一種自動高效的密封涂膠機的制作方法
【專利摘要】一種自動高效的密封涂膠機，它包括固定在機架體的工作臺以及用于控制涂膠槍沿X、Y和Z軸運動的電動X軸、電動Y軸和電動Z軸，所述工作臺上設置有用于定位和固定涂膠部品的第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和第二夾具均與一角度氣缸的輸出軸傳動連接；所述涂膠槍通過管路與一控制出膠量的電動缸連通。本實用新型通過對裝夾結(jié)構(gòu)的改進，不僅能精確的控制涂膠的起始位置，提高曲面涂膠的質(zhì)量的統(tǒng)一性和穩(wěn)定性，還使得噴膠控制自由度更高，可實現(xiàn)更多產(chǎn)品的復雜曲面涂膠工藝，提高涂膠加工范圍；又通過電動控制涂膠槍的出膠量，提高了成品率；本實用新型實現(xiàn)了從涂膠部品裝夾、涂膠動作與涂膠量等控制的自動化，使用效果好，操作簡單，效率高。
【專利說明】
一種自動高效的密封涂膠機
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種涂膠機，尤其涉及一種自動高效的密封涂膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車鈑金件曲面涂膠工藝一直是行業(yè)內(nèi)的重點和難點問題，普通涂膠設備一般為人工控制的機械液壓涂膠機和數(shù)控涂膠機;前者只能完成簡單平面涂膠作業(yè)，不僅效率低，其涂膠質(zhì)量也難以控制；后者較為常見的結(jié)構(gòu)如中國專利ZL201110048082公開的涂膠機以及200920040961公開的數(shù)控涂膠機，它們均采用常規(guī)的三軸聯(lián)動控制，其噴涂效率大為提高，但每次均需要對噴膠品進行裝夾定位，且也只能完成一些常規(guī)曲面的噴膠作業(yè);而隨著行業(yè)的發(fā)展，復雜曲面的噴膠需求越來越多，此類曲面涂膠都需要具有復雜結(jié)構(gòu)與更多自由度控制的專用噴膠設備，但是該種設備不僅成本高昂，且使用控制難度與維護成本也很高，難以滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種自動高效的密封涂膠機，它具有操作簡單便捷和涂膠高效精準的特點。
[0004]本實用新型是這樣來實現(xiàn)的，一種自動高效的密封涂膠機，它包括固定在機架體的工作臺以及設置在工作臺上的用于控制涂膠槍沿X、Y和Z軸運動的電動X軸、電動Y軸和電動Z軸，其特征在于，所述工作臺上設置有用于定位和固定涂膠部品的第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和第二夾具均與一角度氣缸的輸出軸傳動連接。所述涂膠槍通過管路與一控制出膠量的電動缸連通。
[0005]所述密封涂膠機還包括與電動X軸、電動Y軸、電動Z軸、電動缸以及角度氣缸控制連接的電氣控制盤和控制盒，所述角度氣缸還連接有氣動三聯(lián)件。
[0006]優(yōu)選的是:所述工作臺與機架體之間還設置有若干并行的用于工作臺相對機架體滑動的滑軌。
[0007]優(yōu)選的是:所述工作臺上還設置有用于固定管路與電纜的支架。
[0008]優(yōu)選的是:所述機架體的底部固定有若干用于移動的萬向輪。
[0009]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過對裝夾結(jié)構(gòu)的改進，不僅能精確的控制涂膠的起始位置，提高曲面涂膠的質(zhì)量的統(tǒng)一性和穩(wěn)定性，還使得噴膠控制自由度更高，可實現(xiàn)更多產(chǎn)品的復雜曲面涂膠工藝，提高涂膠加工范圍；又通過電動控制涂膠槍的出膠量，確保每一個涂膠產(chǎn)品都是合格品，提高了成品率;本實用新型實現(xiàn)了從涂膠部品裝夾、涂膠動作與涂膠量等控制的自動化，使用效果好，操作簡單，效率高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]在圖中，1、工作臺2、機架體3、萬向輪4、控制盒5、氣動三聯(lián)件6、第一夾具7、角度氣缸8、第二夾具9、電氣控制盤10、電動Z軸11、電動Y軸12、支架13、電動X軸14、涂膠槍15、滑軌。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。
[0013]如圖1所示，本實用新型是這樣來實現(xiàn)的，該自動高效的密封涂膠機包括固定在機架體2的工作臺I以及設置在工作臺I上的用于控制涂膠槍14沿X、Y和Z軸運動的電動X軸13、電動Y軸11和電動Z軸10，其結(jié)構(gòu)特點是，所述工作臺I上設置有用于定位和固定涂膠部品的第一夾具6和第二夾具8，所述第一夾具6和第二夾具8均與一角度氣缸7的輸出軸傳動連接；本實用新型在工作時，不僅具有普通數(shù)控涂膠機X、Y和Z軸的控制特點，還能夠通過角度氣缸7動作控制定位在第一夾具6和第二夾具8上的涂膠部品沿運動，即通過角度氣缸7的運用，使3軸設備實現(xiàn)了 4軸的功效，實際生產(chǎn)中能夠滿足更多產(chǎn)品的涂膠作業(yè)要求，提高適用范圍；另外，第一夾具6和第二夾具8的固定以及角度氣缸7的控制，使其能精確的控制涂膠的起始位置，保證產(chǎn)品定位的統(tǒng)一性，可顯著提高曲面涂膠的質(zhì)量穩(wěn)定性。
[0014]為了進一步提高本實用新型的可控制性，本實用新型還對涂膠量的控制結(jié)構(gòu)進行了設計，所述涂膠槍14通過管路與一控制出膠量的電動缸連通;這樣可電動控制涂膠槍14的出膠量，通過合理的控制出膠量，確保每一個涂膠產(chǎn)品都是合格品，提高成品率。實際生產(chǎn)中，通過設置多個涂膠槍14，還能夠同時滿足多個產(chǎn)品的涂膠作業(yè)。
[0015]本實用新型在控制結(jié)構(gòu)的【具體實施方式】為:通過與電動X軸13、電動Y軸11、電動Z軸10、電動缸以及角度氣缸7控制連接的電氣控制盤9和控制盒4，實現(xiàn)了在PLC的協(xié)調(diào)控制下，從涂膠部品裝夾、涂膠動作與涂膠量等控制的自動化，可完成更多產(chǎn)品的復雜曲面涂膠工藝，并且使用效果好，操作簡單，效率高。
[0016]為了提高角度氣缸(7)的工作穩(wěn)定性和精度，所述角度氣缸(7)還連接有氣動三聯(lián)件(5)。
[0017]本實用新型還對涂膠機的細節(jié)進行了優(yōu)化設計，使其更好地滿足生產(chǎn)的實際需要;所述工作臺I與機架體2之間還設置有若干并行的用于工作臺I相對機架體2滑動的滑軌15;所述工作臺I上還設置有用于固定管路與電纜的支架12;所述機架體2的底部固定有若干用于移動的萬向輪3。通過滑軌15，工作臺I可方便地在機架體2上滑動，從而利于操作者拉近工作臺I以放入待噴膠部品，在噴膠工作時又原理工作臺I，提高操作的便利性與安全性。
【主權(quán)項】
1.一種自動高效的密封涂膠機，它包括固定在機架體(2)的工作臺(I)以及設置在工作臺(I)上的用于控制涂膠槍(I4)沿X、Y和Z軸運動的電動X軸(13)、電動Y軸(II)和電動Z軸(10)，其特征在于，所述工作臺(I)上設置有用于定位和固定涂膠部品的第一夾具(6)和第二夾具(8)，所述第一夾具(6)和第二夾具(8)均與一角度氣缸(7)的輸出軸傳動連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動高效的密封涂膠機，其特征在于，所述涂膠槍(14)通過管路與一控制出膠量的電動缸連通。3.如權(quán)利要求2所述的自動高效的密封涂膠機，其特征在于，所述密封涂膠機還包括與電動X軸(I 3)、電動Y軸(11)、電動Z軸(1)、電動缸以及角度氣缸(7)控制連接的電氣控制盤(9)和控制盒(4)，所述角度氣缸(7)還連接有氣動三聯(lián)件(5)。4.如權(quán)利要求1-3中任意一項所述的自動高效的密封涂膠機，其特征在于，所述工作臺(I)與機架體(2)之間還設置有若干并行的用于工作臺(I)相對機架體(2)滑動的滑軌(15)。5.如權(quán)利要求4所述的自動高效的密封涂膠機，其特征在于，所述工作臺(I)上還設置有用于固定管路與電纜的支架(12)。6.如權(quán)利要求5所述的自動高效的密封涂膠機，其特征在于，所述機架體(2)的底部固定有若干用于移動的萬向輪(3)。
【文檔編號】B05B12/00GK205650377SQ201620427181
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月11日 公開號201620427181.0, CN 201620427181, CN 205650377 U, CN 205650377U, CN-U-205650377, CN201620427181, CN201620427181.0, CN205650377 U, CN205650377U
【發(fā)明人】胡志祥, 李國棟
【申請人】廣州?？赡窓C電科技有限公司