專利名稱：用于將扁平揀選物件位置準(zhǔn)確地運輸至揀選運輸機(jī)用的一個輸入裝置的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將扁平揀選物件位置準(zhǔn)確地運輸至一個揀選運輸機(jī)用的一個輸入裝置的裝置。
這樣一種裝置通常被應(yīng)用在郵政自動化的一個揀選運輸機(jī)里，例如在歐洲專利EP 827 786 A1中就描述了這樣一種運輸機(jī)。通常該揀選運輸機(jī)具有所謂的投入裝置，該裝置將扁平的揀選物件投入到一個循環(huán)運行的運輸機(jī)的槽里。從該槽里將這些扁平揀選物件排空到各自分派于它們的物理目標(biāo)位置上，并且隨后運輸給它們的規(guī)定位置。
扁平揀選物件的揀選是要求比較高的，因為扁平揀選物的外形尺寸和可操作性在一個較大范圍內(nèi)變動。一方面僅從規(guī)格來說就有幾乎無限多的各種各樣不同尺寸的寬度、高度和厚度。另外扁平揀選物件的包裝和剛性很不相同，它們例如有兩種對立的方式來作為代表，一種是偏于硬的、堅固的紙板信封，另一種為偏于軟的、薄膜包裝的小冊子和雜志。對于這種所謂的廣告印刷品來說有很特別的問題，這種廣告印刷品一般包括有廣告的內(nèi)容，并且常常只是由一種活頁匯編組成，并附加插入了并且突出于其余紙張的外形尺寸的廣告插入物。
這種廣告印刷品、但也包括其它的扁平揀選物件通常以水平堆放的堆垛推入到開頭所述的供給裝置里，并且必須從該堆垛里單個地一一拉出，這就其本身來說已經(jīng)是技術(shù)上要求也很高的一項任務(wù)。為了使這些扁平的、一般處于水平狀態(tài)的揀選物件能夠用一種投入裝置送入至循環(huán)運行的揀選運輸機(jī)里去，需要使這些揀選物件垂直豎立起來。這種豎起然而又必需使揀選物件事先很精確定位地移近至用于豎立起揀選物件的裝置處。另外又增加的困難是恰好是不太堅固的、而且本身又不太均質(zhì)的揀選物件、例如上面所述的廣告印刷品，特別難于操作，因此一般不能自動化地輸入，而是必須用手工從一個輸入位置定位到供給裝置上，這是一個很大的費用方面的因素。
因而本發(fā)明的任務(wù)是提出一種用于使扁平揀選物件位置準(zhǔn)確地運輸至一個揀選運輸機(jī)用的輸入裝置的裝置，這種裝置可以將尤其是還有上面所述的特別有問題的揀選物件足夠準(zhǔn)確地運輸，以便進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
上面所述的任務(wù)在開頭所述種類的裝置中按照本發(fā)明按如下來解決一個周期性地將扁平揀選物件分開成單件的出料單元將扁平的、分開成單件形式的揀選物件輸出到一個運輸段上，并在這些揀選物件到達(dá)了所述運輸路段的一個預(yù)先規(guī)定的運輸位置之后，一個運輸單元就將所述已分成單件的揀選物件以規(guī)定的進(jìn)給而遞交給輸入裝置。
按此方式確保了使一個揀選物件根據(jù)所述有目的地進(jìn)給以規(guī)定的終端位置定位在該輸入裝置里，從而可以可靠和自動化地進(jìn)行進(jìn)一步的處理，尤其是使揀選物件垂直豎立起來。此時揀選物件的規(guī)格和特性并不再重要，因為隨著揀選物件到達(dá)該預(yù)先規(guī)定的位置，它就準(zhǔn)確地移動所述的進(jìn)給量。
尤其是對于具有活頁插入和類似情況的廣告印刷品來說，特別重要的是使一個比較來說穩(wěn)固的棱邊、例如折疊棱邊在以后將揀選物件豎立起時能夠躺著布置在下面。為此本發(fā)明的一種特殊的設(shè)計方案就規(guī)定，這些物件具有一個優(yōu)先邊，它們可以成堆垛狀放置在出料單元里，并且可以用位于最前面的優(yōu)先邊轉(zhuǎn)送至運輸段。
具有這種上面所述特征的一種工作特別可靠的實施形式可以規(guī)定，使出料單元包括有一個滾筒狀構(gòu)造的、可旋轉(zhuǎn)的單元，該單元具有抽吸盤和一個運輸保險元件，其中用抽吸盤就作用到一個緊隨于滾筒的揀選物件上，并且接著所述與抽吸盤結(jié)合作用的物件的一個棱邊、尤其是優(yōu)先邊就可以與運輸保險元件結(jié)合作用。按此方式這些抽吸盤可以將一個位于堆垛最下面的揀選物件在棱邊附近吸附住，并根據(jù)滾筒的圓形軌跡與位于其上面的揀選物件分離開。接著所述由圓周運動控制的運輸保險元件、例如一個將物件以棱邊壓緊在一個支座上的杠桿就抓住該揀選物件，使該物件從堆垛里抽出來，并在圓形軌道上運輸至一個適合的位置中。
此時特別適宜的是如果為了將揀選物件放置到運輸路段上，在各自已預(yù)先給定的旋轉(zhuǎn)角度段之后使吸盤的負(fù)壓又可以降低，并可使運輸保險元件離開棱邊。物件則可以自由運輸?shù)竭\輸段上，但是這并不一定意味著，所述揀選物件置于水平位置狀態(tài)，因為滾筒型單元的圓形運動也允許另外的位置。
在本發(fā)明的實用的設(shè)計方案中，所述預(yù)先給定的運輸位置可以通過一個配置于運輸段的光電耦合對、和/或通過一個配置于運輸段的接觸傳感器來代表。作為補(bǔ)充或者另一種可選方案，所述預(yù)定的運輸位置同時或者另一種方法地也可以通過運輸段的末端來代表。
若運輸單元包括有一個具有一個可移動的滑座的可伸縮的單元，那就是機(jī)械上特別可靠地可以運轉(zhuǎn)的而且結(jié)構(gòu)上簡單的運輸單元，其中滑座隨著物件在預(yù)定的運輸位置上到達(dá)而移出，而其中規(guī)定的進(jìn)給量相應(yīng)于預(yù)先規(guī)定的移出行程。同時所述移出以及隨后的移入可以用電動機(jī)、但例如氣動地來動作。因而拉出行程可以對應(yīng)于這種激活動作元件的控制而在適宜的極限內(nèi)變化，從而使拉出行程無論如何都可能要短于供使用的拉出裝置、例如一種拉出軌道的長度。
為了可以確保所述用于將揀選物件轉(zhuǎn)送至輸入裝置處的規(guī)定的點、即使在繼續(xù)進(jìn)行的自動化的運行時也總是被遵循著，就要調(diào)整可伸縮單元的滑座，使該滑座在所述緊隨著正好已拋出的揀選物件的揀選物件到達(dá)預(yù)定的運輸位置之前返回至它的靜止位置。應(yīng)該允許指出所述下一個揀選物件此時一定就可以通過返回的可伸縮單元的滑座而被運輸?shù)筋A(yù)先規(guī)定的運輸位置上。唯一重要的是當(dāng)揀選物件到達(dá)預(yù)先規(guī)定的運輸點時、并且直接面臨著使揀選物件被接受到滑座上，那么至少在此時刻滑座就返回到其靜止位置上。
在可伸縮單元的特別有利的設(shè)計方案中，所述可伸縮單元的滑座具有一個循環(huán)運行的運輸帶，它在推出運動時并不被驅(qū)動，而在推入運動時則被驅(qū)動。因此可以使物件的位置在推出運動時相對于滑座來說保持不變，而且在推入運動時相應(yīng)地通過運輸帶的一個適合的驅(qū)動而支持將揀選物件放置/轉(zhuǎn)送至/到輸入裝置上。
對于由滑座將揀選物件放置/轉(zhuǎn)送到/至輸入裝置上來說，特別關(guān)鍵的是滑座的返回方向的推入運動。這種返回方向上的推入運動相對于揀選物件來說是均等的，如果滑座的運輸帶用的驅(qū)動元件與滑座的運動相耦合的話，其中對于推出運動規(guī)定有空程，而對于推入運動來說所述運輸帶的速度從大小來說至少匹配于推入運動的速度，但具有相反的符號。
對于可伸縮單元的另一種特別有利而且構(gòu)造簡單的變型則規(guī)定，該可伸縮單元包括有至少一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)是兩個通過封閉的帶而耦合的滾輪對，此系統(tǒng)具有如下性能a)在一個滾輪對里的兩個滾輪的相對位置相互是固定的；b)一個滾輪對是固定布置的，而另一個滾輪對則固定在完成推出和推入運動的滑座上；c)每個滾輪對包括有至少一個具有空程的滾輪，因而c1)當(dāng)滑座推出時所述帶只是通過固定滾輪對的滾輪而卷繞，而c2)當(dāng)滑座推入時所述帶只是通過固定于滑座上的滾輪而卷繞。
按此方式在推入運動時在滑座上連單獨的用于驅(qū)動所述帶的驅(qū)動元件都不再需要了，因為在推入時該帶對應(yīng)于返回運動通過滑座的兩個滾輪在運輸方向上卷繞，而且揀選物件并不覺察到，因而該滑座在揀選物件之下離開。因此精確地在推出運動的終端位置上保持退回，這當(dāng)然是非常有意的。由于每個滾輪對都設(shè)有空程，所以該帶在滑座部位里在推出運動時就保持不變，因為該帶在推出運動時通過固定的滾輪對的滾動而滾動，而且滑座的這些滾輪由于現(xiàn)在被閉鎖的空程而不允許該帶通過這些滾輪而卷繞。
為了能夠使揀選物件特別良好地從運輸段傳送到滑座上，無論是運輸段-至少在可伸縮單元的滑座的靜止位置部位里、還是滑座都可以包括有條帶狀間隔開的運輸帶，其中運輸段的條帶狀運輸帶和可伸縮拉出裝置的條帶狀運輸帶為相互交替地布置。按此方式形成了所謂一種傳送區(qū)，它同時是運輸段和滑座的(終端)組成部分。
為了能使特別是周期數(shù)相比較來說選得較高，也可以象遠(yuǎn)在上面所述的那樣，即使當(dāng)滑座還在退回也已將揀選物件運輸至上面所述的傳送區(qū)里。此處為了使退回的滑座對于在反向方向上運輸?shù)膾x物件的影響為可以忽略不計，那么用作為對物件進(jìn)行支承的、滑座的條帶狀帶的平面就可以布置得比運輸段的條帶狀帶的平面略低，揀選物件在該運輸段里運輸而來。只是隨著滑座的推出和揀選物件的繼續(xù)運輸超出運輸段的末端，那么所述滑座就接受該揀選物件保持著滑動。在這種情況下這種接受可以明顯受到支持，其方法是所述滑座的帶具有粘附的表面。附加地或者可選擇的是，這些物件也可以以適合的方式保持在滑座上，即使在嚴(yán)格意義上說也不固定的話。為此這些揀選物件可以一直在達(dá)到預(yù)定的運輸位置之前與一個滾動支承的彈簧元件相作用，該元件將物件(輕輕)壓緊到滑座的皮帶上。
如果這樣來調(diào)整可伸縮單元的滑座，使滑座在揀選物件從運輸段過渡到滑座上時至少近似地具有在運輸段上運輸?shù)膾x物件的速度，那么就可以實現(xiàn)另一個支持從運輸段傳送到滑座上去的特征。因此當(dāng)揀選物件從運輸段轉(zhuǎn)送至滑座時并沒有出現(xiàn)相對速度的差別，因此絕對沒有揀選物件在滑座上的所不希望的位移。這種位移否則的話例如在滑座加速時由靜止位置用已平躺著的物件而可能產(chǎn)生。
一個與此任務(wù)的前面所述的解決辦法完全不同的解決辦法則規(guī)定了運輸單元的一種方案，此單元具有一個盤狀的旋轉(zhuǎn)的、非旋轉(zhuǎn)對稱的運輸元件，該元件用其遠(yuǎn)離軸線的部位作用在已經(jīng)到達(dá)預(yù)定的運輸位置的揀選物件上，并按此方式引起輸入裝置的進(jìn)給推進(jìn)，直到離軸線較近的部位不再作用在該揀選物件上。按此方式使揀選物件只要被運輸元件一起拖拉、如同所述遠(yuǎn)離軸線的部位作用在該揀選物件上那樣，因此也可以按此方式實現(xiàn)一種規(guī)定的進(jìn)給。根據(jù)揀選物件的厚度可以規(guī)定對運輸元件進(jìn)行高度調(diào)整，因此在結(jié)果里不同厚度的揀選物件盡管相同長度但仍與運輸元件保持作用。同樣以相同作用方式也可以設(shè)有一個擺動盤，它根據(jù)其不平衡情況同樣也是每轉(zhuǎn)總是僅對于某個持續(xù)時間來說與揀選物件相作用，并因此保證了該揀選物件的一個規(guī)定的進(jìn)給量。
本發(fā)明的其它有利的設(shè)計方案可見其余的從屬權(quán)利要求。
根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)敘述。附圖所示為

圖1一個第一定位裝置及其后面布置的輸入裝置的一個俯視簡圖；圖2第一定位裝置的側(cè)視簡圖；圖3一個第二定位裝置及其后面布置的輸入裝置的一個俯視簡圖；圖4第二定位裝置的側(cè)視簡圖；圖5一個第三定位裝置的俯視簡圖；圖6第三定位裝置的側(cè)視簡圖；圖7一個正好處于伸出狀態(tài)的可伸縮單元的一個側(cè)視簡圖；圖8處于收入狀態(tài)的按圖7所示可伸縮單元的一個側(cè)視簡圖。
圖1表示了一個第一定位裝置2的俯視簡圖，用此裝置可以將扁平的、位于一個水平的堆垛4里的揀選物件6位置準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)送至一個局部示出的輸入裝置8。因此位置準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)送非常重要，因為物件6緊接著在輸入裝置8的此處所示的部分里從水平位置轉(zhuǎn)到垂直位置，并且然后用一個此處未示出的推入裝置將物件投入到一個此處同樣也沒有詳細(xì)表示出的揀選運輸機(jī)的槽里。因為這些上面所述的用于將揀選物件6揀選出的工序都以較高的揀選速度來進(jìn)行，因此很顯然，物件6必須可以隨時很精確地操作。
第一定位裝置2的工作原理按圖1和2加以說明，其中這種工作原理原則上也適合于在圖3和4中詳細(xì)表示出的第二定位裝置10和一個在圖5和6中詳細(xì)描述的第三定位裝置12。
在實施例中，所述扁平的揀選物件6是規(guī)格為DIN A4的折疊的廣告印刷品，其中夾入了一個或多個散的附加紙條。廣告印刷品并不裝訂在一起，而只是活頁匯編地相互放置。顯然，這種揀選物件6極難傳送，因為它們除了以后稱作為優(yōu)先邊14的折疊邊之外，對于位置準(zhǔn)確的自動化的運輸來說絕對沒有提供什么作用點。
將這些揀選物件6在堆垛4里通過一個分單件滾筒16放到一個存放架18上。所述分單件滾筒同時是一個出料單元15的一個組成部分，此單元在圖2虛線之內(nèi)鮮明對照地為了更好地理解而放大表示出。各自位于最下面的物件6a則借助于布置在旋轉(zhuǎn)的分單件滾筒16上的吸盤20從下面主動吸附住，并從堆垛4里首先向下轉(zhuǎn)向偏離。同時借助于一個杠桿22將吸附住的物件6a在其優(yōu)先邊14上壓緊到一個布置于分單件滾筒16上的支座24上，從而使吸附住的并用杠桿22夾緊住的物件6a跟隨著分單件滾筒16的圓周運動。在旋轉(zhuǎn)180°之后在吸盤20里又取消了負(fù)壓，而且杠桿22又從支座24上擺動離開，因此將按此方式分開的物件6a傳送至一個運輸段26，此運輸段借助于條帶狀的運輸帶28將分開了的物件6a運輸至一個可伸縮單元30。
可伸縮單元30下面并在圖7和8中詳細(xì)敘述。在此為了進(jìn)行說明只是提到該可伸縮單元30的一個可移動滑座32以最后布置在運輸段26里的、運輸段26的條帶狀皮帶28′的速度移出，也就是說，當(dāng)物件6a的優(yōu)先邊14到達(dá)一個光電耦合對34時，就完成一個推出運動。同樣也具有條帶狀運輸帶系統(tǒng)38的滑座32此時退回一個規(guī)定的進(jìn)給距離，并在移入時、也就是說在完成反向指向的推入運動時，就將揀選物件6a放在輸入裝置8的一個運輸帶36上，從這里則將該物件在與以前的運輸方向垂直的方向上、在輸入裝置8里運輸，并旋轉(zhuǎn)至垂直位置。另外設(shè)有一個滾動元件42，如果剛巧所述物件6a放下的話，那么該滾動元件總是壓在運輸帶36上，這有利于物件6a進(jìn)一步獲得準(zhǔn)確的放置位置。
為了能夠?qū)x物件6a位置準(zhǔn)確地放置在運輸帶6上，也就是說詳細(xì)來說、優(yōu)先邊14總是?？康酵粋€位置上，那么在推入運動時就規(guī)定了滑座32的向后的運動通過運輸帶系統(tǒng)38在所述靠近優(yōu)先邊14的前棱邊40上的卷繞來進(jìn)行均等。因此本發(fā)明的一個特殊的本質(zhì)是優(yōu)先邊14與滑座32的前棱邊40的相對位置在推出運動時保持不變，而且在推入運動時前棱邊40相對于優(yōu)先邊14又被拉回，然而這對于揀選物件6a來說可以通過在前棱邊40上卷繞的運輸帶系統(tǒng)38相對看上去均等。按此方式即使在滑座推入運動時也保持了揀選物件6a的位置準(zhǔn)確的狀態(tài)，這對于物件6a的繼續(xù)運輸來說具有重要意義，并且是一個重要的用定位裝置2打算達(dá)到的目標(biāo)。
所述相對于第一定位裝置2只有微小修改的第二定位裝置可以從圖3和4明顯地看到原則上只是運輸段26的布置發(fā)生了變化。為了節(jié)省寬度方面的位置，就利用了可供使用的高度并使所述用分單件滾筒16分成單件的揀選物件6a首先一段成垂直、然后成水平、最后傾斜向下引到可伸縮單元30處。也是在這里又設(shè)置了一個此處并未詳細(xì)表示出的光電耦合對，一個揀選物件6a到達(dá)該光電耦合對時就造成滑座32推出。除了以前所表示的可伸縮單元30的構(gòu)件之外，也還表示出了一個氣動單元44，它有一個被其驅(qū)動的推桿46，該推桿耦合在滑座32上。氣動單元44也可以用一種推桿46用的電動機(jī)驅(qū)動裝置來替代，這在適合的情況下則也許能夠?qū)崿F(xiàn)噪聲較小的運行。如在上面的實施方案中那樣，可伸縮單元30即使在第二定位裝置10里也是表示出在伸出位置中。
所述相對于第一和第二定位裝置2或10來說變化也不大的第三定位裝置12按圖5和6可以明顯見到揀選物件6a此處在垂直下落的方向上被轉(zhuǎn)送到可伸縮單元30的滑座32上。按此方式這種實施方案變型就可以使輸入裝置8簡化，從而使所述用來將揀選物件6a從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動變成垂直狀態(tài)的運輸部段不使用。然而即使對于這種變型方案來說，原則上相對于前面兩個方案在通過滑座32的推出運動實現(xiàn)導(dǎo)向和推進(jìn)進(jìn)給方面并沒有變化。
圖7和8表示了可伸縮單元30的一種特別優(yōu)選的實施方案的簡圖。按照此實施形式所述可伸縮單元30包括有多個運輸帶系統(tǒng)38，其中每一個都是一個運輸帶條。以下根據(jù)其中所述運輸帶系統(tǒng)38中的一個來說明其工作原理。每個運輸帶系統(tǒng)38具有兩個通過一個封閉的帶38′耦合起來的滾輪對48，50，它們分別有兩個滾輪48a和48b或50a和50b。同時這兩個滾輪48a和48b或者50a和50b在一個滾輪對48，50之內(nèi)的相對位置是相互固定的。滾輪48固定布置在可伸縮單元30上，而另外的滾輪對50則固定在滑座32上，該滑座在箭頭52方向上完成推出運動，而在箭頭54方向上完成推入運動。
在實施例中滾輪48b和50b各有一個空程，其中滾輪48b在逆時針方向、而滾輪50b在順時針方向上阻擋住。由此得出在滑座32推出時帶38′只是通過固定滾輪對48的滾輪48a和48b卷繞，其中兩個滾輪48a和48b在順時針方向上滾動。按此方式，若一旦到達(dá)了光電耦合對34，那么揀選物件6a就不再改變在推出運動時其相對于滾輪50a的位置，這是非常有意的。在推入運動時，此時帶38′只是通過固定在滑座32上的滾輪50a和50b卷繞，這種情況按照所希望就不一樣了，其中滾輪50a在順時針方向、而滾輪50b在逆時針方向運轉(zhuǎn)。因此在推入運動時所述揀選物件6a根本就沒有“察覺到”這一種運動，而是保留其用推出運動所實現(xiàn)的按希望的終端位置。揀選物件6a的前棱邊14因此總是精確地移靠到按照希望的位置上。在輸入裝置8里為了支持這種過程，分別設(shè)有一個用滾輪56支承的彈簧板58，它使揀選物件6a在推出運動時輕輕壓緊在粘附地設(shè)計的運輸帶38′上，并在推入運動時在所述揀選物件6a上(與揀選物件6a無摩擦地)退回。
還有很直觀的可以認(rèn)出運輸帶38′略微布置在運輸帶28′之下，該運輸帶還可以看作為附屬于運輸段26的，因此即使當(dāng)滑座32移入時，在上面可以將一個新的物件6a一直導(dǎo)向至光電耦合對34處。因此這個部位可以看作為從運輸段26至可伸縮單元30進(jìn)行轉(zhuǎn)送的一種傳送區(qū)。
附圖標(biāo)記列表2第一定位裝置 34光電耦合對4堆垛 36運輸帶6扁平揀選物件 38運輸帶系統(tǒng)6a 分單件的扁平揀選物件 38′ 帶8輸入裝置 40滑座32的前棱邊10 第二定位裝置 42滾動元件12 第三定位裝置 44氣動單元14 優(yōu)先邊46推桿15 出料單元 48，50 滾輪對16 分單件滾筒48a，48b滾輪對48的滾輪18 存放架50a，50b滾輪對50的滾輪20 吸盤 52，54 推入或推出運動的22 杠桿 方向箭頭24 支座 56 滾輪26 運輸段58 彈簧板28 運輸段的條帶狀運輸帶28′ 最后布置在運輸段里的條帶狀運輸帶30 可伸縮單元32 滑座
權(quán)利要求
1.用于將扁平揀選物件(6，6a)位置準(zhǔn)確地運輸供給至一個揀選運輸機(jī)用的輸入裝置(8)的裝置(2，10，12)，其特征在于，一個周期性地將所述扁平揀選物件(6)分開成單件的出料單元(15)使扁平揀選物件(6)以分開成單件的形式發(fā)送到一個運輸段(26)上，而且當(dāng)這些揀選物件(6a)到達(dá)了運輸段(26)的一個預(yù)定運輸位置之后，一個運輸單元(30)就將分開成單件的物件(6a)以一個規(guī)定的進(jìn)給量傳送給輸入裝置(8)。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，揀選物件(6，6a)具有一個優(yōu)先邊(14)，而且該揀選物件(6，6a)可以堆垛狀地存放在出料單元(15)里，并以位于最前面的優(yōu)先邊(14)可以轉(zhuǎn)送至運輸段(26)上。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，出料裝置(15)包括有一個滾筒狀構(gòu)造的、可旋轉(zhuǎn)的單元(16)，該單元具有吸盤(20)和一個運輸保險元件(22)，其中用吸盤(20)可以作用于緊隨于滾筒(16)后的一個揀選物件(6a)，并緊接著可以使得與吸盤(20)相作用的揀選物件(6a)的一個棱邊、尤其是前棱邊(14)與運輸保險元件(22)相作用。
4.按權(quán)利要求3所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，為了在運輸段(26)上存放揀選物件(6a)，在各自可以預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度段之后可以使吸盤(20)的負(fù)壓又降低，并使運輸保險元件(22)離開所述棱邊。
5.按權(quán)利要求1至4中任一項所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，所述預(yù)定的運輸位置通過一個配屬于運輸段(26)的光電耦合對(34)和/或通過一個配屬于運輸段(26)的接觸傳感器來表征。
6.按權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，所述預(yù)定的運輸位置通過運輸段(26)的末端來表征。
7.按權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，運輸單元包括有一個可伸縮單元(30)，它有一個可移動的滑座(32)，其中滑座(32)隨著揀選物件(6a)到達(dá)預(yù)定的運輸位置而移出，而且其中所述規(guī)定的進(jìn)給量相應(yīng)于預(yù)先規(guī)定的移出行程。
8.按權(quán)利要求7所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，可伸縮單元(30)的滑座(32)這樣進(jìn)行調(diào)整，使得在所述緊隨著正好被拋出的揀選物件(6a)的物件(6a)到達(dá)預(yù)定的運輸位置之前該滑座就返回其靜止位置中。
9.按權(quán)利要求7或8所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，可伸縮單元的滑座具有一個循環(huán)運行的運輸帶，在推出運動時并不驅(qū)動該運輸帶，而在推入運動時則對其進(jìn)行驅(qū)動。
10.按權(quán)利要求9所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，用于滑座運輸帶的一個驅(qū)動元件與滑座的運動相耦合，其中對于推出運動設(shè)置一個空程，而在推入運動時所述運輸帶的速度按大小來說至少很大程度上匹配于推入運動的速度，但是符號相反。
11.按權(quán)利要求7所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，可伸縮單元(30)至少包括有一個系統(tǒng)(38)，該系統(tǒng)是兩個通過一個封閉的帶(38′)耦合起來的滾輪對(48，50)，該滾輪對具有如下特性a)在一個滾輪對(48，50)之內(nèi)的所述兩個滾輪(48a，48b或50a，50b)相對位置是相互固定的；b)一個滾輪對(48)是固定布置的，而另一個滾輪對(50)則固定在完成所述推出和推入運動的滑座(32)上；c)每個滾輪對(48，50)包括有至少一個有空程的滾輪(48b，50b)，因此c1)當(dāng)滑座(32)推出時，帶(38′)只通過固定滾輪對(48)的滾輪(48a，48b)而卷繞，而c2)當(dāng)滑座(32)推入時，帶(38′)只通過固定在滑座(32)上的滾輪(50a，50b)而卷繞。
12.按權(quán)利要求7至11中任一項所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，無論是至少在可伸縮單元(30)的滑座(32)的靜止位置部位里的運輸段(26)還是滑座(32)都包括有條帶狀間隔開的運輸帶(38)，其中運輸段(26)和可伸縮單元(30)的條帶狀運輸帶(28′)相互交替布置。
13.按權(quán)利要求12所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，用作為揀選物件(6a)用的存放架的滑座(32)的條帶狀帶(38′)的平面布置得比其中運輸物件(6a)的運輸段(26)的條帶狀帶(28′)的平面略低一些。
14.按權(quán)利要求7至13中任一項所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，滑座(32)的帶(38′)具有一種粘附的表面。
15.按權(quán)利要求7至14中任一項所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，揀選物件(6a)可以一直在到達(dá)預(yù)先規(guī)定的運輸位置之前與一個滾輪支承的彈簧元件(56)相作用，該元件將揀選物件(6a)壓緊到滑座(32)的帶(38′)上。
16.按權(quán)利要求7至15中任一項所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，可伸縮單元(30)的滑座(32)這樣進(jìn)行調(diào)整，從而當(dāng)揀選物件(6a)從運輸段(26)轉(zhuǎn)送至滑座(26)上時，所述滑座(32)至少近似地具有在運輸段(26)上運輸?shù)膾x物件(6a)的速度。
17.按權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝置(2，10，12)，其特征在于，運輸單元具有一個盤狀的、旋轉(zhuǎn)的、非旋轉(zhuǎn)對稱的運輸元件，它用其離開軸線的部位作用于已經(jīng)到達(dá)預(yù)定的運輸位置的揀選物件，并按此方式引起至輸入裝置的進(jìn)給，直到靠近軸線的部位并不作用于揀選物件為止。
全文摘要
本發(fā)明的任務(wù)是提出一種用于將扁平的揀選物件位置準(zhǔn)確地運輸至揀選運輸機(jī)的一個輸入裝置的裝置，此裝置尤其也可以將有問題的揀選物件、例如像廣告印刷品足夠準(zhǔn)確地輸入，用于其進(jìn)一步的處理。該任務(wù)按照本發(fā)明如下來解決一個周期性地將扁平揀選物件分離開的出料單元(15)使扁平揀選物件(6a)以分開的形式發(fā)送到一個運輸段(26)上，而且這些揀選物件(6a)已到達(dá)運輸路段(26)的一個預(yù)定運輸位置之后，一個運輸單元(30)就將分開的物件(6a)以一個規(guī)定的進(jìn)給傳遞給輸入裝置(8)。按此方式保證了根據(jù)所述有目標(biāo)的進(jìn)給使一個揀選物件以規(guī)定的終端位置定位在輸入裝置里，從而可以可靠和自動化地進(jìn)行繼續(xù)的處理，尤其是使揀選物件垂直豎立起來。揀選物件的規(guī)格和狀態(tài)并不很重要，因為隨著揀選物件的到達(dá)預(yù)先規(guī)定的運輸位置，就使該揀選物件有目的地傳送剛好是預(yù)先設(shè)定的進(jìn)給量。
文檔編號B07C1/04GK1678411SQ03820342
公開日2005年10月5日 申請日期2003年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月30日
發(fā)明者B·弗里特舍, T·齊默曼 申請人:瑞士西門子有限公司