一種四膠頭高精度點膠裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四膠頭高精度點膠裝置，其特征在于：包括伺服直線運動器、設置于伺服直線運動器輸出軸上的點膠裝置及工業(yè)相機，所述點膠裝置包括支架、伺服馬達及4個點膠閥，所述支架的一端安裝于所述伺服直線運動器輸出軸的一側，所述工業(yè)相機安裝于所述支架的另一側，所述伺服馬達的頂部安裝于所述支架上，4個所述點膠閥經(jīng)安裝板安裝于所述伺服馬達的旋轉軸上，且2個所述點膠閥設置于所述旋轉軸的一側，2個所述點膠閥設置于旋轉軸的另一側，所述點膠閥的針頭及工業(yè)相機的攝像頭朝向所述旋轉軸的下方設置。本實用新型中采用4個點膠閥及采用伺服馬達帶動4個點膠閥進行角度的微調，提高了點膠效率及點膠質量。
【專利說明】
一種四膠頭高精度點膠裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種點膠裝置，尤其涉及一種四膠頭高精度點膠裝置，主要用于太陽能電池板的點膠。
【背景技術】
[0002]點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置。
[0003]在現(xiàn)有技術中，點膠機的點膠裝置一般只有一個或者兩個點膠頭，其點膠效率低，而且點膠精度不夠高，因此，如何解決上述技術問題，是本領域技術人員需要努力的方向。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型目的是提供一種四膠頭高精度點膠裝置，通過使用該結構，提高了點膠效率及點膠質量。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種四膠頭高精度點膠裝置，包括伺服直線運動器、設置于伺服直線運動器輸出軸上的點膠裝置及工業(yè)相機，所述點膠裝置包括支架、伺服馬達及4個點膠閥，所述支架的一端安裝于所述伺服直線運動器輸出軸的一側，所述工業(yè)相機安裝于所述支架的另一側，所述伺服馬達的頂部安裝于所述支架上，4個所述點膠閥經(jīng)安裝板安裝于所述伺服馬達的旋轉軸上，且2個所述點膠閥設置于所述旋轉軸的一側，2個所述點膠閥設置于旋轉軸的另一側，所述點膠閥的針頭及工業(yè)相機的攝像頭朝向所述旋轉軸的下方設置。
[0006]上述技術方案中，所述安裝板頂部正中心安裝于所述旋轉軸的底部，2個所述點膠閥設置于所述安裝板的一側，2個所述點膠閥設置于安裝板的另一側。
[0007]上述技術方案中，所述安裝板底部正中心設有位移傳感器。
[0008]上述技術方案中，所述工業(yè)相機的側部設有光源。
[0009]上述技術方案中，所述支架兩端的底部設有限位板。
[0010]上述技術方案中，所述工業(yè)相機的信號輸出端與所述伺服馬達相連。
[0011 ]由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:
[0012]1.本實用新型點膠裝置采用4個點膠閥進行點膠，與以往單個或2個點膠閥的結構相比，點膠效率更高，利用工業(yè)相機進行定位，保證了點膠質量；
[0013]2.本實用新型中采用工業(yè)相機與伺服馬達配合使用，利用工業(yè)相機進行定位并計算出4個待點膠坐標點與中心的距離及角度查，利用伺服馬達帶動4個點膠閥進行角度的微調及位置偏移，用于對應待點膠坐標點，保證點膠質量；
[0014]3.本實用新型中在安裝板的底部正中心設置位移傳感器，用于檢測點膠閥與待點膠產(chǎn)品之間的距離，保證點膠質量，也用于保護點膠閥及待點膠產(chǎn)品，防止點膠閥及待點膠產(chǎn)品接觸過渡而損壞。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例一中的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1的左視圖；
[0017]圖3是圖1的俯視圖。
[0018]其中:1、伺服直線運動器;2、工業(yè)相機;3、支架;4、伺服馬達;5、點膠閥；6、安裝板；
7、旋轉軸;8、針頭;9、位移傳感器;1、光源;11、限位板。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0020]實施例一:參見圖1?3所示，一種四膠頭高精度點膠裝置，包括伺服直線運動器1、設置于伺服直線運動器I輸出軸上的點膠裝置及工業(yè)相機2，所述點膠裝置包括支架3、伺服馬達4及4個點膠閥5，所述支架3的一端安裝于所述伺服直線運動器I輸出軸的一側，所述工業(yè)相機2安裝于所述支架3的另一側，所述伺服馬達4的頂部安裝于所述支架3上，4個所述點膠閥5經(jīng)安裝板6安裝于所述伺服馬達4的旋轉軸7上，且2個所述點膠閥5設置于所述旋轉軸7的一側，2個所述點膠閥5設置于旋轉軸7的另一側，所述點膠閥5的針頭8及工業(yè)相機2的攝像頭朝向所述旋轉軸7的下方設置，正對著待點膠產(chǎn)品，用于點膠。
[0021]參見圖1?3所示，所述安裝板6頂部正中心安裝于所述旋轉軸7的底部，2個所述點膠閥5設置于所述安裝板6的一側，2個所述點膠閥5設置于安裝板6的另一側。
[0022]參見圖1?3所示，伺服直線運動器I帶動點膠裝置及工業(yè)相機2上升及下降，但是，其下降距離為機械控制，而點膠作業(yè)為高精度作業(yè)，產(chǎn)品的不同高度存在偏差，為了保證點膠的精確性，也為了防止點膠裝置下降過多，使點膠閥5的針頭8壓于待點膠產(chǎn)品上，從而對點膠閥5的針頭8或者待點膠產(chǎn)品造成破壞，也為了保證點膠閥5的針頭8與待點膠產(chǎn)品之間的點膠距離達到最佳，在所述安裝板6底部正中心設有位移傳感器9，用于檢測安裝板6與待點膠產(chǎn)品之間的距離，也就是檢測點膠閥5的針頭8與待點膠產(chǎn)品之間的距離，以保證點膠的最佳距離，保證點膠質量，也保證點膠閥5的使用壽命，防止產(chǎn)品被破壞。
[0023]為了保證工業(yè)相機2的拍照質量，保證定位精確，在所述工業(yè)相機的側部設有光源10，保證定位的精確性。
[0024]參見圖1?3所示，所述支架3兩端的底部設有限位板11，通過限位板11的設置，旋轉軸7在轉動時，轉動到一定角度時，限位板11會擋住點膠閥5，用于限制其旋轉自由度，限制其旋轉角度，防止旋轉過度，保證點膠的正常進行。
[0025]在本實施例中，所述工業(yè)相機2的信號輸出端與所述伺服馬達4相連，利用工業(yè)相機2捕捉一組點膠對象(4個待點膠對象為一組)的坐標點，并計算出該組點膠對象的中心與預設中心之間的距離及角度差值，并將數(shù)據(jù)反饋至伺服馬達4內，由伺服馬達4驅動旋轉軸7旋轉，帶動4個點膠閥5同時旋轉，補償上述計算出的角度差值，使4個點膠閥5對準4個待點膠對象的坐標點。然后伺服直線運動器I帶動點膠裝置及工業(yè)相機2下降，其下降深度則由位移傳感器9進行實時的校正，下降至預設位時，4個點膠閥5對4個待點膠對象同時進行點膠動作，完成點膠。
【主權項】
1.一種四膠頭高精度點膠裝置，其特征在于:包括伺服直線運動器、設置于伺服直線運動器輸出軸上的點膠裝置及工業(yè)相機，所述點膠裝置包括支架、伺服馬達及4個點膠閥，所述支架的一端安裝于所述伺服直線運動器輸出軸的一側，所述工業(yè)相機安裝于所述支架的另一側，所述伺服馬達的頂部安裝于所述支架上，4個所述點膠閥經(jīng)安裝板安裝于所述伺服馬達的旋轉軸上，且2個所述點膠閥設置于所述旋轉軸的一側，2個所述點膠閥設置于旋轉軸的另一側，所述點膠閥的針頭及工業(yè)相機的攝像頭朝向所述旋轉軸的下方設置。2.根據(jù)權利要求1所述的四膠頭高精度點膠裝置，其特征在于:所述安裝板頂部正中心安裝于所述旋轉軸的底部，2個所述點膠閥設置于所述安裝板的一側，2個所述點膠閥設置于安裝板的另一側。3.根據(jù)權利要求2所述的四膠頭高精度點膠裝置，其特征在于:所述安裝板底部正中心設有位移傳感器。4.根據(jù)權利要求1所述的四膠頭高精度點膠裝置，其特征在于:所述工業(yè)相機的側部設有光源。5.根據(jù)權利要求1所述的四膠頭高精度點膠裝置，其特征在于:所述支架兩端的底部設有限位板。6.根據(jù)權利要求1所述的四膠頭高精度點膠裝置，其特征在于:所述工業(yè)相機的信號輸出端與所述伺服馬達相連。
【文檔編號】B05C5/00GK205570695SQ201620380323
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】王爽, 潘永國
【申請人】蘇州隆士丹自動化技術有限公司