在伺服電機(jī)的驅(qū)動，使得滑塊連接板可以前后移動。
[0007]所述的Y軸直線滑臺模組設(shè)有Y軸懸臂梁、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾軸絲桿、螺母、直線導(dǎo)軌、滑塊、氣缸安裝座、軸承和軸承安裝座，伺服電機(jī)固定在Y軸懸臂梁上，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾軸絲桿相連接，滾軸絲桿的兩端安裝有軸承安裝座，軸承鑲在軸承安裝座里面，螺母套在滾軸絲桿上，直線導(dǎo)軌固定在Y軸懸臂梁的邊緣兩端，滑塊配套在直線導(dǎo)軌之上，并與氣缸安裝座相連接，整個滑臺模組，在伺服電機(jī)的驅(qū)動，使得氣缸安裝座可以左右移動。
[0008]所述的Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)設(shè)有氣缸、氣缸連接板、彈性件、導(dǎo)柱、圓柱滑塊、導(dǎo)向套和涂脂槍頭，氣缸固定在Y軸直線滑臺模組的氣缸安裝座上，氣缸連接板與氣缸連接，圓柱滑塊置于氣缸安裝座的兩端，導(dǎo)柱套在圓柱滑塊的中心，涂脂槍頭通過導(dǎo)向套設(shè)置與氣缸連接板上面，彈性件套在涂脂槍頭之上，在氣缸的作用下，涂脂槍頭可以上下移動并可對洗衣機(jī)外桶四個角進(jìn)行涂脂。
[0009]通過本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂油脂，解決了傳統(tǒng)涂脂帶來的一系列問題。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0011](I)結(jié)構(gòu)緊湊、易于制作、裝配和調(diào)整、自動化程度高。
[0012](2)系統(tǒng)的可靠性高。
[0013](3)人機(jī)界面采用觸摸屏控制，操作便捷、可視化程度高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本設(shè)計(jì)的主視圖；
[0015]圖2是本設(shè)計(jì)的俯視圖；
[0016]附圖中，01氣動高壓注油裝置、02機(jī)架、03伺服電機(jī)A、04聯(lián)軸器、05軸承A、06線性導(dǎo)軌、07氣缸、08視覺識別系統(tǒng)、09滾軸絲桿、10軸承安裝座A、11導(dǎo)柱、12圓柱滑塊、13彈性件、14涂脂槍頭、15導(dǎo)向套、16高壓油管、17 Y軸懸臂梁、18人機(jī)界面、19軸承B、20 X軸龍門架、21軸承安裝座B、22伺服電機(jī)B、23滑塊、24螺母、25氣缸安裝座、26氣缸連接板和27滑塊連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明
[0018]如圖1、2所示中，用于洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂脂機(jī)，X軸直線滑臺模組設(shè)有20X軸龍門架、22伺服電機(jī)B、04聯(lián)軸器、09滾軸絲桿、24螺母、06直線導(dǎo)軌、23滑塊、27滑塊連接板、05軸承A、19軸承B、10軸承安裝座A和21軸承安裝座B，22伺服電機(jī)B固定在20 X軸龍門架上，22伺服電機(jī)B通過04聯(lián)軸器與09滾軸絲桿相連接，09滾軸絲桿的兩端安裝有10軸承安裝座A和21軸承安裝座B，05軸承A和19軸承B分別鑲在21軸承安裝座B和10軸承安裝座A里面，24螺母套在09滾軸絲桿上，06直線導(dǎo)軌固定在20 X軸龍門架的邊緣兩端，23滑塊配套在06直線導(dǎo)軌之上，并與27滑塊連接板相連接;Y軸直線滑臺模組設(shè)有17 Y軸懸臂梁、03伺服電機(jī)A、04聯(lián)軸器、09滾軸絲桿、24螺母、06直線導(dǎo)軌、23滑塊、25氣缸安裝座、05軸承A、19軸承B、10軸承安裝座A和21軸承安裝座B，03伺服電機(jī)固定在17 Y軸懸臂梁上，03伺服電機(jī)通過04聯(lián)軸器與09滾軸絲桿相連接，09滾軸絲桿的兩端安裝有1軸承安裝座A和21軸承安裝座B，05軸承A和19軸承B分別鑲在21軸承安裝座B和10軸承安裝座A里面，24螺母套在09滾軸絲桿上，06直線導(dǎo)軌固定在17 Y軸懸臂梁的邊緣兩端，23滑塊配套在06直線導(dǎo)軌之上，并與25氣缸安裝座相連接;Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)設(shè)有07氣缸、26氣缸連接板、13彈性件、11導(dǎo)柱、12圓柱滑塊、15導(dǎo)向套和14涂脂槍頭，07氣缸固定在Y軸直線滑臺模組的25氣缸安裝座上，26氣缸連接板與07氣缸連接，12圓柱滑塊置于25氣缸安裝座的兩端，15導(dǎo)柱套在12圓柱滑塊的中心，14涂脂槍頭通過15導(dǎo)向套設(shè)置與26氣缸連接板上面，13彈性件套在14涂脂槍頭之上；X軸直線滑臺模組直接安裝在02機(jī)架之上，Y軸直線滑臺模組的左端通過27滑塊連接板與X軸直線滑臺模組聯(lián)接，Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)通過25氣缸安裝座與Y軸直線滑臺模組固定，08視覺識別系統(tǒng)安裝在Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)的上方，01氣動高壓注油裝置通過16高壓油管與Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)管路連接，18人機(jī)界面放置在02機(jī)架的左邊。
[0019]以洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂脂機(jī)為例，整機(jī)通電后，洗衣機(jī)外桶通過倍速鏈的輸送，到達(dá)光電開關(guān)位置，光電開關(guān)感應(yīng)到位后，發(fā)信號給08視覺識別系統(tǒng)，在光照系統(tǒng)的作用下，CCD攝像機(jī)對洗衣機(jī)外桶四個角進(jìn)行圖像采集并進(jìn)行圖像處理與轉(zhuǎn)換，然后通過信息傳輸?shù)絏、Y軸直線滑臺模組的PLC，X、Y軸直線滑臺模組根據(jù)08視覺識別系統(tǒng)提供洗衣機(jī)外桶四個角的位置關(guān)系，按照編好的程序自動運(yùn)行軌跡，到達(dá)孔位置時，Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)的07氣缸下壓，待接觸到洗衣機(jī)外桶的角孔位置后，在13彈性件的作用下，Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)往上回彈，同時07氣缸回位，然后運(yùn)行到下一個孔位置，重復(fù)前面的動作過程，依次把四個角涂脂完成后，進(jìn)入到下一工作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂脂機(jī)，它包含有:機(jī)架、X軸直線滑臺模組、Y軸直線滑臺模組、Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)、氣動高壓注油裝置、人機(jī)界面以及視覺識別系統(tǒng)，其特征在于:x軸直線滑臺模組固定在機(jī)架之上，Y軸直線滑臺模組的左端通過滑塊連接板與X軸直線滑臺模組聯(lián)接，Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)通過氣缸安裝座與Y軸直線滑臺模組固定，視覺識別系統(tǒng)安裝在Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)的上方，氣動高壓注油裝置通過高壓油管與Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)管路連接，人機(jī)界面放置在機(jī)架的一側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂脂機(jī)，其特征在于所述的X軸直線滑臺模組設(shè)有X軸龍門架、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾軸絲桿、螺母、直線導(dǎo)軌、滑塊、滑塊連接板、軸承和軸承安裝座，伺服電機(jī)固定在X軸龍門架上，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾軸絲桿相連接，滾軸絲桿的兩端安裝有軸承安裝座，軸承鑲在軸承安裝座里面，螺母套在滾軸絲桿上，直線導(dǎo)軌固定在X軸龍門架的邊緣兩端，滑塊配套在直線導(dǎo)軌之上，并與滑塊連接板相連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂脂機(jī)，其特征在于所述的Y軸直線滑臺模組設(shè)有Y軸懸臂梁、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾軸絲桿、螺母、直線導(dǎo)軌、滑塊、氣缸安裝座、軸承和軸承安裝座，伺服電機(jī)固定在Y軸懸臂梁上，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾軸絲桿相連接，滾軸絲桿的兩端安裝有軸承安裝座，軸承鑲在軸承安裝座里面，螺母套在滾軸絲桿上，直線導(dǎo)軌固定在Y軸懸臂梁的邊緣兩端，滑塊配套在直線導(dǎo)軌之上，并與氣缸安裝座相連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于洗衣機(jī)外桶四個角的自動涂脂機(jī)，其特征在于所述的Z軸氣動涂脂機(jī)構(gòu)設(shè)有氣缸、氣缸連接板、彈性件、導(dǎo)柱、圓柱滑塊、導(dǎo)向套和涂脂槍頭，氣缸固定在Y軸直線滑臺模組的氣缸安裝座上，氣缸連接板與氣缸連接，圓柱滑塊置于氣缸安裝座的兩端，導(dǎo)柱套在圓柱滑塊的中心，涂脂槍頭通過導(dǎo)向套設(shè)置與氣缸連接板上面，彈性件套在涂脂槍頭之上。
【文檔編號】D06F37/26GK205518417SQ201620363612
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】夏永祥, 龍建雪, 游玉成
【申請人】建湖恒華機(jī)電有限公司