專利名稱:一種紗管分離機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種紗管分離機構(gòu)，包括電機，分色驅(qū)動缸和傳動機構(gòu)，所述紗管分離機構(gòu)還包括輥筒和分色道口，所述傳動機構(gòu)分別與電機和輥筒連接，所述輥筒上設(shè)有多個待分區(qū)，所述待分區(qū)環(huán)繞輥筒旋轉(zhuǎn)軸線且設(shè)置在輥筒外表面上，所述輥筒可繞其旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，所述分色道口與待分區(qū)相對設(shè)置，分色道口有多個，每個分色通道上設(shè)有道口控制器，道口控制器與分色驅(qū)動缸連接。本實用新型通過輥筒旋轉(zhuǎn)的方式持續(xù)不斷得輸送紗管至分色道口，從而減少了工人的使用，降低了成本；同時本機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造成本較低。
【專利說明】一種紗管分離機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種紗管分離機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]紡紗廠的紗線通常纏繞在紗管上，一種顏色的紗線繞在一種顏色的紗管上，因此紡紗廠有各種顏色的紗管，少則四五種，多則幾十種。由于每種顏色的紗管代表一種規(guī)格的紗線，所以不同顏色的紗管不能混淆。傳統(tǒng)的紡紗廠都是人工分色、理順的，但由于近年來，隨著人工成本的增加，傳統(tǒng)紡紗企業(yè)的用工壓力越來越大。為了降低用工成本，一些紡紗企業(yè)紛紛利用新型設(shè)備來減少用工?，F(xiàn)有技術(shù)中存在自動進行紗管分類的裝置，通過傳感器讀取紗管顏色，傳輸給控制系統(tǒng)判斷和分析，控制系統(tǒng)通過控制分離機構(gòu)對紗管進行分類。但現(xiàn)有技術(shù)的分離機構(gòu)通常通過傳送帶的形式，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種適合自動化分離紗管，且成本較低的，結(jié)構(gòu)較簡單的紗管分離機構(gòu)，包括電機，分色驅(qū)動缸和傳動機構(gòu)，所述紗管分離機構(gòu)還包括輥筒和分色道口，所述傳動機構(gòu)分別與電機和輥筒連接，所述輥筒上設(shè)有多個待分區(qū)，所述待分區(qū)環(huán)繞輥筒旋轉(zhuǎn)軸線且設(shè)置在輥筒外表面上，所述輥筒可繞其旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，所述分色道口與待分區(qū)相對設(shè)置，分色道口有多個，每個分色通道上設(shè)有道口控制器，道口控制器與分色驅(qū)動缸連接。
[0004]以下為本實用新型的附屬技術(shù)方案。
[0005]優(yōu)選的，所述輥筒外表面設(shè)有多個擋板或擋盤，相鄰兩個擋板之間的空間為待分區(qū)或擋盤上設(shè)置多個空間為待分區(qū)。
[0006]優(yōu)選的，所述多個分色道口依次相鄰設(shè)置，且構(gòu)成弧形環(huán)繞輥筒旋轉(zhuǎn)軸線排布。
[0007]優(yōu)選的，所述紗管分離機構(gòu)包括取色裝置，取色裝置設(shè)置在輥筒上方。
[0008]優(yōu)選的，所述紗管分離機構(gòu)還包括喂管組件，所述喂管組件與傳動機構(gòu)連接。
[0009]優(yōu)選的，所述喂管組件包括滑軸驅(qū)動桿，滑軸和喂管托板，喂管托板與滑軸連接，滑軸與滑軸驅(qū)動桿連接。
[0010]優(yōu)選的，所述傳動裝置包括擺動桿和長擺桿，長擺桿與滑軸驅(qū)動桿連接，所述擺動桿與長擺桿連接。
[0011]優(yōu)選的，所述傳動裝置包括棘爪和棘輪，棘輪與輥筒連接，棘爪與棘輪連接，所述擺動桿與棘爪連接。
[0012]優(yōu)選的，所述傳動裝置包括曲柄和長連桿，所述曲柄與電機連接，長連桿與擺動桿連接，曲軸與長連桿連接。
[0013]本實用新型的技術(shù)效果:傳動機構(gòu)把紗管一根一根地喂入到紗管分離機構(gòu)中，輥筒上的待分區(qū)通過對應(yīng)分色道口，將不同顏色的紗管分流出去，通過輥筒旋轉(zhuǎn)的方式持續(xù)不斷得輸送紗管至分色道口，從而減少了工人的使用，降低了成本；同時本機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造成本較低。

【附圖說明】

[0014]圖1是本實用新型實施例紗管分離機構(gòu)的示意圖。
[0015]圖2是本實用新型實施例紗管分離機構(gòu)的剖視圖。
[0016]圖3是本實用新型實施例紗管分離機構(gòu)紗管進入喂管托板的示意圖。
[0017]圖4是本實用新型實施例紗管分離機構(gòu)電機轉(zhuǎn)動一周紗管被托起時的示意圖。
[0018]圖5是本實用新型實施例紗管分離機構(gòu)電機轉(zhuǎn)動一周后紗管進入待分區(qū)時的示意圖。
[0019]圖6是本實用新型實施例紗管分離機構(gòu)電機轉(zhuǎn)動第二周時的示意圖。
[0020]圖7是本實用新型實施例紗管分離機構(gòu)電機轉(zhuǎn)動第三周時的示意圖。
[0021]圖8是本實用新型實施例紗管分離機構(gòu)指定第一紗管到指定通道時的示意圖。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0023]如圖1和圖2所示是本實施例的紗管分離機構(gòu)，包括電機1，分色驅(qū)動缸16和傳動機構(gòu)，輥筒14和分色道口 15，所述傳動機構(gòu)分別與電機I和輥筒14連接，輥筒14設(shè)置在輥筒外殼8上。所述輥筒上設(shè)有多個待分區(qū)20，待分離的紗管可放置在待分區(qū)20內(nèi)，每個待分區(qū)20放置一個紗管。所述待分區(qū)20環(huán)繞輥筒14旋轉(zhuǎn)軸線且設(shè)置在輥筒14外表面上，電機I啟動后，通過傳送機構(gòu)傳遞給輥筒14的動力使得輥筒14可繞其旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，從而使待分區(qū)20轉(zhuǎn)動。所述分色道口 15與待分區(qū)20相對設(shè)置，本實施例中，分色道口有四個，分別為第一分色道口 151，第二分色道口 152，第三分色道口 153和第四分色道口 154，所述每個分色道口上均設(shè)有道口控制器155，道口控制器155可打開或關(guān)閉分色道口，分色驅(qū)動缸16與一端與滾筒外殼8固定，另一端與道口控制器155相連，道口控制器155可繞小孔156轉(zhuǎn)動，分色驅(qū)動缸16可控制道口控制器155以轉(zhuǎn)動的方式打開或關(guān)閉。所述道口控制器155通過蓋板156來打開或關(guān)閉分色道口。
[0024]如圖1和圖2所示，本實施例中，所述輥筒14外表面設(shè)有多個擋板141，擋板141之間距離相等，相鄰兩個擋板141之間的空間為待分區(qū)20。作為一種改進，所述輥筒外表面也可設(shè)置多個擋盤，擋盤上設(shè)置多個空間為待分區(qū)。所述擋板141沿輥筒14徑向和軸向方向延伸形成，所述紗管可通過擋板上方進入待分區(qū)20。所述第一至第四分色道口依次相鄰設(shè)置，形成弧形環(huán)繞輥筒14旋轉(zhuǎn)軸線排布。為了進一步提高自動化程度，所述紗管分離機構(gòu)還包括喂管組件，喂管組件用于將待分離的紗管輸送到待分區(qū)內(nèi)。所述喂管組件包括滑軸驅(qū)動桿10，滑軸11和喂管托板12，喂管托板12與滑軸11連接，滑軸11與滑軸驅(qū)動桿10連接。
[0025]如圖1和圖2所示，所述傳動裝置為連桿機構(gòu)，用于將電機I產(chǎn)生的動力傳輸給輥筒14和喂管組件，使得輥筒14能夠轉(zhuǎn)動，喂管組件能夠自動給待分區(qū)20喂管。傳動裝置包括曲柄2，長連桿3，擺動桿4，短連桿5，棘輪6，長擺桿7和棘爪9。輥筒14的一端固定有棘輪6，擺動桿4通過軸承空套在分色輥筒14的軸頭上，位于棘輪6的外側(cè)。電機I固定在滾筒外殼8上，電機I的軸端安裝有曲柄2，曲柄2與長連桿3 —端的軸承相連，長連桿3另一端的軸承與擺動桿4相連。擺動桿4的頭端連接有棘爪9，棘爪9可繞擺動桿4的固定孔轉(zhuǎn)動。擺動桿4與短連桿5 —端的軸承連接，短連桿5另一端的軸承與長擺桿7相連，長擺桿7的一端通過軸承安裝在滾筒外殼8上，另一端與滑軸驅(qū)動桿10的軸承相連，滑軸驅(qū)動桿10另一端的軸承安裝在滑軸11上。滑軸11安裝在滑軸導(dǎo)座18中，滑軸導(dǎo)座18安裝在滾筒外殼8上。滑軸11可相對滑軸導(dǎo)座18滑動?；S11中部安裝有喂管托板12。
[0026]下面結(jié)合如圖3至圖8對本實施例紗管分離機構(gòu)的工作原理做進一步說明，紗管分離機構(gòu)還包括取色裝置，取色裝置21為現(xiàn)有技術(shù)中能夠識別顏色的傳感器，例如顏色傳感器。作為紗管自動化分類設(shè)備的一部分，所述紗管分離機構(gòu)由控制系統(tǒng)進行自動化控制，所述控制系統(tǒng)為本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，通常包括單片機，控制程序和外圍電路，在此不再贅述。如圖3所示是紗管分離機構(gòu)初始狀態(tài)時的示意圖，取色裝置21設(shè)置在輥筒14上方，取色裝置21下方即為取色區(qū)域，第一紗管22位于喂管托板12上。當(dāng)電機I啟動后，電機I帶動曲柄2轉(zhuǎn)動，曲柄2通過長連桿3驅(qū)動擺動桿4上下擺動。擺動桿4通過棘爪9帶動棘輪6轉(zhuǎn)過一定角度。因為棘輪6與輥筒14固定在一起，所以輥筒14隨之轉(zhuǎn)過一個擋板141。所述擺動桿4的中部通過短連桿5帶動長擺桿7上下往復(fù)擺動。所述長擺桿7通過滑軸驅(qū)動桿10帶動滑軸11上下滑動，從而帶動喂管托板12上下滑動，實現(xiàn)喂管動作。電機I每轉(zhuǎn)動一周，滾筒14轉(zhuǎn)過一個擋板，即待分區(qū)切換一個位置，同時，喂管托板12上下動作一次，喂入一根紗管。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，通過不同的傳動裝置或變速裝置，上述電機轉(zhuǎn)動周數(shù)與待分區(qū)的位置切換的對應(yīng)關(guān)系可做出調(diào)整。因此當(dāng)電機I轉(zhuǎn)動一周時，喂管托板12將第一紗管22托起，第一紗管22在自身重力作用下進入待分區(qū)20 (如圖4和圖5所示)。當(dāng)電機轉(zhuǎn)動第二周時，待分區(qū)20切換一個位置，第一紗管22進入取色裝置21下方，由取色裝置21取色后控制系統(tǒng)即可分析得知第一紗管22的顏色，然后等待第一紗管22位于相應(yīng)分色道口時，通過控制分色驅(qū)動缸打開道口控制器155，使第一紗管22通過分色道口進入分色通道17。同時第二紗管23進入與第一紗管22相鄰的待分區(qū)。當(dāng)電機轉(zhuǎn)動第三周時，第二紗管23進入取色裝置21下方，控制系統(tǒng)獲得第二紗管23顏色信息，以此類推。當(dāng)電機經(jīng)過數(shù)周轉(zhuǎn)動后，第一紗管22位于控制系統(tǒng)指定的第三分色道口 153時，分色驅(qū)動缸16控制道口控制器155打開分色道口，從而使第一紗管22進入分色通道17內(nèi)(如圖8所示)。
[0027]本實施例的紗管分離機構(gòu)，通過輥筒旋轉(zhuǎn)的方式持續(xù)不斷得輸送紗管至分色道口，從而減少了工人的使用，降低了成本。同時本機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造成本較低。需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紗管分離機構(gòu)，包括電機，分色驅(qū)動缸和傳動機構(gòu)，其特征在于:所述紗管分離機構(gòu)還包括輥筒和分色道口，所述傳動機構(gòu)分別與電機和輥筒連接，所述輥筒上設(shè)有多個待分區(qū)，所述待分區(qū)環(huán)繞輥筒旋轉(zhuǎn)軸線且設(shè)置在輥筒外表面上，所述輥筒可繞其旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，所述分色道口與待分區(qū)相對設(shè)置，分色道口有多個，每個分色通道上設(shè)有道口控制器，道口控制器與分色驅(qū)動缸連接。2.如權(quán)利要求1所述的紗管分離機構(gòu)，其特征在于:所述輥筒外表面設(shè)有多個擋板或擋盤，相鄰兩個擋板之間的空間為待分區(qū)或擋盤上設(shè)置多個空間為待分區(qū)。3.如權(quán)利要求2所述的紗管分離機構(gòu)，其特征在于:所述多個分色道口依次相鄰設(shè)置，且構(gòu)成弧形環(huán)繞輥筒旋轉(zhuǎn)軸線排布。4.如權(quán)利要求3所述的紗管分離機構(gòu)，其特征在于:所述紗管分離機構(gòu)包括取色裝置，取色裝置設(shè)置在輥筒上方。5.如權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的紗管分離機構(gòu)，其特征在于:所述紗管分離機構(gòu)還包括喂管組件，所述喂管組件與傳動機構(gòu)連接。6.如權(quán)利要求5所述的紗管分離機構(gòu)，其特征在于:所述喂管組件包括滑軸驅(qū)動桿，滑軸和喂管托板，喂管托板與滑軸連接，滑軸與滑軸驅(qū)動桿連接。7.如權(quán)利要求6所述的紗管分離機構(gòu)，其特征在于:所述傳動裝置包括擺動桿和長擺桿，長擺桿與滑軸驅(qū)動桿連接，所述擺動桿與長擺桿連接。8.如權(quán)利要求7所述的紗管分離機構(gòu)，其特征在于:所述傳動裝置包括棘爪和棘輪，棘輪與輥筒連接，棘爪與棘輪連接，所述擺動桿與棘爪連接。9.如權(quán)利要求8所述的紗管分離機構(gòu)，其特征在于:所述傳動裝置包括曲柄和長連桿，所述曲柄與電機連接，長連桿與擺動桿連接，曲柄與長連桿連接。
【文檔編號】B07C5-342GK204276378SQ201420584205
【發(fā)明者】邵福明 [申請人]邵福明