專利名稱：水果自動(dòng)分級裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按照物品的特性進(jìn)行自動(dòng)分級的裝置，尤其是一種水果自動(dòng)分級裝置。
背景技術(shù)：
目前的水果分級機(jī)器可分為兩類機(jī)械式和光電式。
在機(jī)械式分級機(jī)械中，水果在分級與檢測同時(shí)進(jìn)行，水果的分級通常是根據(jù)水果尺寸、水果重量等指標(biāo)來進(jìn)行，對水果尺寸采用孔、空隙等方法檢測，對水果重量的檢測則用杠桿和配重來完成。由于機(jī)械系統(tǒng)本身的限制，可檢測的指標(biāo)不可能太多、檢測速度不可能進(jìn)一步提高。而且還有傷及水果表面的可能。
在光電式分級設(shè)備中，其分級機(jī)構(gòu)獨(dú)立于檢測裝置。分級機(jī)構(gòu)的動(dòng)作受檢測裝置控制?，F(xiàn)有的分級機(jī)構(gòu)在工作過程中，需要兩個(gè)控制信號分別控制分級機(jī)構(gòu)的開合，這兩個(gè)信號動(dòng)作的時(shí)間間隔與檢測分級速度相關(guān)，需根據(jù)生產(chǎn)速度調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種水果自動(dòng)分級裝置，該裝置在前端分級判斷裝置的控制下，適時(shí)地產(chǎn)生一定的動(dòng)作引導(dǎo)料斗自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，使水果在適當(dāng)?shù)奈恢眉?，?shí)現(xiàn)水果的分級，同時(shí)在料斗的作用下，使有關(guān)機(jī)構(gòu)能自動(dòng)回復(fù)，避免不同等級的水果集中于同一處，造成混亂。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在機(jī)架的前后各裝有一組鏈輪和每組各一條環(huán)繞在鏈輪上的鏈條，兩個(gè)為一組的許多組料斗每組通過同一根軸等距地安裝在兩條鏈條上；在機(jī)架上還裝有兩條由數(shù)節(jié)組成的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的節(jié)與節(jié)之間均裝有分級機(jī)構(gòu)，分級機(jī)構(gòu)上的動(dòng)刀片填補(bǔ)了導(dǎo)軌節(jié)間的空隙，料斗上的滑動(dòng)軸能在導(dǎo)軌和動(dòng)刀片上自由滑動(dòng)，分級機(jī)構(gòu)下面裝有水果引導(dǎo)板。
所說的分級機(jī)構(gòu)包括裝在定刀片上的動(dòng)刀片和開有“V”形撥叉的支撐盤，裝在上面的動(dòng)刀片能繞小軸轉(zhuǎn)動(dòng)，裝在動(dòng)刀片下面開有“V”形撥叉的支撐盤能繞另一小軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，短撥叉能頂在動(dòng)刀片的凹槽或凸部，長撥叉能與料斗的滑動(dòng)軸相離合，支撐盤上開有限位銷孔套在定刀片的限位銷中，在定刀片上還裝有電磁鐵，電磁鐵上的銜鐵沿軸向伸出，能推動(dòng)長撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)。
機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)在前級輸送裝置的帶動(dòng)下，同步地牽引水果往前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)一定的位置時(shí)，位于前部的判斷裝置必發(fā)出動(dòng)作信號，驅(qū)動(dòng)分級門動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)，料斗的滑動(dòng)軸沿分級門定刀片順勢而下，在水果向前運(yùn)動(dòng)過程中，水果傾角越來越大，到一定程度時(shí)，水果開始逐步離開料斗，直到最后完全脫離料斗，與此同時(shí)，料斗滑動(dòng)軸帶動(dòng)動(dòng)刀片作回復(fù)運(yùn)動(dòng)，直至完全復(fù)原。為了防止水果脫離料斗后直接掉入分級點(diǎn)造成損傷，在定動(dòng)刀片組合下方還設(shè)有水果輸出引導(dǎo)裝置，在水果離開料斗時(shí)和離開料斗后，引導(dǎo)水果平緩地進(jìn)入指定區(qū)域。在一條生產(chǎn)線上，根據(jù)實(shí)際需要，可安裝多個(gè)分級門、水果輸出引導(dǎo)板于不同地方，實(shí)現(xiàn)水果的分級。
本實(shí)用新型的有益效果是可以快速地完成所需水果從生產(chǎn)線上分離，其次，在分級時(shí)，前端分級判斷裝置只需給出一個(gè)分級動(dòng)作信號，無需關(guān)心動(dòng)刀片如何回復(fù)，可減輕前端裝置的工作負(fù)擔(dān)，提高系統(tǒng)的可靠性和工作效率。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理俯視圖；圖2是圖1的結(jié)構(gòu)原理A-A視圖；圖3是分級機(jī)構(gòu)打開前的狀態(tài)圖；圖4是分級機(jī)構(gòu)打開后的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，水果自動(dòng)分級裝置是在機(jī)架的前后各上裝有一組鏈輪1和每組各一條環(huán)繞在鏈輪上的鏈條9，兩個(gè)為一組的許多組料斗2每組通過同一根軸8等距地安裝在鏈條9上；在機(jī)架上還裝有兩條由數(shù)節(jié)組成的導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌的節(jié)與節(jié)之間均裝有分級機(jī)構(gòu)4，分級機(jī)構(gòu)4上的動(dòng)刀片4.4填補(bǔ)了導(dǎo)軌節(jié)間的空隙，料斗2上的滑動(dòng)軸5能在兩條導(dǎo)軌3和兩片動(dòng)刀片4.4上自由滑動(dòng)，分級機(jī)構(gòu)4下面裝有水果引導(dǎo)板7。
所說的分級機(jī)構(gòu)4包括裝在定刀片4.1上的動(dòng)刀片4.4和開有“V”形撥叉的支撐盤4.9，裝在上面的動(dòng)刀片4.4能繞小軸4.5轉(zhuǎn)動(dòng)，裝在動(dòng)刀片4.4下面開有“V”形撥叉的支撐盤4.9能繞另一小軸4.6轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐盤4.9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，短撥叉4.3能頂在動(dòng)刀片4.4的凹槽或凸部，長撥叉4.2能與料斗2的滑動(dòng)軸5相離合，支撐盤4.9上開有限位銷孔4.7套在定刀片4.1的限位銷4.8中，在定刀片4.1上還裝有電磁鐵4.11，電磁鐵4.11上的銜鐵沿軸向伸出，能推動(dòng)長撥叉4.2轉(zhuǎn)動(dòng)。
工作時(shí)，在外部動(dòng)力帶動(dòng)下，鏈輪以一定的速度帶動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，水果被裝在料斗2內(nèi)隨鏈條前行，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到某一分級機(jī)構(gòu)位置時(shí)，如果當(dāng)前水果屬于該級別，在電磁鐵的作用下，分級機(jī)構(gòu)4的支撐盤4.9轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，在重力作用下，分級機(jī)構(gòu)的的動(dòng)刀片4.4也隨之旋轉(zhuǎn)一定角度，由于導(dǎo)軌節(jié)與節(jié)之間存在空隙，料斗2的滑動(dòng)軸5順勢進(jìn)入該空隙，沿分級機(jī)構(gòu)的定刀片4.1滑下，在滑動(dòng)的過程中，料斗2同時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度時(shí)，水果從料斗中滾出后，沿水果導(dǎo)引板7滾動(dòng)到出料口，實(shí)現(xiàn)分級。在料斗向下滑動(dòng)的過程中，在電磁鐵的作用下料斗滑動(dòng)軸5同時(shí)帶動(dòng)支撐盤6反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使動(dòng)刀片4.4也反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)刀片4.4的自動(dòng)復(fù)位。至此完成一次分級過程。為了防止支撐盤4.9轉(zhuǎn)動(dòng)過頭，在分級機(jī)構(gòu)上還設(shè)有限位銷4.8。如果當(dāng)前水果不屬于該級別，則由于動(dòng)刀片實(shí)際上填補(bǔ)了導(dǎo)軌節(jié)間空隙，料斗2可繼續(xù)前行。
權(quán)利要求1.水果自動(dòng)分級裝置，其特征在于在機(jī)架的前后各裝有一組鏈輪(1)和每組各一條環(huán)繞在鏈輪上的鏈條(9)，兩個(gè)為一組的許多組料斗(2)每組通過同一根軸(8)等距地安裝在鏈條(9)上；在機(jī)架上還裝有兩條由數(shù)節(jié)組成的導(dǎo)軌(3)，導(dǎo)軌的節(jié)與節(jié)之間均裝有分級機(jī)構(gòu)(4)，分級機(jī)構(gòu)(4)上的動(dòng)刀片(4.4)填補(bǔ)了導(dǎo)軌節(jié)間的空隙，料斗(2)上的滑動(dòng)軸(5)能在兩條導(dǎo)軌(3)和兩片動(dòng)刀片(4.4)上自由滑動(dòng)，分級機(jī)構(gòu)(4)下面裝有水果引導(dǎo)板(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果自動(dòng)分級裝置，其特征在于所說的分級機(jī)構(gòu)(4)包括裝在定刀片(4.1)上的動(dòng)刀片(4.4)和開有“V”形撥叉的支撐盤(4.9)，裝在上面的動(dòng)刀片(4.4)能繞小軸(4.5)轉(zhuǎn)動(dòng)，裝在動(dòng)刀片(4.4)下面開有“V”形撥叉的支撐盤(4.9)能繞另一小軸(4.6)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐盤(4.9)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，短撥叉(4.3)能頂在動(dòng)刀片(4.4)的凹槽或凸部，長撥叉(4.2)能與料斗(2)的滑動(dòng)軸(5)相離合，支撐盤(4.9)上開有限位銷孔(4.7)套在定刀片(4.1)的限位銷(4.8)中，在定刀片(4.1)上還裝有電磁鐵(4.11)，電磁鐵(4.11)上的銜鐵(4.11)沿軸向伸出，能推動(dòng)長撥叉(4.2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水果自動(dòng)分級裝置，在機(jī)架的前后各裝有一組鏈輪和每組各一條環(huán)繞在鏈輪上的鏈條，兩個(gè)為一組的許多組料斗每組通過同一根軸等距地安裝在鏈條上；在機(jī)架上還裝有由數(shù)節(jié)組成的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的節(jié)與節(jié)之間均裝有分級機(jī)構(gòu)，分級機(jī)構(gòu)上的動(dòng)刀片填補(bǔ)了導(dǎo)軌節(jié)間的空隙，料斗上的滑動(dòng)軸能在導(dǎo)軌和動(dòng)刀片上自由滑動(dòng)。該裝置能在前端分級裝置和控制下開啟，供料斗通過，以便釋放水果到指定位置，料斗在釋放水果的同時(shí)能自動(dòng)復(fù)位分級機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以快速地完成所需水果從生產(chǎn)線上分離，在分級時(shí)，前端分級判斷裝置只需給出一個(gè)分級動(dòng)作信號，無需關(guān)心動(dòng)刀片如何回復(fù)，可減輕前端裝置的工作負(fù)擔(dān)，提高系統(tǒng)的可靠性和工作效率。
文檔編號B07C5/02GK2553908SQ0226603
公開日2003年6月4日 申請日期2002年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月3日
發(fā)明者應(yīng)義斌, 饒秀勤, 蔣煥煜, 付峰 申請人:浙江大學(xué)