專利名稱:自動(dòng)燈檢的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)燈檢機(jī)，它包括設(shè)置在架體上的輸送帶和其上設(shè)置的被檢測(cè)物體，所述輸送帶的右端安裝有輸送撥輪，所述架體上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上部設(shè)有與所述輸送撥輪傳接的檢測(cè)輪盤和與所述檢測(cè)輪盤上部對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸送轉(zhuǎn)盤，所述檢測(cè)輪盤的上部圓周上均布有若干機(jī)械抓手，每個(gè)所述機(jī)械抓手通過伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)輪盤的外側(cè)且與所述設(shè)有機(jī)械抓手位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)有照明裝置，所述檢測(cè)輪盤內(nèi)部空腔內(nèi)設(shè)有成像裝置，所述成像裝置與設(shè)置在外部的電腦控制系統(tǒng)連接，所述輸送轉(zhuǎn)盤的右下端設(shè)有出瓶撥輪，所述出瓶撥輪將所述被檢測(cè)物體通過一出瓶絞龍移動(dòng)至分瓶器上，被檢測(cè)物體經(jīng)所述分瓶器通過電腦控制剔除不合格被檢測(cè)物體后進(jìn)入出瓶盤中；采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，效率高無漏檢的效果。
【專利說明】自動(dòng)燈檢機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)燈檢機(jī)，尤其涉及一種針對(duì)透明針劑容器內(nèi)不溶性可見異物進(jìn)行檢測(cè)的自動(dòng)燈檢機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)透明針劑容器內(nèi)不溶性可見異物的檢測(cè)大都采用人工檢測(cè)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且收人的主觀因素影響較大，經(jīng)常造成漏檢等現(xiàn)象的發(fā)生，嚴(yán)重?fù)p害消費(fèi)者的權(quán)益和用藥安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，效率高無漏檢的自動(dòng)燈檢機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動(dòng)燈檢機(jī)，它包括設(shè)置在架體上的輸送帶I和其上設(shè)置的被檢測(cè)物體，其特征在于:所述輸送帶I的右端安裝有輸送撥輪2，所述架體上設(shè)有轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11的上部設(shè)有與所述輸送撥輪2傳接的檢測(cè)輪盤3和與所述檢測(cè)輪盤3上部對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸送轉(zhuǎn)盤12，所述檢測(cè)輪盤3的上部圓周上均布有若干機(jī)械抓手13，每個(gè)所述機(jī)械抓手13通過伺服電機(jī)14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)輪盤3的外側(cè)且與所述設(shè)有機(jī)械抓手13位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)有照明裝置9，所述檢測(cè)輪盤3內(nèi)部空腔內(nèi)設(shè)有成像裝置10，所述成像裝置10與設(shè)置在外部的電腦控制系統(tǒng)連接，所述輸送轉(zhuǎn)盤12的右下端設(shè)有出瓶撥輪4，所述出瓶撥輪4將所述被檢測(cè)物體通過一出瓶絞龍5移動(dòng)至分瓶器6上，被檢測(cè)物體經(jīng)所述分瓶器6通過電腦控制剔除不合格被檢測(cè)物體后進(jìn)入出瓶盤7中。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是通過在所述輸送帶I的右端安裝有輸送撥輪2，所述架體上設(shè)有轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11的上部設(shè)有與所述輸送撥輪2傳接的檢測(cè)輪盤3和與所述檢測(cè)輪盤3上部對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸送轉(zhuǎn)盤12，所述檢測(cè)輪盤3的上部圓周上均布有若干機(jī)械抓手13，每個(gè)所述機(jī)械抓手13通過伺服電機(jī)14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)輪盤3的外側(cè)且與所述設(shè)有機(jī)械抓手13位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)有照明裝置9，所述檢測(cè)輪盤3內(nèi)部空腔內(nèi)設(shè)有成像裝置10，所述成像裝置10與設(shè)置在外部的電腦控制系統(tǒng)連接，所述輸送轉(zhuǎn)盤12的右下端設(shè)有出瓶撥輪4，所述出瓶撥輪4將所述被檢測(cè)物體通過一出瓶絞龍5移動(dòng)至分瓶器6上，被檢測(cè)物體經(jīng)所述分瓶器6通過電腦控制剔除不合格被檢測(cè)物體后進(jìn)入出瓶盤7中；檢測(cè)時(shí)，將被檢測(cè)物體放到傳輸帶I上，被檢測(cè)物體由傳送帶輸I輸送到進(jìn)瓶撥輪2，并由進(jìn)瓶撥輪2輸送到輸送轉(zhuǎn)盤12和檢測(cè)輪盤3之間相應(yīng)支撐體上，檢測(cè)輪盤3上相應(yīng)的機(jī)械抓手13經(jīng)過頂部凸輪把被檢測(cè)物體壓住，使得壓頭、被檢測(cè)物體和支撐體成一條直線，被檢測(cè)物體及相應(yīng)的壓頭和支撐體隨檢測(cè)輪盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)伺服電機(jī)14帶動(dòng)機(jī)械抓手13高速旋轉(zhuǎn)，使得被檢測(cè)物體也高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入觀點(diǎn)檢測(cè)前，通過剎車開關(guān)8制動(dòng)被檢測(cè)物體相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸，使得被檢測(cè)物體停止旋轉(zhuǎn)，而瓶?jī)?nèi)的液體仍在旋轉(zhuǎn)，此時(shí)被檢測(cè)物體進(jìn)入光電檢測(cè)區(qū)，照明裝置9 一直照射到被檢測(cè)物體上，成像裝置10對(duì)被檢測(cè)物體高速拍照，同時(shí)傳輸在控制電腦上，如果被檢測(cè)物體內(nèi)液體有任何雜質(zhì)，經(jīng)控制電腦對(duì)幾幅圖像進(jìn)行比較，被檢測(cè)物體經(jīng)過多組光電檢測(cè)區(qū)，無論哪一組判定其有雜質(zhì)，此被檢測(cè)物體將被視為不合格品。當(dāng)被檢測(cè)物體被運(yùn)轉(zhuǎn)到出瓶撥輪時(shí)，被檢測(cè)物體相應(yīng)壓頭經(jīng)過頂部凸輪松開被檢測(cè)物體，被檢測(cè)物體進(jìn)入出瓶撥輪4和出瓶絞龍5，經(jīng)控制電腦控制分瓶器6把合格品與不合格品區(qū)分后進(jìn)入出瓶盤7 ;從而實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，效率高無漏檢的效果。

【附圖說明】

[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0007]圖2是圖1的俯視圖
[0008]圖1、2中1、傳輸帶，2、進(jìn)瓶撥輪，3、檢測(cè)輪盤，4、出瓶撥輪，5、出瓶絞龍，6、分瓶器，7、出瓶盤，8、剎車開關(guān)，9、照明裝置，10、成像裝置，11、轉(zhuǎn)軸，12、輸送轉(zhuǎn)盤，13、機(jī)械抓手，14、伺服電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0009]根據(jù)圖1、2所示，本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)燈檢機(jī)，它包括設(shè)置在架體上的輸送帶I和其上設(shè)置的被檢測(cè)物體，所述輸送帶I的右端安裝有輸送撥輪2，所述架體上設(shè)有轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11的上部設(shè)有與所述輸送撥輪2傳接的檢測(cè)輪盤3和與所述檢測(cè)輪盤3上部對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸送轉(zhuǎn)盤12，所述檢測(cè)輪盤3的上部圓周上均布有若干機(jī)械抓手13，每個(gè)所述機(jī)械抓手13通過伺服電機(jī)14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)輪盤3的外側(cè)且與所述設(shè)有機(jī)械抓手13位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)有照明裝置9，所述檢測(cè)輪盤3內(nèi)部空腔內(nèi)設(shè)有成像裝置10，所述成像裝置10與設(shè)置在外部的電腦控制系統(tǒng)連接，所述輸送轉(zhuǎn)盤12的右下端設(shè)有出瓶撥輪4，所述出瓶撥輪4將所述被檢測(cè)物體通過一出瓶絞龍5移動(dòng)至分瓶器6上，被檢測(cè)物體經(jīng)所述分瓶器6通過電腦控制剔除不合格被檢測(cè)物體后進(jìn)入出瓶盤7中；檢測(cè)時(shí)，將被檢測(cè)物體放到傳輸帶I上，被檢測(cè)物體由傳送帶輸I輸送到進(jìn)瓶撥輪2，并由進(jìn)瓶撥輪2輸送到輸送轉(zhuǎn)盤12和檢測(cè)輪盤3之間相應(yīng)支撐體上，檢測(cè)輪盤3上相應(yīng)的機(jī)械抓手13經(jīng)過頂部凸輪把被檢測(cè)物體壓住，使得壓頭、被檢測(cè)物體和支撐體成一條直線，被檢測(cè)物體及相應(yīng)的壓頭和支撐體隨檢測(cè)輪盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)伺服電機(jī)14帶動(dòng)機(jī)械抓手13高速旋轉(zhuǎn)，使得被檢測(cè)物體也高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入觀點(diǎn)檢測(cè)前，通過剎車開關(guān)8制動(dòng)被檢測(cè)物體相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸，使得被檢測(cè)物體停止旋轉(zhuǎn)，而瓶?jī)?nèi)的液體仍在旋轉(zhuǎn)，此時(shí)被檢測(cè)物體進(jìn)入光電檢測(cè)區(qū)，照明裝置9 一直照射到被檢測(cè)物體上，成像裝置10對(duì)被檢測(cè)物體高速拍照，同時(shí)傳輸在控制電腦上，如果被檢測(cè)物體內(nèi)液體有任何雜質(zhì)，經(jīng)控制電腦對(duì)幾幅圖像進(jìn)行比較，即可判定出來；另外，通過成像裝置10采集到的圖像還可以判定液體是否滿足要求；被檢測(cè)物體經(jīng)過多組光電檢測(cè)區(qū)，無論哪一組判定其有雜質(zhì)，此被檢測(cè)物體將被視為不合格品。當(dāng)被檢測(cè)物體被運(yùn)轉(zhuǎn)到出瓶撥輪時(shí)，被檢測(cè)物體相應(yīng)壓頭經(jīng)過頂部凸輪松開被檢測(cè)物體，被檢測(cè)物體進(jìn)入出瓶撥輪4和出瓶絞龍5，經(jīng)控制電腦控制分瓶器6把合格品與不合格品區(qū)分后進(jìn)入出瓶盤7 ;從而實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，效率高無漏檢的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)燈檢機(jī)，它包括設(shè)置在架體上的輸送帶(I)和其上設(shè)置的被檢測(cè)物體，其特征在于:所述輸送帶(I)的右端安裝有輸送撥輪(2)，所述架體上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)軸(11)的上部設(shè)有與所述輸送撥輪(2)傳接的檢測(cè)輪盤(3)和與所述檢測(cè)輪盤(3)上部對(duì)應(yīng)設(shè)置的輸送轉(zhuǎn)盤(12)，所述檢測(cè)輪盤(3)的上部圓周上均布有若干機(jī)械抓手(13)，每個(gè)所述機(jī)械抓手(13)通過伺服電機(jī)(14)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)輪盤(3)的外側(cè)且與所述設(shè)有機(jī)械抓手(13)位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)有照明裝置(9)，所述檢測(cè)輪盤(3)內(nèi)部空腔內(nèi)設(shè)有成像裝置(10)，所述成像裝置(10)與設(shè)置在外部的電腦控制系統(tǒng)連接，所述輸送轉(zhuǎn)盤(12)的右下端設(shè)有出瓶撥輪(4)，所述出瓶撥輪(4)將所述被檢測(cè)物體通過一出瓶絞龍(5)移動(dòng)至分瓶器(6)上，被檢測(cè)物體經(jīng)所述分瓶器(6)通過電腦控制剔除不合格被檢測(cè)物體后進(jìn)入出瓶盤(7)中。
【文檔編號(hào)】B07C5-34GK204276376SQ201420729977
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