自動上膠機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上膠機，其技術方案要點是，包括機架，機架呈長方體形狀，中間是中空的，一面是鏤空的，另外幾面是封閉的，機架上有高低不同的兩個平臺，一個平臺安裝有用于放置待加工產品的安裝座，另一個平臺為用于防止加工好產品進行冷卻的放置平臺。機架的內部設有控制箱、機械手，機械手上方設有用于對待加工產品的拍攝探頭、上膠嘴，控制箱通過拍攝探頭對待加工產品表面圖像的采集控制上膠嘴對產品進行上膠。這樣整個上膠的工作就能夠把操作工人從繁瑣的手工操作中釋放出來，操作效率極高，而且出錯率極低。
【專利說明】
自動上膠機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化設備，特別涉及一種自動上膠機。
【背景技術】
[0002]在對汽車配件(如EGR冷卻器)進行安裝裝配的時候，需要對其安裝孔位上進行涂膠，確保安裝連接的時候穩(wěn)定。EGR冷卻器I上的孔位結構如圖1中所示，由于其需要進行排氣，其結構上有較多的通氣孔11，在上膠的時候，需要較為精準的沿著通氣孔位的周邊進行上膠，現(xiàn)在的上膠基本上都是通過人工進行操作的，因此在加工的時候，效率較低，容易出錯O
【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠對EGR冷卻器進行自動化上膠的自動上膠機。
[0004]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種自動上膠機，包括機架，機架呈長方體形狀，中間是中空的，一面是鏤空的，另外幾面是封閉的，機架上有高低不同的兩個平臺，一個平臺安裝有用于放置待加工產品的安裝座，另一個平臺為用于防止加工好產品進行冷卻的放置平臺。所述機架的內部設有控制箱、機械手，所述機械手上方設有用于對待加工產品的拍攝探頭、上膠嘴，所述控制箱通過拍攝探頭對待加工產品表面圖像的采集控制上膠嘴對產品進行上膠。
[0005]通過上述技術方案，將原先的手動上膠工藝改成自動化的設備進行上膠設備，拍攝探頭能夠對待加工產品上開孔的孔徑、分布等進行信息的采集，然后利用再驅動上膠嘴根據實際的孔位分布等進行上膠，這樣整個上膠的工作就能夠把操作工人從繁瑣的手工操作中釋放出來，操作效率極高，而且出錯率極低。
[0006]本實用新型進一步設置為:所述安裝座上設有兩個供產品安裝的安裝位，每個安裝位上設有多根與產品的插接桿。
[0007]通過上述技術方案，兩個安裝位的結構，能夠讓安裝座上一次安裝兩個待加工產品，這樣能夠進一步的提升加工的效率，上膠嘴在對一個產品進行上膠的時候，人們可以額外的安裝一個產品安裝到另一個安裝位上，等到上膠嘴上膠完畢之后可以較快的轉移到另一個產品上進行上膠。在上膠的過程中，上膠嘴能夠無間隙的進行操作，人們也有較為充裕的時間進行產品的更換。
[0008]本實用新型進一步設置為:所述機架上還設有供工件放置的放置平臺、用于往放置平臺吹風的通風裝置，所述通風裝置包括風機、與風機連通的出風端。
[0009]通過上述技術方案，放置平臺的作用能夠更多的豐富自動上膠機的加工工藝，在上膠完畢之后，立刻放在出風端下面進行吹風冷卻，使得膠盡快的凝固，防止上好的膠會出現(xiàn)破損等。放置平臺比較大，能夠一次性對多個上膠好的產品就行冷卻，保證產品都能夠進行冷卻充分。
[0010]本實用新型進一步設置為:機架上還設有升降器，所述出風端安裝在所述升降器上。
[0011]通過上述技術方案，升降器設置能夠讓出風端進行高度的調整，將出風端進行調節(jié)之后，能夠確保出風端的風大小適中的吹到膠上面，不會出現(xiàn)干膠不充分或者風力過大將膠吹變形。
[0012]本實用新型進一步設置為:所述機架底部設有便于移動的滾輪。
[0013]通過上述技術方案，滾輪的結構能夠讓這個自動上膠機在搬運起來也較為的方便。
[0014]綜上所述，本實用新型對比于現(xiàn)有技術的有益效果為:利用拍攝探頭對產品的采集配合機械手的上膠操作，這樣能夠確保將膠準確的涂在合適的位置，大大降低了工人的操作強度同時也能夠提升了工人的操作效率，整個設備在進行操作的過程中能夠進行無縫上膠，而且在加工完畢之后能夠盡快的進行吹風冷卻，保證效率的同時確保了上膠質量。
【附圖說明】
[0015]圖1為【背景技術】中的EGR冷卻器的結構圖；
[0016]圖2為實施例的結構圖；
[0017]圖3為實施例轉配上待加工產品后的結構圖。
[0018]附圖標記:1、EGR冷卻器；11、通氣孔;2、機架;21、安裝座;22、安裝位;23、插接桿；24、機械手;241、上膠嘴;242、拍攝探頭;31、放置平臺；32、出風端;33、升降器;4、滾輪。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]如圖2所示，一種自動上膠機，包括機架2，機架2上設有用于放置待加工產品的安裝座21，機架2上還設有控制箱、機械手24，機械手24上方設有用于對待加工產品的拍攝探頭242、上膠嘴241，控制箱通過拍攝探頭242對待加工產品表面圖像的采集控制上膠嘴241對產品進行上膠。拍攝探頭242與控制箱內的安裝的是CCD視覺系統(tǒng)，CCD視覺系統(tǒng)就是用工業(yè)相機代替人眼睛去完成識別，測量，定位等功能，通過拍攝探頭242能夠對待加工產品上開孔的孔徑、分布等進行信息的采集，然后利用再驅動上膠嘴241根據實際的孔位分布等進行上膠。機械手24為工業(yè)上能夠左右上下位移的自動化機械手24，通過控制箱對機械手24的位置進行調節(jié)，確保機械手24能夠在將產品拍攝的時候原始的基點，便于后續(xù)上膠嘴241對其進行穩(wěn)定的輪廓上膠。整個自動上膠機除了在應用中能夠對EGR冷卻器進行上膠，還可以對其他有孔位的配件進行加工。
[0021]安裝座21呈腰形的結構，安裝座21上設有兩個供產品安裝的安裝位22，安裝位22分別位于安裝座21的兩端上，每個安裝位22上設有兩根與產品的插接桿23，兩個安裝位22的結構，能夠讓安裝座21上一次安裝兩個EGR冷卻器，這樣能夠進一步的提升加工的效率，上膠嘴241在對一個產品進行上膠的時候，人們可以額外的安裝一個產品安裝到另一個安裝位22上，等到上膠嘴241上膠完畢之后可以較快的轉移到另一個產品上進行上膠。在上膠的過程中，上膠嘴241能夠無間隙的進行操作，人們也有較為充裕的時間進行產品的更換。
[0022]機架2上還設有供工件放置的放置平臺31、用于往放置平臺31吹風的通風裝置，通風裝置包括風機、與風機連通的出風端32。風機通過扇葉旋轉往外界吹風，出風端32是一個長方形的結構，出風端32外殼是由鋁制成的。機架2上還設有升降器33，升降器33上面有一個升降支腳，出風端32安裝在升降器33的升降支腳上面，出風端32的出風方向是朝下的，升降器33內部有一個絲桿，絲桿收到電機的驅動，進行旋轉，從而通過升降支腳調節(jié)出風端32的高度。升降器33設置能夠讓出風端32進行高度的調整，將出風端32進行調節(jié)之后，能夠確保出風端32的風大小適中的吹到膠上面，不會出現(xiàn)干膠不充分或者風力過大將膠吹變形。
[0023]如圖3所示，在對產品進行上膠的時候，只需要將產品插入到插接桿23上面，機械手24上面拍攝探頭242對產品進行拍照，然后自行對產品進行上膠，同時將另一個產品放到另一個安裝位22上面，等到產品上膠完畢之后，再將產品取出來，放到方便放置平臺31上的出風端32下面進行吹風冷卻，然后再將新的待加工的產品放到安裝座21上便可以了。出風端32的出風量比較大，能夠一次對多個產品進行吹風冷卻。等到膠凝固之后，將上膠完畢的產品放到指定的位置進行放置便可。這樣將原先的手動上膠工藝改成自動化的設備進行上膠設備，這樣整個上膠的工作就能夠把操作工人從繁瑣的手工操作中釋放出來，操作效率極高，而且出錯率極低。
[0024]其中，機架底部設有便于移動的滾輪4，滾輪4數量為四個，分別分布在機架的四個角上，滾輪的結構能夠讓這個自動上膠機在搬運起來也較為的方便。
[0025]以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權利要求確定。
【主權項】
1.一種自動上膠機，其特征是:包括機架(2)，所述機架(2)上設有用于放置待加工產品的安裝座(21)，所述機架(2)上還設有控制箱、機械手(24)，所述機械手(24)上方設有用于對待加工產品的拍攝探頭(242)、上膠嘴(241)，所述控制箱通過拍攝探頭(242)對待加工產品表面圖像的采集控制上膠嘴(241)對產品進行上膠。2.根據權利要求1所述的自動上膠機，其特征是:所述安裝座(21)上設有兩個供產品安裝的安裝位(22)，每個安裝位(22)上設有多根與產品的插接桿(23)。3.根據權利要求1所述的自動上膠機，其特征是:所述機架(2)上還設有供工件放置的放置平臺(31)、用于往放置平臺(31)吹風的通風裝置，所述通風裝置包括風機、與風機連通的出風端(32)。4.根據權利要求3所述的自動上膠機，其特征是:機架(2)上還設有升降器(33)，所述出風端(32)安裝在所述升降器(33)上。5.根據權利要求1所述的自動上膠機，其特征是:所述機架(2)底部設有便于移動的滾輪⑷。
【文檔編號】B05C5/02GK205518443SQ201620252065
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】侯飛, 丁勝康
【申請人】溫嶺市六菱機械有限公司