一種蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,包括機(jī)架、用于輸送蹺板的蹺板輸送裝置,所述的機(jī)架上具有蹺板定位工位、點(diǎn)膠工位;在所述的蹺板定位工位上安裝有用于承接蹺板的承接座,所述的蹺板輸送裝置將蹺板輸送至所述的承接座;該設(shè)備還包括用于將蹺板從承接座移移送至點(diǎn)膠工位的移送裝置;該設(shè)備還包括用于對(duì)位于點(diǎn)膠工位的蹺板進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置。本實(shí)用新型采用專門的設(shè)備實(shí)現(xiàn)蹺板的安裝于點(diǎn)膠,效率高、安裝位置精準(zhǔn)、點(diǎn)膠量易控制,在降低了飛弧的發(fā)生率的同時(shí)也減少了油脂的損耗,順利實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合的效果。
【專利說明】
一種蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]蹺板開關(guān)是一種廣泛使用在插線板、墻壁插座等電器產(chǎn)品上的一種開關(guān)。蹺板開關(guān)中的蹺板隨著蹺板開關(guān)的撥動(dòng)帶動(dòng)過渡件來控制蹺板與開關(guān)正極端子閉合的動(dòng)作。在蹺板上需要涂抹油脂,油脂的主要作用使過渡件和蹺板之間產(chǎn)生潤(rùn)滑作用,提高產(chǎn)品的壽命。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中,在蹺板上涂抹油脂采用人工完成,然而蹺板組裝和點(diǎn)膠位置要求精準(zhǔn),人工不容易安裝,點(diǎn)膠工藝要求比較高,而且點(diǎn)膠量也需要一定的保證,現(xiàn)有方式人工采用注射器點(diǎn)膠,其油量很難控制。在產(chǎn)線產(chǎn)能達(dá)到3s/個(gè)的速度的情況下,人工采用一線拉的方式,此方式對(duì)油脂的使用造成浪費(fèi)現(xiàn)象,而且在蹺板之間有一條油脂相連,使產(chǎn)品存在飛弧的隱患。
[0004]目前還沒有一種專門用于對(duì)蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝的設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]鑒于現(xiàn)有蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝的不足,且現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種專門用于對(duì)蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝的設(shè)備,本實(shí)用新型提供一種蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,包括機(jī)架、用于輸送蹺板的蹺板輸送裝置,所述的機(jī)架上具有蹺板定位工位、點(diǎn)膠工位;
[0007]在所述的蹺板定位工位上安裝有用于承接蹺板的承接座,所述的蹺板輸送裝置將蹺板輸送至所述的承接座;
[0008]該設(shè)備還包括用于將蹺板從承接座移移送至點(diǎn)膠工位的移送裝置;
[0009]該設(shè)備還包括用于對(duì)位于點(diǎn)膠工位的蹺板進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置。
[0010]該種蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備的工作方法,包括下列步驟:
[0011 ]①.通過蹺板輸送裝置將蹺板輸送至定位工位;
[0012]②.通過移送裝置將蹺板移至蹺板開關(guān)殼體內(nèi),并通過點(diǎn)膠裝置進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0013]進(jìn)一步,所述的蹺板輸送裝置包括振動(dòng)盤、與所述振動(dòng)盤輸出端銜接的蹺板輸出軌道。
[0014]進(jìn)一步,所述的承接座上開設(shè)有與所述蹺板輸出軌道銜接的用于承接蹺板的承接凹槽。
[0015]進(jìn)一步,所述的承接座上設(shè)有用于檢測(cè)蹺板方向的方向檢測(cè)器;
[0016]所述的機(jī)架上還具有蹺板調(diào)整工位,在所述的蹺板調(diào)整工位安裝有用于放置蹺板的旋轉(zhuǎn)座,所述的旋轉(zhuǎn)座還與用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;
[0017]所述的移送裝置將蹺板從承接座移至旋轉(zhuǎn)座、再從旋轉(zhuǎn)座移至點(diǎn)膠工位。
[0018]該種蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備的工作方法,包括下列步驟:
[0019]①.通過蹺板輸送裝置將蹺板輸送至定位工位,通過方向檢測(cè)器對(duì)蹺板的方向進(jìn)行檢測(cè);
[0020]②.通過移送裝置將蹺板移至旋轉(zhuǎn)工位,若在步驟①中檢測(cè)到蹺板方向正確,則蹺板在旋轉(zhuǎn)工位不動(dòng)作;若步驟①中檢測(cè)搭配蹺板方向錯(cuò)誤,則蹺板所在的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)180°;
[0021]③.通過移送裝置將蹺板移至蹺板開關(guān)殼體內(nèi),并通過點(diǎn)膠裝置進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0022]進(jìn)一步,該設(shè)備還包括用于傳送蹺板開關(guān)殼體的傳送帶,所述的點(diǎn)膠工位位于所述的傳送帶上。
[0023]進(jìn)一步,所述的曉板定位工位、點(diǎn)膠工位位于同一條直線上。
[0024]進(jìn)一步,所述的蹺板定位工位、蹺板調(diào)整工位、點(diǎn)膠工位位于同一條直線上。
[0025]進(jìn)一步,所述的移送裝置包括移送氣缸,所述移送氣缸的輸出端連接一移送架,所述的移送架上設(shè)有轉(zhuǎn)移升降裝置、點(diǎn)膠升降裝置;所述的轉(zhuǎn)移升降裝置與用于將蹺板從蹺板定位工位移至蹺板調(diào)整工位的轉(zhuǎn)移吸頭連接,所述的點(diǎn)膠升降裝置與所述的點(diǎn)膠裝置連接。
[0026]進(jìn)一步,所述的移送裝置包括移送氣缸,所述移送氣缸的輸出端連接一移送架,所述的移送架上設(shè)有第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置;所述的第一升降裝置與用于將蹺板從蹺板定位工位移至蹺板調(diào)整工位的第一吸頭連接,所述的第二升降裝置與用于將蹺板從蹺板調(diào)整工位移至點(diǎn)膠工位的第二吸頭連接,所述的第三升降裝置與所述的點(diǎn)膠裝置連接。
[0027]進(jìn)一步,該設(shè)備還包括用于對(duì)傳送帶傳送的蹺板開關(guān)殼體進(jìn)行位置檢測(cè)的第一位置傳感器群、第二位置傳感器群,所述第二位置傳感器群位于第一位置傳感器群的物料傳送方向的前方;
[0028]所述第二位置傳感器群的物料傳送方向的前方還設(shè)有用于阻擋物料的第三阻擋裝置,所述第二位置傳感器群的檢測(cè)位置末端設(shè)有用于阻擋物料的第二阻擋裝置,所述第一位置傳感器群的檢測(cè)位置末端設(shè)有用于阻擋物料的第一阻擋裝置。
[0029]進(jìn)一步,該設(shè)備還設(shè)有用于將第一阻擋裝置所阻擋的物料進(jìn)行定位的定位裝置。
[0030]進(jìn)一步,所述的第一位置傳感器群分布于所述傳送帶的兩側(cè),所述的第二位置傳感器群亦分布于所述傳送帶的兩側(cè)。
[0031]進(jìn)一步,所述的方向檢測(cè)器為光電傳感器。
[0032]進(jìn)一步,所述的旋轉(zhuǎn)座上開設(shè)有用于放置蹺板的放置凹槽。
[0033]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用專門的設(shè)備實(shí)現(xiàn)蹺板的安裝于點(diǎn)膠,效率高、安裝位置精準(zhǔn)、點(diǎn)膠量易控制,在降低了飛弧的發(fā)生率的同時(shí)也減少了油脂的損耗,順利實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合的效果。
【附圖說明】
[0034]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2是承接座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖3是蹺板定位工位和蹺板調(diào)整工位出的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖4是移動(dòng)工件時(shí)本實(shí)用新型的狀態(tài)示意圖。
[0038]圖5是點(diǎn)I父時(shí)本實(shí)用新型的狀態(tài)不意圖。
[0039]圖6是位置傳感器群的位置分布圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0041]參照?qǐng)D1?圖6,一種蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,包括機(jī)架2、用于輸送蹺板的兩個(gè)振動(dòng)盤1,所述振動(dòng)盤I的輸出端銜接蹺板輸出軌道。振動(dòng)盤I用于對(duì)蹺板進(jìn)行輸送的一種具體結(jié)構(gòu)方式,當(dāng)然還可以采用其他機(jī)構(gòu)。
[0042]所述的機(jī)架2上具有蹺板定位工位、蹺板調(diào)整工位、點(diǎn)膠工位。本實(shí)施例中所述的蹺板定位工位、蹺板調(diào)整工位、點(diǎn)膠工位位于同一條直線上,所述的蹺板定位工位、蹺板調(diào)整工位、點(diǎn)膠工位均設(shè)于一機(jī)架2上。
[0043]在所述的蹺板工位上安裝有兩個(gè)承接座3,兩個(gè)承接座3上開設(shè)有分別與兩個(gè)振動(dòng)盤I的蹺板輸出軌道銜接的用于承接蹺板4的承接凹槽5,所述的承接凹槽5內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)蹺板方向的方向檢測(cè)器,本實(shí)施例中所述的方向檢測(cè)器為光電傳感器。對(duì)于蹺板方向的檢測(cè)是指:蹺板4上具有凸起的觸點(diǎn),蹺板4位于承接凹槽5內(nèi)時(shí)觸點(diǎn)朝下,觸點(diǎn)有可能位于承接凹槽5的頭部,也有可能位于承接凹槽5的尾部。然而對(duì)于后續(xù)的蹺板的安裝來說,蹺板的安裝方向是固定的,觸點(diǎn)必須朝前或朝后,因此需要對(duì)蹺板在前序的步驟進(jìn)行定向。此時(shí)光電傳感器對(duì)準(zhǔn)的是觸點(diǎn)位置,當(dāng)光電傳感器檢測(cè)不到觸點(diǎn)時(shí),意味著蹺板的方向是錯(cuò)誤的,需要在后續(xù)的蹺板調(diào)整工位將蹺板的方向調(diào)整到正確狀態(tài)。
[0044]在所述的蹺板調(diào)整工位安裝有兩個(gè)用于放置蹺板的旋轉(zhuǎn)座6,所述的還與用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)施例中所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)氣缸,擺動(dòng)氣缸可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座6旋轉(zhuǎn);所述的旋轉(zhuǎn)座6上開設(shè)有用于放置蹺板5的放置凹槽7。當(dāng)蹺板被放置在旋轉(zhuǎn)座6上后,根據(jù)前一步驟蹺板方向是否正確的判斷,來決定旋轉(zhuǎn)座6是否旋轉(zhuǎn)。若蹺板的方向是正確的,則旋轉(zhuǎn)座6不旋轉(zhuǎn);若蹺板的方向是錯(cuò)誤的,則旋轉(zhuǎn)座6旋轉(zhuǎn)180°,使蹺板處于正確的方向位置。
[0045]該設(shè)備還包括用于將蹺板從承接座3移送至旋轉(zhuǎn)座6、從旋轉(zhuǎn)座6移送至點(diǎn)膠工位的移送裝置,用于對(duì)位于點(diǎn)膠工位的蹺板進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置。本實(shí)施例中所述的移送裝置包括移送氣缸8,所述移送氣缸8的輸出端連接一移送架9,所述的移送架9上設(shè)有第一升降裝置10、第二升降裝置11、第三升降裝置12;所述的第一升降裝置10與用于將蹺板從蹺板定位工位移至蹺板調(diào)整工位的第一吸頭13連接,所述的第二升降裝置11與用于將蹺板從蹺板調(diào)整工位移至點(diǎn)膠工位的第二吸頭14連接,所述的第三升降裝置12與所述的點(diǎn)膠裝置15連接。移送裝置的動(dòng)作過程為:參照?qǐng)D5,初始狀態(tài)下第一吸頭13位于蹺板定位工位的正上方、第二吸頭14位于蹺板調(diào)整工位的正上方、點(diǎn)膠裝置15位于點(diǎn)膠工位的正上方,然后第一升降裝置10驅(qū)動(dòng)第一吸頭13下降、第二升降裝置11驅(qū)動(dòng)第二吸頭14下降,第三升降裝置12驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠裝置15下降,從而第一吸頭13將蹺板定位工位的蹺板吸住、第二吸頭14將蹺板調(diào)整工位的蹺板吸住、點(diǎn)膠裝置對(duì)位于點(diǎn)膠工位的蹺板進(jìn)行點(diǎn)膠;參照?qǐng)D4,之后第一升降裝置10驅(qū)動(dòng)第一吸頭13上升、第二升降裝置11驅(qū)動(dòng)第二吸頭14上升,第三升降裝置12驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠裝置15上升,然后移送氣缸8驅(qū)動(dòng)移送架9移動(dòng),使第一吸頭13對(duì)準(zhǔn)蹺板調(diào)整工位、第二吸頭14對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)膠工位,然后第一升降裝置10驅(qū)動(dòng)第一吸頭13下降、第二升降裝置11驅(qū)動(dòng)第二吸頭14下降,從而將蹺板從承接座3移送至旋轉(zhuǎn)座6、從旋轉(zhuǎn)座6移送至點(diǎn)膠工位。第一升降裝置10、第二升降裝置11、第三升降裝置12均可采用氣缸,點(diǎn)膠裝置15可采用點(diǎn)膠機(jī)。
[0046]本實(shí)施例中,該設(shè)備還包括用于傳送蹺板開關(guān)殼體的傳送帶16,所述的點(diǎn)膠工位位于所述的傳送帶16上,可采用傳送帶16對(duì)蹺板開關(guān)殼體進(jìn)行自動(dòng)輸送。該設(shè)備還包括用于對(duì)傳送帶16傳送的蹺板開關(guān)殼體進(jìn)行位置檢測(cè)的第一位置傳感器群17、第二位置傳感器群18,所述第二位置傳感器群17位于第一位置傳感器群18的物料傳送方向的前方。所述的第一位置傳感器群17分布于所述傳送帶16的兩側(cè),所述的第二位置傳感器群18亦分布于所述傳送帶16的兩側(cè)。
[0047]所述第二位置傳感器群18的物料傳送方向的前方還設(shè)有用于阻擋物料的第三阻擋裝置19,所述第二位置傳感器群18的檢測(cè)位置末端設(shè)有用于阻擋物料的第二阻擋裝置20,所述第一位置傳感器群18的檢測(cè)位置末端設(shè)有用于阻擋物料的第一阻擋裝置21;該設(shè)備還設(shè)有用于將第一阻擋裝置21所阻擋的物料進(jìn)行定位的定位裝置22。
[0048]上述位置傳感器群和阻擋裝置的作用在于:首先第二阻擋裝置20和第一組裝置21保持伸出狀態(tài),阻擋來料,第三阻擋裝置19保持縮回狀態(tài),無阻擋作用。動(dòng)力線在無物料的情況下,產(chǎn)品緊貼著從人工線進(jìn)入動(dòng)力。當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅魅?8感應(yīng)到產(chǎn)品,第三阻擋裝置19伸出,擋住第三個(gè)產(chǎn)品,第二阻擋裝置20縮回,放出兩個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入工作區(qū)域。當(dāng)這兩個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入工作區(qū)域后,第一位置傳感器群17感應(yīng)到產(chǎn)品到位,定位裝置22夾住這兩個(gè)產(chǎn)品,進(jìn)行第二次定位,確保放蹺板的位置更準(zhǔn)確,第一阻擋裝置21變成縮回狀態(tài)。在此同時(shí),當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅魅?8感應(yīng)到無產(chǎn)品狀態(tài),第二阻擋裝置20轉(zhuǎn)變?yōu)樯斐鰻顟B(tài),第三阻擋裝置19轉(zhuǎn)變?yōu)榭s回狀態(tài),后面產(chǎn)品在皮帶線帶動(dòng)下向前流動(dòng),當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅魅?8感應(yīng)到產(chǎn)品,第三阻擋裝置19再次伸出,阻擋對(duì)應(yīng)位置的產(chǎn)品。當(dāng)上蹺板點(diǎn)膠動(dòng)作完成,定位裝置22松開,產(chǎn)品隨皮帶進(jìn)入下一工序,第一位置傳感器群17感應(yīng)到產(chǎn)品已無阻擋信號(hào),第一阻擋裝置21伸出,第二阻擋裝置20縮回,再次放出兩個(gè)產(chǎn)品過來進(jìn)行組裝,以此循環(huán)。第一阻擋裝置21、第二阻擋裝置20、第三阻擋裝置19均可采用氣缸,定位裝置22可采用定位機(jī)械手,第一位置傳感器群17、第二位置傳感器群18均可采用光電傳感器。
[0049]當(dāng)然,本實(shí)用新型也可省略蹺板調(diào)整工位,在這種情況下采用的蹺板是兩頭都具有觸點(diǎn)的蹺板,此時(shí)不需要對(duì)蹺板的放置方向進(jìn)行甄別,因此可以省略到蹺板調(diào)整工位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,包括機(jī)架、用于輸送蹺板的蹺板輸送裝置,其特征在于:所述的機(jī)架上具有蹺板定位工位、點(diǎn)膠工位; 在所述的蹺板定位工位上安裝有用于承接蹺板的承接座,所述的蹺板輸送裝置將蹺板輸送至所述的承接座; 該設(shè)備還包括用于將蹺板從承接座移送至點(diǎn)膠工位的移送裝置; 該設(shè)備還包括用于對(duì)位于點(diǎn)膠工位的蹺板進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置。2.如權(quán)利要求1所述的蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,其特征在于:所述的承接座上開設(shè)有與所述蹺板輸送裝置的輸出端銜接的用于承接蹺板的承接凹槽。3.如權(quán)利要求1或2所述的蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,其特征在于:所述的承接座上設(shè)有用于檢測(cè)蹺板方向的方向檢測(cè)器; 所述的機(jī)架上還具有蹺板調(diào)整工位,在所述的蹺板調(diào)整工位安裝有用于放置蹺板的旋轉(zhuǎn)座,所述的旋轉(zhuǎn)座還與用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接; 所述的移送裝置將蹺板從承接座移至旋轉(zhuǎn)座、再從旋轉(zhuǎn)座移至點(diǎn)膠工位。4.如權(quán)利要求1或2所述的蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,其特征在于:該設(shè)備還包括用于傳送蹺板開關(guān)殼體的傳送帶,所述的點(diǎn)膠工位位于所述的傳送帶上。5.如權(quán)利要求3所述的蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,其特征在于:所述的蹺板定位工位、蹺板調(diào)整工位、點(diǎn)膠工位位于同一條直線上。6.如權(quán)利要求1所述的蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,其特征在于:所述的移送裝置包括移送氣缸,所述移送氣缸的輸出端連接一移送架,所述的移送架上設(shè)有轉(zhuǎn)移升降裝置、點(diǎn)膠升降裝置;所述的轉(zhuǎn)移升降裝置與用于將蹺板從蹺板定位工位移至蹺板調(diào)整工位的轉(zhuǎn)移吸頭連接,所述的點(diǎn)膠升降裝置與所述的點(diǎn)膠裝置連接。7.如權(quán)利要求3所述的蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,其特征在于:所述的移送裝置包括移送氣缸,所述移送氣缸的輸出端連接一移送架,所述的移送架上設(shè)有第一升降裝置、第二升降裝置、第三升降裝置;所述的第一升降裝置與用于將蹺板從蹺板定位工位移至蹺板調(diào)整工位的第一吸頭連接,所述的第二升降裝置與用于將蹺板從蹺板調(diào)整工位移至點(diǎn)膠工位的第二吸頭連接,所述的第三升降裝置與所述的點(diǎn)膠裝置連接。8.如權(quán)利要求4所述的蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,其特征在于:該設(shè)備還包括用于對(duì)傳送帶傳送的蹺板開關(guān)殼體進(jìn)行位置檢測(cè)的第一位置傳感器群、第二位置傳感器群,所述第二位置傳感器群位于第一位置傳感器群的物料傳送方向的前方; 所述第二位置傳感器群的物料傳送方向的前方還設(shè)有用于阻擋物料的第三阻擋裝置,所述第二位置傳感器群的檢測(cè)位置末端設(shè)有用于阻擋物料的第二阻擋裝置,所述第一位置傳感器群的檢測(cè)位置末端設(shè)有用于阻擋物料的第一阻擋裝置。9.如權(quán)利要求8所述的蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,其特征在于:該設(shè)備還設(shè)有用于將第一阻擋裝置所阻擋的物料進(jìn)行定位的定位裝置。10.如權(quán)利要求8所述的蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,其特征在于:所述的第一位置傳感器群分布于所述傳送帶的兩側(cè),所述的第二位置傳感器群亦分布于所述傳送帶的兩側(cè)。11.如權(quán)利要求3所述的蹺板開關(guān)的蹺板點(diǎn)膠安裝設(shè)備,其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)座上開設(shè)有用于放置蹺板的放置凹槽。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK205518439SQ201620092036
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日
【發(fā)明人】王清旺, 孫宗良, 陳來堅(jiān)
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