一種基于編碼器的高效節(jié)能噴涂機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型設(shè)計了一種基于編碼器的高效節(jié)能噴涂機(jī)，包括噴涂機(jī)本體，所述噴涂機(jī)本體內(nèi)縱向安裝有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有沿所述導(dǎo)柱滑動的噴嘴，所述噴涂機(jī)本體下部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有編碼器。工作原理：通過在電機(jī)上加裝編碼器，可以實(shí)現(xiàn)噴涂電機(jī)的自動定位和柔性啟動。編碼器連著電機(jī)軸，可以檢測到噴嘴的當(dāng)前位置，當(dāng)噴嘴快走到最上方的時候，根據(jù)編碼器檢測到的位置，讓電機(jī)提前減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)最高點(diǎn)時，正好讓電機(jī)速度減到零，然后開始反轉(zhuǎn)；同理，噴嘴快走到最下方時，根據(jù)編碼器檢測到的位置，讓電機(jī)提前減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)最低點(diǎn)時，正好讓電機(jī)速度減到零，然后開始正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)自動定位柔性啟動。
【專利說明】
一種基于編碼器的高效節(jié)能噴涂機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于編碼器的高效節(jié)能噴涂機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中常用的噴涂機(jī)是通過噴嘴上下移動來給工件進(jìn)行噴涂加工，在噴嘴上下移動的過程中，噴嘴達(dá)到最高點(diǎn)或最低點(diǎn)時都需要減速，從而向反方向運(yùn)動。傳統(tǒng)的噴涂機(jī)是采用減速器對電機(jī)進(jìn)行減速，在噴嘴快達(dá)到頂部或底部時，減速器使電機(jī)減速，但此使用此方法容易損壞電機(jī)，且減速器本身需要消耗一定能量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷及存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型設(shè)計了一種基于編碼器的高效節(jié)能噴涂機(jī)，該噴涂機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動定位柔性啟動，且可以提高噴涂的均勻度和效率。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于編碼器的高效節(jié)能噴涂機(jī)，包括噴涂機(jī)本體，所述噴涂機(jī)本體內(nèi)縱向安裝有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有沿所述導(dǎo)柱滑動的噴嘴，所述噴涂機(jī)本體下部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有編碼器。
[0005]工作原理:通過在電機(jī)上加裝編碼器，可以實(shí)現(xiàn)噴涂電機(jī)的自動定位和柔性啟動。編碼器連著電機(jī)軸，可以檢測到噴嘴的當(dāng)前位置，當(dāng)噴嘴快走到最上方的時候，根據(jù)編碼器檢測到的位置，讓電機(jī)提前減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)最高點(diǎn)時，正好讓電機(jī)速度減到零，然后開始反轉(zhuǎn)；同理，噴嘴快走到最下方時，根據(jù)編碼器檢測到的位置，讓電機(jī)提前減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)最低點(diǎn)時，正好讓電機(jī)速度減到零，然后開始正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)自動定位柔性啟動。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所述的一種基于編碼器的高效節(jié)能噴涂機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)自動定位柔性啟動，且可以提高噴涂的均勻度和效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖中:1、噴涂機(jī)本體，2、導(dǎo)柱，3、噴嘴，4、電機(jī)，5、編碼器。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及相對于現(xiàn)有技術(shù)的突出貢獻(xiàn)，可以理解的，下述的實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型較佳實(shí)施方案的詳細(xì)說明，不應(yīng)該解釋為對本實(shí)用新型技術(shù)方案的任何限制。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供如圖1所示的一種基于編碼器的高效節(jié)能噴涂機(jī)，包括噴涂機(jī)本體1，所述噴涂機(jī)本體I內(nèi)縱向安裝有導(dǎo)柱2，所述導(dǎo)柱2上安裝有沿所述導(dǎo)柱2滑動的噴嘴3，所述噴涂機(jī)本體I下部設(shè)有電機(jī)4，所述電機(jī)4上設(shè)有編碼器5。[0011 ]工作時:通過在電機(jī)4上加裝編碼器5，可以實(shí)現(xiàn)噴涂電機(jī)的自動定位和柔性啟動。編碼器5連著電機(jī)軸，可以檢測到噴嘴3的當(dāng)前位置，當(dāng)噴嘴3快走到最上方的時候，根據(jù)編碼器5檢測到的位置，讓電機(jī)4提前減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)最高點(diǎn)時，正好讓電機(jī)4速度減到零，然后開始反轉(zhuǎn)；同理，噴嘴3快走到最下方時，根據(jù)編碼器5檢測到的位置，讓電機(jī)4提前減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)最低點(diǎn)時，正好讓電機(jī)4速度減到零，然后開始正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)自動定位柔性啟動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于編碼器的高效節(jié)能噴涂機(jī)，其特征在于:包括噴涂機(jī)本體，所述噴涂機(jī)本體內(nèi)縱向安裝有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有沿所述導(dǎo)柱滑動的噴嘴，所述噴涂機(jī)本體下部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于編碼器的高效節(jié)能噴涂機(jī)，其特征在于:所述編碼器可以檢測噴嘴所處的位置，并根據(jù)噴嘴所處位置控制電機(jī)提前減速。
【文檔編號】B05B13/04GK205570642SQ201620152247
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】趙鑫, 張龍, 潘紅偉
【申請人】浙江赫茨電氣有限公司