新型點膠設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型點膠設(shè)備，其包括機架、設(shè)置在機架上的控制器、及分別與該控制器相連接的點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、激光測高儀、攝像頭和X、Y、Z軸移動機構(gòu)，Y軸移動機構(gòu)通過X軸移動機構(gòu)設(shè)置在機架上，點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過Z軸移動機構(gòu)設(shè)置Y軸移動機構(gòu)上，激光測高儀和攝像頭設(shè)置在點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)邊位置；本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，有效簡化了整體結(jié)構(gòu)，在X、Y、Z軸移動機構(gòu)的相互配合下，能將點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)快速、準確移動至需要點膠的位置，并通過攝像頭檢測點膠的位置，確保點膠定位精確；同時，通過激光測高儀對定位處的器件高度進行掃描，避免點膠頭在移動過程中碰觸到個別高器件以及控制Z軸移動機構(gòu)的下降高度，防止點膠頭觸碰到產(chǎn)品表面。
【專利說明】
新型點膠設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及點膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型點膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機械技術(shù)的成熟，于生產(chǎn)線導(dǎo)入自動化機械已成為了大幅降低人力成本的主要趨勢，且導(dǎo)入自動化機械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整體的生產(chǎn)速率。
[0003]越來越多的產(chǎn)品生產(chǎn)采用了點膠機。現(xiàn)有的點膠機有很多種，其各自都有不同的設(shè)計理念，力求能達到不同用戶的使用要求。雖然這些針織機械雖然能大致滿足使用要求，但是其結(jié)構(gòu)設(shè)計都不算巧妙，較為復(fù)雜，體積大，而且工作精度差，點膠頭在移動過程中易碰觸到個別高的器件，導(dǎo)致不必要的損壞，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，操作簡易，工作效率快、精度高的新型點膠設(shè)備。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案是:一種新型點膠設(shè)備，其包括機架、設(shè)置在機架上的控制器、及分別與該控制器相連接，并受其控制的X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)、點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、激光測高儀和攝像頭，所述X軸移動機構(gòu)設(shè)置在機架上，所述Y軸移動機構(gòu)設(shè)置在X軸移動機構(gòu)上，并受該X軸移動機構(gòu)驅(qū)動沿X軸線移動，所述Z軸移動機構(gòu)設(shè)置在Y軸移動機構(gòu)上，并受該Y軸移動機構(gòu)驅(qū)動沿Y軸線移動，所述點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在Z軸移動機構(gòu)上，并受該Z軸移動機構(gòu)驅(qū)動沿Z軸線移動，所述激光測高儀和攝像頭設(shè)置在點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)邊位置。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支座、電機、針筒及設(shè)置在該針筒內(nèi)的攪拌桿，所述針筒通過夾緊環(huán)設(shè)置在支座上，所述電機設(shè)置在支座上，且通過同步輪組件與所述攪拌桿相連接。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述機架上設(shè)有上罩，該上罩上設(shè)有操作窗口。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述機架的一側(cè)設(shè)有與所述控制器相連接的操作面板。
[0009]本實用新型的有益效果為:本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙、合理，有效簡化了整體結(jié)構(gòu)，在X、Y、Z軸移動機構(gòu)的相互配合下，能將點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)快速、準確移動至需要點膠的位置，并通過攝像頭檢測點膠的位置，在CCD視覺補償編輯處理下，方便點膠編程工作，確保點膠定位精確；同時，在點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)定位后，激光測高儀對定位處的器件高度進行掃描，自動識別器件高度，避免點膠頭在移動過程中碰觸到個別高器件以及精準控制Z軸移動機構(gòu)的下降高度，避免點膠頭觸碰到產(chǎn)品表面，另外整體結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單、方便，在減輕了勞動強度的同時，大大提高了生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，具有明顯的經(jīng)濟價值，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0010]下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型裝有上罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實用新型中點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1、圖2和圖3，本實施例提供的一種新型點膠設(shè)備，其包括機架1、設(shè)置在機架I上的控制器、及分別與該控制器相連接，并受其控制的X軸移動機構(gòu)3、Y軸移動機構(gòu)2、Z軸移動機構(gòu)4、點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5、激光測高儀6和攝像頭7，所述X軸移動機構(gòu)3設(shè)置在機架I上，所述Y軸移動機構(gòu)2設(shè)置在X軸移動機構(gòu)3上，并受該X軸移動機構(gòu)3驅(qū)動沿X軸線移動，所述Z軸移動機構(gòu)4設(shè)置在Y軸移動機構(gòu)2上，并受該Y軸移動機構(gòu)2驅(qū)動沿Y軸線移動，所述點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5設(shè)置在Z軸移動機構(gòu)4上，并受該Z軸移動機構(gòu)4驅(qū)動沿Z軸線移動，所述激光測高儀6和攝像頭7設(shè)置在點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的側(cè)邊位置。
[0015]較佳的，在所述機架I的一側(cè)設(shè)有與所述控制器相連接的操作面板11，給操作帶來方便。機架I的另一側(cè)設(shè)有用來設(shè)置控制器的放置臺12。
[0016]參見圖2，所述機架I上設(shè)有上罩8或者安全光柵，保證操作的安全性，在上罩上設(shè)有操作窗口，可以讓操作者通過操作窗口直觀的看到點膠情況。
[0017]參見圖3，所述點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5包括支座51、電機52、針筒53及設(shè)置在該針筒53內(nèi)的攪拌桿，所述針筒53通過夾緊環(huán)54設(shè)置在支座51上，所述電機52設(shè)置在支座51上，且通過同步輪組件與所述攪拌桿相連接。
[0018]工作時，在X軸移動機構(gòu)3、Y軸移動機構(gòu)2和Z軸移動機構(gòu)4的相互配合下，能將點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5快速、準確移動至需要點膠的位置，并通過攝像頭7檢測點膠的位置，在CCD視覺補償編輯處理下，方便點膠編程工作，確保點膠定位精確；同時，在點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5定位后，激光測高儀6對定位處的器件高度進行掃描，自動識別器件高度，避免點膠頭在移動過程中碰觸到個別高器件以及精準控制Z軸移動機構(gòu)4的下降高度，避免點膠頭觸碰到產(chǎn)品表面。
[0019]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其它設(shè)備，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型點膠設(shè)備，其特征在于:其包括機架、設(shè)置在機架上的控制器、及分別與該控制器相連接，并受其控制的X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)、點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、激光測高儀和攝像頭，所述X軸移動機構(gòu)設(shè)置在機架上，所述Y軸移動機構(gòu)設(shè)置在X軸移動機構(gòu)上，并受該X軸移動機構(gòu)驅(qū)動沿X軸線移動，所述Z軸移動機構(gòu)設(shè)置在Y軸移動機構(gòu)上，并受該Y軸移動機構(gòu)驅(qū)動沿Y軸線移動，所述點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在Z軸移動機構(gòu)上，并受該Z軸移動機構(gòu)驅(qū)動沿Z軸線移動，所述激光測高儀和攝像頭設(shè)置在點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)邊位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型點膠設(shè)備，其特征在于，所述點膠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支座、電機、針筒及設(shè)置在該針筒內(nèi)的攪拌桿，所述針筒通過夾緊環(huán)設(shè)置在支座上，所述電機設(shè)置在支座上，且通過同步輪組件與所述攪拌桿相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型點膠設(shè)備，其特征在于，所述機架上設(shè)有上罩，該上罩上設(shè)有操作窗口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型點膠設(shè)備，其特征在于，所述機架的一側(cè)設(shè)有與所述控制器相連接的操作面板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型點膠設(shè)備，其特征在于，所述攝像頭為CCD工業(yè)攝像頭。
【文檔編號】B05C11/00GK205518438SQ201620090317
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】梅玉洪
【申請人】東莞市旭特機器人股份有限公司