自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，包括：底座、安裝在底座上的第一傳動(dòng)組件、由第一傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)組件及由第二傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)豎直運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠組件。本實(shí)用新型采用兩組步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，兩組步進(jìn)電機(jī)分別通過旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)相應(yīng)的豎直和水平方向的絲杠運(yùn)動(dòng)，改變點(diǎn)膠針頭的位置，從而實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)、多點(diǎn)、曲線、面、曲面等不規(guī)則的面進(jìn)行一站式點(diǎn)膠作業(yè)，也可在尺寸要求較高的區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)涂膠作業(yè)。具有可控尺寸精準(zhǔn)，生產(chǎn)效率高，性能穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電感線圈的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在電感線圈繞線完成后的涂膠工序，通常是采用氣缸驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行涂膠，此種驅(qū)動(dòng)方式只能做到一個(gè)點(diǎn)的位置作業(yè)，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，自動(dòng)化程度低。
[0003]鑒于此，如何設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度高且精準(zhǔn)的用于電感線圈的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，是業(yè)界亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，包括:底座、安裝在底座上的第一傳動(dòng)組件、由第一傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)組件及由第二傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)豎直運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠組件。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述第一傳動(dòng)組件包括:安裝在底座上的第一絲杠、用于滑動(dòng)安裝第一絲杠的水平滑塊螺母的第一導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)第一絲杠的水平螺桿旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)水平滑塊螺母在第一導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述水平滑塊螺母上端裝有“L”形傳動(dòng)座，所述第二傳動(dòng)組件包括:安裝在傳動(dòng)座的豎板側(cè)端的第二絲杠、用于滑動(dòng)安裝第二絲杠的豎直滑塊螺母的第二導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)第二絲杠的豎直螺桿旋轉(zhuǎn)的第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)豎直滑塊螺母在第二導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述豎直滑塊螺母?jìng)?cè)端安裝有點(diǎn)膠座，所述點(diǎn)膠組件包括:安裝在點(diǎn)膠座側(cè)端的針筒固定器以及固定在針筒固定器上的點(diǎn)膠針筒，所述點(diǎn)膠針筒底端設(shè)有點(diǎn)膠針頭。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)座的豎板一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)豎直滑塊螺母上下位置的復(fù)位傳感器。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述點(diǎn)膠針頭正下方位于第一絲杠一端設(shè)有膠水收集盒。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)座上設(shè)有連接于其橫板和豎板的加強(qiáng)肋板。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述底座由上、下及左右兩側(cè)四塊板塊所構(gòu)成。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用兩組步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，兩組步進(jìn)電機(jī)分別通過旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)相應(yīng)的豎直和水平方向的絲杠運(yùn)動(dòng)，改變點(diǎn)膠針頭的位置，從而實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)、多點(diǎn)、曲線、面、曲面等不規(guī)則的面進(jìn)行一站式點(diǎn)膠作業(yè)，也可在尺寸要求較高的區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)涂膠作業(yè)。具有可控尺寸精準(zhǔn)，生產(chǎn)效率高，性能穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，其中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。較佳實(shí)施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等用語，僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0017]請(qǐng)參見圖1，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其主要包括:底座
10、第一傳動(dòng)組件、第二傳動(dòng)組件及點(diǎn)膠組件，第一傳動(dòng)組件設(shè)于底座10的上端，第二傳動(dòng)組件設(shè)于第一傳動(dòng)組件的上端，由第一傳動(dòng)組件帶動(dòng)第二傳動(dòng)組件水平運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)膠組件設(shè)于第二傳動(dòng)組件的側(cè)端，由第二傳動(dòng)組件帶動(dòng)點(diǎn)膠組件豎直運(yùn)動(dòng)，從而控制點(diǎn)膠組件的位置進(jìn)行準(zhǔn)確涂膠。
[0018]具體地，底座10是由上、下及左右兩側(cè)四塊板塊所構(gòu)成，第一傳動(dòng)組件安裝在底座10上。第一傳動(dòng)組件包括:第一步進(jìn)電機(jī)21、一對(duì)同步帶輪22、第一絲杠以及第一導(dǎo)軌23，第一步進(jìn)電機(jī)21通過底座10的其中一側(cè)板塊安裝在其內(nèi)部，第一步進(jìn)電機(jī)21的動(dòng)力輸出端伸出于底座10的一側(cè)，同步帶輪22的主動(dòng)輪傳動(dòng)連接于第一步進(jìn)電機(jī)21的動(dòng)力輸出端、從動(dòng)輪傳動(dòng)連接于第一絲杠的水平螺桿24，第一絲杠通過其端部的板架安裝在底座10的上板塊上，第一導(dǎo)軌23亦安裝在底座10的上板塊上，且對(duì)應(yīng)著水平螺桿24，第一絲杠的水平滑塊螺母25活動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌23上，從而使得第一步進(jìn)電機(jī)21通過同步帶輪22和水平螺桿24能夠帶動(dòng)水平滑塊螺母25在第一導(dǎo)軌23上運(yùn)動(dòng)。
[0019]在水平滑塊螺母25的上端安裝有傳動(dòng)座26，傳動(dòng)座26呈“L”形，由橫板和豎板所構(gòu)成，第二傳動(dòng)組件安裝在豎板上遠(yuǎn)離橫板的一側(cè)端。第二傳動(dòng)組件包括:第二步進(jìn)電機(jī)31、聯(lián)軸器32、第二絲杠以及第二導(dǎo)軌33，第二步進(jìn)電機(jī)31安裝在傳動(dòng)座26的頂端一側(cè)，第二步進(jìn)電機(jī)31的動(dòng)力輸出端通過聯(lián)軸器32傳動(dòng)連接于第二絲杠的豎直螺桿34，第二絲杠通過端部的板架安裝在傳動(dòng)座26的豎板側(cè)端，第二導(dǎo)軌33亦安裝在傳動(dòng)座26的豎板側(cè)端，且對(duì)應(yīng)著豎直螺桿34，第二絲杠的豎直滑塊螺母35活動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌33上，從而使得第二步進(jìn)電機(jī)31通過聯(lián)軸器32和豎直螺桿34能夠帶動(dòng)豎直滑塊螺母35在第二導(dǎo)軌33上運(yùn)動(dòng)。
[0020]在豎直滑塊螺母35的側(cè)端安裝有點(diǎn)膠座36，點(diǎn)膠組件安裝在點(diǎn)膠座36上。點(diǎn)膠組件包括:針筒固定器41、點(diǎn)膠針筒42以及點(diǎn)膠針頭43，針筒固定器41固定在點(diǎn)膠座36的側(cè)端，點(diǎn)膠針筒42安裝在針筒固定器41上，點(diǎn)膠針頭43設(shè)置在點(diǎn)膠針筒42的底端，點(diǎn)膠針頭43直接作用于電感線圈進(jìn)行涂膠。
[0021]進(jìn)一步地，為了準(zhǔn)確控制點(diǎn)膠組件的上下運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)座26的豎板一側(cè)設(shè)置有復(fù)位傳感器37，能夠檢測(cè)到豎直滑塊螺母35的上下位置，從而準(zhǔn)確控制其運(yùn)動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步地，為了防止點(diǎn)膠針頭43隨意滴落膠水，在點(diǎn)膠針頭43的正下方位于第一絲杠的一端設(shè)置有膠水收集盒50。
[0023]進(jìn)一步地，為了加固傳動(dòng)座結(jié)構(gòu)，在傳動(dòng)座26上設(shè)置有加強(qiáng)肋板27，加強(qiáng)肋板27連接著橫板和豎板。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理:第一步進(jìn)電機(jī)21通過同步帶輪22聯(lián)動(dòng)第一絲杠的水平螺桿24，從而帶動(dòng)第一絲杠水平滑塊螺母25上的第二傳動(dòng)組件左右水平運(yùn)動(dòng)；同理，第二步進(jìn)電機(jī)31通過聯(lián)軸器32聯(lián)動(dòng)第二絲杠的豎直螺桿34，從而帶動(dòng)第二絲杠豎直滑塊螺母35上的點(diǎn)膠組件上下豎直運(yùn)動(dòng)，使得點(diǎn)膠組件的點(diǎn)膠針頭運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定的位置，進(jìn)行涂膠作業(yè)。在涂膠作業(yè)中上下移動(dòng)與左右移動(dòng)改變點(diǎn)膠針頭的位置，實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)、多點(diǎn)、曲線、面、曲面等不規(guī)則的面一次性涂膠。
[0025]本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠精準(zhǔn)控制點(diǎn)膠針頭的移動(dòng)尺寸，在細(xì)小與尺寸要求高的產(chǎn)品上作業(yè)時(shí)更能體現(xiàn)出優(yōu)越性，應(yīng)用到電感線圈自動(dòng)設(shè)備上使用能有效提高產(chǎn)品品質(zhì)，做到多個(gè)面一站式作業(yè)，且在細(xì)小電感線圈的涂膠工序上做到精準(zhǔn)、高效。
[0026]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)介修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:底座(10)、安裝在底座上的第一傳動(dòng)組件、由第一傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)組件及由第二傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)豎直運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)組件包括:安裝在底座(10)上的第一絲杠、用于滑動(dòng)安裝第一絲杠的水平滑塊螺母(25)的第一導(dǎo)軌(23)及驅(qū)動(dòng)第一絲杠的水平螺桿(24)旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)(21)，所述第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)水平滑塊螺母在第一導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平滑塊螺母(25)上端裝有“L”形傳動(dòng)座(26)，所述第二傳動(dòng)組件包括:安裝在傳動(dòng)座(26)的豎板側(cè)端的第二絲杠、用于滑動(dòng)安裝第二絲杠的豎直滑塊螺母(35)的第二導(dǎo)軌(33)、驅(qū)動(dòng)第二絲杠的豎直螺桿(34)旋轉(zhuǎn)的第二步進(jìn)電機(jī)(31)，所述第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)豎直滑塊螺母在第二導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直滑塊螺母(35)側(cè)端安裝有點(diǎn)膠座(36)，所述點(diǎn)膠組件包括:安裝在點(diǎn)膠座側(cè)端的針筒固定器(41)以及固定在針筒固定器上的點(diǎn)膠針筒(42)，所述點(diǎn)膠針筒底端設(shè)有點(diǎn)膠針頭(43)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)座(26)的豎板一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)豎直滑塊螺母(35)上下位置的復(fù)位傳感器(37)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述點(diǎn)膠針頭(43)正下方位于第一絲杠一端設(shè)有膠水收集盒(50)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)座(26)上設(shè)有連接于其橫板和豎板的加強(qiáng)肋板(27 )。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(10)由上、下及左右兩側(cè)四塊板塊所構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK205518448SQ201620322536
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】曹迪琛, 曹敏
【申請(qǐng)人】深圳市吉百順科技有限公司