用于噴涂阻鍍漆的噴涂設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N用于噴涂阻鍍漆的噴涂設(shè)備，包括：工件臺，所述工件臺用于承載工件；至少一個噴射閥，所述噴射閥配置為在工件的至少部分的表面噴涂阻鍍漆；以及閥驅(qū)動器，所述閥驅(qū)動器相對工件驅(qū)動所述至少一個噴射閥，使得當所述至少一個噴射閥在工件的表面噴涂阻鍍漆時，沿預定路徑移動。本申請能夠自動且準確地噴涂阻鍍漆。
【專利說明】
用于噴涂阻鍍漆的噴涂設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及噴涂技術(shù)，更具體地，涉及一種用于噴涂阻鍍漆的噴涂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車內(nèi)外飾件通常通過熱熔方式裝配在汽車上。為了使得汽車內(nèi)外飾件顯得更加美觀，有些汽車內(nèi)外飾件會在外露面鍍上金屬。但是，在外露面鍍金屬通常也需要在汽車內(nèi)外飾件的裝配面也鍍上金屬，降低了汽車內(nèi)外飾件裝配在汽車上的緊固度。為了避免在不需要的位置鍍上金屬，汽車內(nèi)外飾件通常會采用手工涂布方式在選定的位置，涂布阻鍍漆。但是手工涂布費時費力，且容易污染汽車內(nèi)外飾件。
[0003]因此，有必要提供一種自動且噴涂準確的阻鍍漆噴涂設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本申請的一個目的在于提供一種自動且噴涂準確的阻鍍漆噴涂設(shè)備。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種用于噴涂阻鍍漆的噴涂設(shè)備，包括:工件臺，所述工件臺用于承載工件;至少一個噴射閥，所述噴射閥配置為在工件的至少部分的表面噴涂阻鍍漆；以及閥驅(qū)動器，所述閥驅(qū)動器相對工件驅(qū)動所述至少一個噴射閥，使得當所述至少一個噴射閥在工件的表面噴涂阻鍍漆時，沿預定路徑移動。
[0006]作為本實用新型的一些實施例，所述閥驅(qū)動器包括平移裝置，所述平移裝置配置為實現(xiàn)所述至少一個噴射閥中的一個或多個沿至少一個方向的平移運動。
[0007]作為本實用新型的一些實施例，所述平移裝置包括:X-軸驅(qū)動器，所述X-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個沿X-軸平移；以及Y-軸驅(qū)動器，所述Y-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個沿Y-軸平移;其中，X-軸和Y-軸互相垂直。
[0008]作為本實用新型的一些實施例，所述平移裝置包括:x-軸驅(qū)動器，所述X-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個沿X-軸平移;Y-軸驅(qū)動器，所述Y-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個沿Y-軸平移；以及Z-軸驅(qū)動器，所述Z-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個沿Z-軸平移;其中，X-軸，Y-軸和Z-軸互相垂直。
[0009]作為本實用新型的一些實施例，所述閥驅(qū)動器包括方向調(diào)節(jié)器，所述方向調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)所述至少一個噴射閥中的一個或多個相對X-軸，Y-軸和Z-軸中的至少一個的角度。
[0010]作為本實用新型的一些實施例，所述至少一個噴射閥中的一個或多個為非接觸式噴射閥。
[0011]作為本實用新型的一些實施例，所述噴涂設(shè)備還包括可拆卸安裝于工件臺的夾具，所述夾具配置為用于鎖定位于工件臺上的工件。
[0012]作為本實用新型的一些實施例，所述噴涂設(shè)備還包括鎖定驅(qū)動器，所述鎖定驅(qū)動器用于將夾具在鎖定位置和釋放位置之間變換，其中，在鎖定位置，夾具將工件鎖定在其上，在釋放位置，夾具將工件釋放。
[0013]作為本實用新型的一些實施例，所述噴涂設(shè)備還包括探測器，所述探測器用于探測是否有工件被鎖定在夾具上。
[0014]作為本實用新型的一些實施例，所述噴涂設(shè)備還包括控制器，其中，當探測器探測到工件被鎖定在夾具上，探測器發(fā)送觸發(fā)信號至所述控制器，所述控制器被配置為接收到所述觸發(fā)信號后，控制閥驅(qū)動器沿預定路徑驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個。
[0015]作為本實用新型的一些實施例，所述噴涂設(shè)備還包括控制器，所述控制器控制閥驅(qū)動器沿預定路徑驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個。
[0016]作為本實用新型的一些實施例，所述噴涂設(shè)備包括兩個或更多個噴射閥。
[0017]作為本實用新型的一些實施例，兩個或更多個工件被承載于工件臺，其中，工件的數(shù)量等于噴射閥的數(shù)量，以使得每個噴射閥噴涂阻鍍漆在相對的工件的表面。
[0018]作為本實用新型的一些實施例，所述噴涂設(shè)備還包括連接于所述至少一個噴射閥的過濾器，所述過濾器配置為在阻鍍漆進入噴射閥之前過濾阻鍍漆。
[0019]以上為本申請的概述，可能有簡化、概括和省略細節(jié)的情況，因此本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該認識到，該部分僅是示例說明性的，而不旨在以任何方式限定本申請范圍。本概述部分既非旨在確定所要求保護主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也非旨在用作為確定所要求保護主題的范圍的輔助手段。
【附圖說明】
[0020]通過下面說明書和所附的權(quán)利要求書并與附圖結(jié)合，將會更加充分地清楚理解本申請內(nèi)容的上述和其他特征?？梢岳斫?，這些附圖僅描繪了本申請內(nèi)容的若干實施方式，因此不應認為是對本申請內(nèi)容范圍的限定。通過采用附圖，本申請內(nèi)容將會得到更加明確和詳細地說明。
[0021]圖1示出了根據(jù)本申請一個實施例的放置于工作柜的噴涂設(shè)備的立體示意圖；
[0022]圖2示出了根據(jù)本申請一個實施例的具有工件臺、噴射閥和閥驅(qū)動器的噴涂設(shè)備的正視圖。
【具體實施方式】
[0023]在下面的詳細描述中，參考了構(gòu)成其一部分的附圖。在附圖中，類似的符號通常表示類似的組成部分，除非上下文另有說明。詳細描述、附圖和權(quán)利要求書中描述的說明性實施方式并非旨在限定。在不偏離本申請的主題的精神或范圍的情況下，可以采用其他實施方式，并且可以做出其他變化?？梢岳斫猓梢詫Ρ旧暾堉幸话阈悦枋龅?、在附圖中圖解說明的本申請內(nèi)容的各個方面進行多種不同構(gòu)成的配置、替換、組合，設(shè)計，而所有這些都明確地構(gòu)成本申請內(nèi)容的一部分。
[0024]請參考圖1和圖2，圖1示出了根據(jù)本申請一個實施例的放置于工作柜的噴涂設(shè)備的立體示意圖。圖2示出了根據(jù)本申請一個實施例的具有工件臺、噴射閥和閥驅(qū)動器的噴涂設(shè)備的正視圖。在一些實施例中，所述噴涂設(shè)備用于對汽車內(nèi)外飾件噴涂阻鍍漆。
[0025]請參考圖1和圖2，在一些實施例中，噴涂設(shè)備100包括工件臺110、噴射閥120和閥驅(qū)動器130。
[0026]在一些實施例中，工件臺110用于承載工件。作為一些實施例，工件臺110還可以作為閥驅(qū)動器的承載臺。在一些實施例中，工件臺110放置于工作柜112內(nèi)。工作柜112可以為密封或半密封，以避免噴涂時阻鍍漆污染工作柜外的環(huán)境。作為一些實施例，工作柜至少具有一透明表面，操作者可以通過透明表面監(jiān)控噴涂設(shè)備100的工作情況。作為一些實施例，工作柜112的側(cè)面設(shè)置有應急按鈕和電氣按鈕等操控按鈕，以控制噴涂設(shè)備100的噴涂量供給。在一些實施例中，工作柜的側(cè)面還可以設(shè)置液晶顯示屏，用以放大顯示工件的待噴涂表面或顯示噴涂后表面及其他噴涂相關(guān)信息。在一些實施例中，工作柜的側(cè)面還可以設(shè)置有輸入裝置，以便操作人員輸入噴涂指令和相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0027]在一些實施例中，工件臺110可以為具有長方形、正方形、圓形或其他形狀的平板的柜體或桌體。工件臺110可以選用金屬、塑料、或玻璃等材料制成。需要說明的是，工件臺110的材料較佳地選自具有耐腐蝕的材料，以避免長期接觸阻鍍漆被腐蝕。在一些實施例中，工件臺110可以配置有若干安裝孔，待安裝在工件臺110的配件可以通過安裝孔裝配在工件臺110上。
[0028]在一些實施例中，工件臺110可以放置于支撐體上，例如放置于支架或支撐柱上。在另一些實施例中，工件臺110的底部還可以設(shè)置有若干存儲空間，用于存放工具、待換零件和相關(guān)的化學藥品。
[0029]在一些實施例中，工件臺110表面安裝有夾具。夾具配置為用于鎖定位于工件臺上的工件。作為一些實施例，夾具可拆卸的安裝于工件臺110。根據(jù)鉗口類型劃分，夾具可以為鉗型夾具或吸盤式夾具;根據(jù)夾緊的動力源劃分，夾具可以為氣動夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動夾具、磁力夾具、或真空夾具。作為一些實施例，鉗型夾具可以包括安裝部和連接于安裝部的鉗體。安裝部用于與工件臺110上的組件配合，將鉗型夾具安裝于工件臺110上。鉗體包括可以互相遠離和接近的兩個鉗口，通過兩個鉗口的互相接近，鎖定工件;通過兩個鉗口的互相遠離，釋放工件。作為一些實施例，鉗體包括固定鉗口和活動鉗口 ；作為另一些實施例，鉗體包括兩個活動鉗口。作為一些實施例，吸盤式夾具可以包括安裝部和連接于安裝部的吸盤。安裝部用于與工件臺110上的組件配合，將吸盤式夾具安裝于工件臺110上。吸盤可以為真空吸盤或磁力吸盤。真空吸盤采用內(nèi)外大氣壓力差鎖定工件，以及使得內(nèi)外大氣壓相同釋放工件;磁力吸盤利用磁力鎖定工件，通過消除磁力釋放工件。在一些實施例中，磁力吸盤可以為電磁吸盤或永磁吸盤。
[0030]在一些實施例中，配置在工件臺110表面的夾具的數(shù)量可以為I個或多個，例如2個、3個、4個、5個、6個、7個、10個或者更多等;所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)噴涂設(shè)備的設(shè)計，合理地選擇夾具的數(shù)量，在此特意說明，不應過分限制本申請的保護范圍。在一些實施例中，當在工件臺110的表面配置有多個夾具時，多個夾具之間具有預定的間隔，以避免噴射閥在噴涂設(shè)置在其中一個夾具上的工件時，污染其他的工件。在一些實施例中，工件臺110表面設(shè)置有若干夾具安裝孔。在一些實施例中，若干夾具安裝孔可以呈規(guī)則的具有固定間距的排列、矩陣排列或不規(guī)則排列。操作者可以根據(jù)夾具待鎖定的工件的體積大小、工件待噴涂的面積大小、工件的形貌，選擇合適數(shù)量的夾具安裝在夾具安裝孔上，并采用夾具安裝孔塞將未安裝夾具的夾具安裝孔塞住，避免噴涂過程中阻鍍漆堵塞未安裝夾具的夾具安裝孔。作為一些實施例，當待噴涂的工件體積較大，可以在距離較遠位置的不同夾具安裝孔上分別安裝夾具，以避免不同的工件距離較小，噴涂阻鍍漆時互相干擾。作為一些實施例，可以通過在夾具安裝孔上合理設(shè)置夾具，使用兩個或兩個以上的夾具對一件工件進行固定，以避免工件體積較大，采用單個夾具固定穩(wěn)固性較差。
[0031]在一些實施例中，夾具安裝孔具有相同的孔深，但是夾具可以選擇不同的安裝孔深度進行安裝，以使得不同高度的工件放置于工件臺110上時，具有相對統(tǒng)一的高度。在另一些實施例中，若干夾具安裝孔可以具有不相同的孔深，當夾具通過嵌入部插入夾具安裝孔，從而安裝于工件臺110時，不同高度的工件具有相對統(tǒng)一的高度。在一些實施例中，夾具安裝孔內(nèi)還可以設(shè)置有感應裝置，以感應夾具是否安裝于夾具安裝孔內(nèi)。
[0032]在一些實施例中，夾具可以在鎖定位置和釋放位置之間轉(zhuǎn)換。當夾具處于鎖定位置時，它可以將工件固定其上。當夾具處于釋放位置時，所述工件被從夾具釋放。工件臺110內(nèi)還設(shè)置有夾具驅(qū)動器。夾具驅(qū)動器可以通過機械傳動裝置、電學傳動裝置、液壓傳動裝置、磁傳動裝置或氣體傳動裝置驅(qū)動夾具，使得夾具在鎖定位置和釋放位置之間轉(zhuǎn)換。其中，在鎖定位置，放置在夾具上的工件被鎖定，在釋放位置，放置在夾具上的工件被釋放。
[0033]在一些實施例中，噴涂設(shè)備還包括探測器，用于探測是否有工件被鎖定在夾具上。在一些實施例中，探測器可以為接觸感應式探測器。下面以鉗式夾具為例，做示例性說明。接觸感應式探測器安裝于夾具的鉗口上。當夾具的鉗口收縮夾緊工件，接觸感應式探測器接觸工件，探測工件鎖定在夾具上，可以發(fā)出工件在夾具上的信號；當夾具的兩個鉗口相對遠離時，夾具釋放工件，安裝于夾具鉗口的接觸感應式探測器也遠離工件，接觸感應式探測器可以發(fā)出工件已經(jīng)被釋放的信號。在一些實施例中，探測器可以是圖像式探測器。探測器獲取工件及夾具的圖像，并根據(jù)獲取的圖像判斷是否有工件被鎖定在夾具上。在一些實施例中，圖像式探測器還可以獲取工件的特征信息，例如待噴涂的面積和噴涂的位置，并反饋至處理單元，以計算預定路徑和噴涂角度以及噴涂時間。在一些實施例中，噴涂設(shè)備可以包括多種探測器，例如同時設(shè)置有接觸感應式探測器和圖像式探測器。
[0034]在一些實施例中，噴涂設(shè)備100還包括:至少一個的噴射閥120。噴射閥120用于在工件至少部分的表面噴涂阻鍍漆。在一些實施例中，噴射閥120可以是非接觸式噴射閥，例如，所述非接觸式噴射閥可以包括高壓室和與高壓室連通的針嘴，阻鍍漆在高壓室受到高壓作用，由此獲得足夠大動能后以一定的速度通過針嘴噴射到工件上。非接觸式噴射閥由于針嘴與工件具有一定距離間隔，噴射閥移動時不會對阻鍍漆產(chǎn)生拉尾現(xiàn)象。
[0035]噴射閥120的數(shù)量可以為1、2、3、4、5、6、7、8、9或10個等。在一些實施例中，操作者可以根據(jù)噴涂需要，選擇噴射閥120的數(shù)量。例如，當噴涂工件數(shù)量較多時，操作者可以選擇較多數(shù)量的噴射閥120安裝在噴涂設(shè)備100上。當噴涂的工件數(shù)量較少時，操作者可以選擇較少數(shù)量的噴射閥120或者一個噴射閥120安裝在噴涂設(shè)備100上，通過噴射閥的移動和轉(zhuǎn)動來噴涂不同的工件。在一些實施例中，若干噴射閥120相對工件臺110表面的高度可以相同也可以不同。在一些實施例中，若干噴射閥120噴涂的速度可以相同也可以不同。
[0036]在一些實施例中，噴涂設(shè)備100還包括阻鍍漆供給裝置以及連接阻鍍漆供給裝置和噴射閥的輸送管道。作為一些實施例，阻鍍漆供給裝置包括阻鍍漆源和壓力栗，壓力栗通過輸送管道將阻鍍漆源的阻鍍漆擠壓至噴射閥120。
[0037]在一些實施例中，噴涂設(shè)備100還包括連接于噴射閥120的過濾器，過濾器配置為在阻鍍漆進入噴射閥120之前過濾阻鍍漆，從而避免阻鍍漆質(zhì)量不高時，存在于阻鍍漆內(nèi)的雜質(zhì)堵塞噴射閥120或污染工件。在一些實施例中，過濾器可以設(shè)置于輸送管道中。在另外一些實施例中，過濾器可以設(shè)置于阻鍍漆源的輸出口中。在一些實施例中，可以安裝兩個或更多個過濾器，這些過濾器可以分別安裝在輸出口和輸送管道中的不同位置處。
[0038]在一些實施例中，噴涂設(shè)備100還包括:閥驅(qū)動器130。閥驅(qū)動器130可以驅(qū)動噴射閥120沿預定路徑移動，使得噴射閥120能夠在工件的表面噴涂阻鍍漆。
[0039]在一些實施例中，閥驅(qū)動器130可以逐個的驅(qū)動噴射閥120，使得噴射閥120沿預定路徑移動。在另一些實施例中，閥驅(qū)動器130可以先同時驅(qū)動多個噴射閥120沿部分預定路徑移動，然后逐個驅(qū)動噴射閥120沿預定路徑剩余的部分移動。在一些實施例中，閥驅(qū)動器130可以驅(qū)動多個噴射閥120對一件工件進行噴涂阻鍍漆，以避免工件噴射死角。在一些實施例中，閥驅(qū)動器130可以驅(qū)動多個噴射閥對多個工件進行噴涂，其中，噴射閥120的數(shù)量等于工件數(shù)量，從而能實現(xiàn)同時對多個工件進行噴涂阻鍍漆，提高生產(chǎn)效率。在一些實施例中，閥驅(qū)動器130還可以根據(jù)待噴涂的工件的特征驅(qū)動對應數(shù)量的噴射閥120進行噴涂阻鍍漆。例如，當工件臺110上的夾具卡緊有兩件工件，其中第一工件待噴涂面積較大，第二工件待噴涂面積較小。閥驅(qū)動器130可以驅(qū)動第一數(shù)量的噴射閥120對第一工件進行噴涂，而驅(qū)動第二數(shù)量的噴射閥120對第二工件進行噴涂，其中，第一數(shù)量大于第二數(shù)量。以提高噴射閥120的利用率和噴涂效率。
[0040]在一些實施例中，閥驅(qū)動器130包括平移裝置和方向調(diào)節(jié)器，其中，平移裝置配置為實現(xiàn)噴射閥中的一個或多個沿一個或多個方向的平移運動。在一些實施例中，平移裝置包括:X-軸驅(qū)動器，所述X-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動一個或多個噴射閥沿X-軸平移；和/或Y-軸驅(qū)動器，所述Y-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動一個或多個噴射閥沿Y-軸平移;和/或Z-軸驅(qū)動器，所述Z-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動一個或多個噴射閥沿Z-軸平移;其中，X-軸，Y-軸和Z-軸互相垂直。方向調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)一個或多個噴射閥相對X-軸，Y-軸和、或Z-軸的角度。在一些實施例中，X-軸為相對工件臺110前后的運動方向；Y-軸為相對工件臺110左右移動的方向；Z-軸為相對工件臺110上下的運動方向。在一些實施例中，X-軸驅(qū)動器可以沿工件臺110前后方向放置的導軌運動，Y-軸驅(qū)動器可以沿工件臺110的左右方向放置的橫梁運動，其中，橫梁卡嵌于導軌上，所述X-軸驅(qū)動器和Y-軸驅(qū)動器可以直接帶動噴射嘴沿相應導軌運動;或者，X-軸驅(qū)動器可以帶動所述橫梁沿所述前后方向放置的導軌運動。在一些實施例中，所述橫梁上嵌套有懸臂，所述懸臂可以在Y-軸驅(qū)動器作用下沿橫梁滑動;懸臂上具有一個或多個安裝位，用于安裝噴射閥。在一些實施例中，所述導軌和/或橫梁可以在Z-軸驅(qū)動器作用下沿工件臺110的上下方向放置的豎直軌道移動，從而帶動所述導軌和/或橫梁上安裝的噴射嘴沿上下方向移動。在一些實施例中，方向調(diào)節(jié)器能夠調(diào)節(jié)噴射閥相對于導軌、橫梁或懸臂的角度。
[0041]作為一些實施例，操作者將工件放置于工作臺110的夾具上，啟動夾具驅(qū)動器控制夾具鎖定工件。然后操作者啟動閥驅(qū)動器130，手動控制閥驅(qū)動器130，根據(jù)夾具的位置，通過X-軸驅(qū)動器、Y-軸驅(qū)動器和Z-軸驅(qū)動器，驅(qū)動一個或多個噴射閥120到達工件噴涂位置，然后沿預定路徑移動并在工件表面噴涂阻鍍漆。在一些實施例中，夾具的位置可以預先存儲于噴涂設(shè)備100的存儲器內(nèi)，或者通過操作者手動輸入，或者通過探測器探測獲取。噴涂設(shè)備100通過夾具的位置和噴射閥120的初始位置，計算出預定路徑；閥驅(qū)動器130自動根據(jù)預定路徑，驅(qū)動一個或多個噴射閥120到達工件噴涂位置。
[0042]在一些實施例中，還可以根據(jù)工件的特征，選擇驅(qū)動的噴射閥120的數(shù)量。作為一些實施例，工件待噴涂的面積較大，表面為高低不平形貌?？梢赃x擇驅(qū)動兩個噴射閥120，沿預定路徑移動至噴涂位置，其中，第一噴射閥的高度與第二噴射閥的高度不同，以使得噴涂在工件高低不平的表面噴涂阻鍍漆時，能夠噴涂的均勻。在一些實施例中，第一噴射閥的噴射速度與第二噴射閥的噴射速度可以相同。在一些實施例中，第一噴射閥的噴射速度與第二噴射閥的噴射速度可以不同。
[0043]在一些實施例中，當工件表面具有凹陷或凸起時，可以選擇一個或多個噴射閥120，且通過方向調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)噴射閥120相對于X-軸，Y-軸或Z-軸的夾角，以使得噴射閥120能夠?qū)哂邪枷莼蛲蛊鸬男蚊策M行噴涂。所述調(diào)節(jié)可以通過操作者手動進行也可以根據(jù)噴涂設(shè)備根據(jù)工件的特征計算后自動進行。
[0044]在一些具體實施例中，操作者可以在工件臺上放置兩個工件。兩個工件相對放置，具有合理的間隔。操作者選擇與工件數(shù)量相同的噴射閥120安裝于噴涂設(shè)備。操作者啟動閥驅(qū)動器130，閥驅(qū)動器130相對工件驅(qū)動噴射閥120，使得兩個噴射閥120在工件表面噴涂阻鍍漆時，沿預定的路徑移動。在一些實施例中，每一個噴射閥120可以對應地安裝于工件的上方，并沿直線路徑移動，兩個噴射閥120的移動路徑可以是平行的。在一些實施例中，當待噴涂的工件的數(shù)量為多個時，多個工件在工件臺上呈線性排列。閥驅(qū)動器130相對工件驅(qū)動一個或多個(例如選取與工件數(shù)量相同的數(shù)量)噴射閥120，使得噴射閥120沿預定路徑移動且噴涂阻鍍漆，其中預定路徑對應多個工件的排列方向，從而能夠?qū)Χ鄠€工件同時進行噴涂阻鍍漆。在一些實施例中，預定路徑可以為從工件的起點到終點的多次往返路徑。在一些實施例中，預定路徑可以為平行于多個工件排列方向的直線。在一些實施例中，可以驅(qū)動多個噴射閥120對多個工件進行噴涂阻鍍漆。其中多個噴射閥的預定路徑可以相同也可以不同。作為一些實施例，第一噴射閥可以沿第一直線循環(huán)對多個工件進行噴涂阻鍍漆，第二噴射閥可以沿第二直線循環(huán)對多個工件進行噴涂阻鍍漆，其中第一直線平行于第二直線。其中多個噴射閥120的高度可以相同也可以不同。所述領(lǐng)域的技術(shù)人員可以通過排列的工件的個數(shù)、排列的長度和間隔，工件待噴涂表面的形貌，選擇不同噴射閥的預定路徑，在此特意說明，不應過分限制本申請的保護范圍。
[0045]在一些實施例中，噴涂設(shè)備100還包括控制器?？刂破髂軌蚪邮仗綔y器發(fā)送的觸發(fā)信號，并根據(jù)觸發(fā)信號，控制閥驅(qū)動器130沿預定路徑驅(qū)動噴射閥120。例如，操作者將工件放置于夾具上，并啟動夾具驅(qū)動器驅(qū)動夾具鎖定工件。探測器一探測到夾具鎖定工件，就發(fā)送觸發(fā)信號至控制器。控制器接收到觸發(fā)信號，控制閥驅(qū)動器130驅(qū)動噴射閥120，其中，控制器調(diào)用預存在存儲器內(nèi)的預定路徑，控制閥驅(qū)動器130按照預定路徑驅(qū)動噴射閥120。作為一些實施例，噴射閥120每次噴涂完阻鍍漆后，控制器控制閥驅(qū)動器130驅(qū)動噴射閥120回到初始位置。
[0046]在一些實施例中，控制器能夠調(diào)用預先存儲在存儲器內(nèi)的夾具的位置。在一些實施例中，控制器能接收探測器發(fā)送的夾具的位置和待噴涂表面的特征，例如，探測器能夠獲取工件的相關(guān)信息，例如工件的大小、工件的形貌、待噴涂面積大小、和/或工件的擺放位置。并且探測器能夠?qū)@取的工件的相關(guān)信息發(fā)送到控制器，以便控制器根據(jù)接收到的信息制定或選擇驅(qū)動路徑。
[0047]作為一些實施例，操作者可以選擇工件臺110上的若干夾具安裝孔，通過夾具安裝孔安裝多個夾具。其中，夾具安裝孔內(nèi)安裝有感應裝置，可以將安裝有夾具的安裝孔的位置信息發(fā)送至控制器。在其他實施例中，操作者也可以手動輸入夾具的位置信息。安裝好夾具后，操作者通過夾具鎖定工件。在一些實施例中，夾具鎖定工件后，探測器開始獲取工件的相關(guān)信息，例如工件的大小、工件的形貌、待噴涂面積大小、和/或工件的擺放位置;并將獲取的相關(guān)信息發(fā)送給控制器?？刂破鹘邮盏綂A具的位置信息和/或安裝有夾具的安裝孔的位置信息，以及工件的相關(guān)信息，開始基于接收到的信息計算預定路徑。在一些實施例中，還可以手動輸入噴射閥120的數(shù)量信息和位置信息，或者通過探測器獲取噴射閥120的數(shù)量信息和位置信息，控制器進一步參考噴射閥120的數(shù)量信息和位置信息，計算預定路徑。
[0048]應當注意，盡管在上文詳細描述中提及了噴涂設(shè)備的若干模塊或子模塊，但是這種劃分僅僅是示例性的而非強制性的。實際上，根據(jù)本申請的實施例，上文描述的兩個或更多模塊的特征和功能可以在一個模塊中具體化。反之，上文描述的一個模塊的特征和功能可以進一步劃分為由多個模塊來具體化。
[0049]本技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以通過研究說明書、公開的內(nèi)容及附圖和所附的權(quán)利要求書，理解和實施對披露的實施方式的其他改變。在權(quán)利要求中，措詞“包括”不排除其他的元素和步驟，并且措辭“一”、“一個”不排除復數(shù)。在本申請的實際應用中，一個零件可能執(zhí)行權(quán)利要求中所引用的多個技術(shù)特征的功能。權(quán)利要求中的任何附圖標記不應理解為對范圍的限制。
【主權(quán)項】
1.一種用于噴涂阻鍍漆的噴涂設(shè)備，其特征在于，包括: 工件臺，所述工件臺用于承載工件； 至少一個噴射閥，所述噴射閥配置為在工件的至少部分的表面噴涂阻鍍漆；以及閥驅(qū)動器，所述閥驅(qū)動器相對工件驅(qū)動所述至少一個噴射閥，使得當所述至少一個噴射閥在工件的表面噴涂阻鍍漆時，沿預定路徑移動。2.如權(quán)利要求1所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述閥驅(qū)動器包括平移裝置，所述平移裝置配置為實現(xiàn)所述至少一個噴射閥中的一個或多個沿至少一個方向的平移運動。3.如權(quán)利要求2所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述平移裝置包括: X-軸驅(qū)動器，所述X-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個沿X-軸平移；以及 Y-軸驅(qū)動器，所述Y-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個沿Y-軸平移; 其中，X-軸和Y-軸互相垂直。4.如權(quán)利要求2所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述平移裝置包括: X-軸驅(qū)動器，所述X-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個沿X-軸平移； Y-軸驅(qū)動器，所述Y-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個沿Y-軸平移；以及 Z-軸驅(qū)動器，所述Z-軸驅(qū)動器用于驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個沿Z-軸平移; 其中，X-軸，Y-軸和Z-軸互相垂直。5.如權(quán)利要求1所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述閥驅(qū)動器包括方向調(diào)節(jié)器，所述方向調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)所述至少一個噴射閥中的一個或多個相對X-軸，Y-軸和Z-軸中的至少一個的角度。6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述至少一個噴射閥中的一個或多個為非接觸式噴射閥。7.如權(quán)利要求1所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述噴涂設(shè)備還包括可拆卸安裝于工件臺的夾具，所述夾具配置為用于鎖定位于工件臺上的工件。8.如權(quán)利要求7所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述噴涂設(shè)備還包括鎖定驅(qū)動器，所述鎖定驅(qū)動器用于將夾具在鎖定位置和釋放位置之間變換，其中，在鎖定位置，夾具將工件鎖定在其上，在釋放位置，夾具將工件釋放。9.如權(quán)利要求7或8所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述噴涂設(shè)備還包括探測器，所述探測器用于探測是否有工件被鎖定在夾具上。10.如權(quán)利要求9所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述噴涂設(shè)備還包括控制器，其中，當探測器探測到工件被鎖定在夾具上，探測器發(fā)送觸發(fā)信號至所述控制器;所述控制器被配置為接收到所述觸發(fā)信號后，控制閥驅(qū)動器沿預定路徑驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個。11.如權(quán)利要求1-5任一項所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述噴涂設(shè)備還包括控制器，所述控制器控制閥驅(qū)動器沿預定路徑驅(qū)動所述至少一個噴射閥中的一個或多個。12.如權(quán)利要求1-5任一項所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述噴涂設(shè)備包括兩個或更多個噴射閥。13.如權(quán)利要求12所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，兩個或更多個工件被承載于工件臺，其中，工件的數(shù)量等于噴射閥的數(shù)量，以使得每個噴射閥噴涂阻鍍漆在相對的工件的表面。14.如權(quán)利要求1-5任一項所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述噴涂設(shè)備還包括連接于所述至少一個噴射閥的過濾器，所述過濾器配置為在阻鍍漆進入噴射閥之前過濾阻鍍漆。
【文檔編號】B05B15/12GK205570666SQ201620381495
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】聞喜平, 陳吳松
【申請人】飾而杰汽車制品（蘇州）有限公司