專利名稱：一種平帶式控釋片激光打孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種打孔的裝置，特別是涉及一種平帶式在雙室滲透泵控釋片上的打孔裝置。
背景技術(shù)：
滲透泵型控釋制劑系用滲透壓原理制成的一類制劑，按照其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可將口服滲透泵制劑分為單室滲透泵片和雙室滲透泵片。單室滲透泵片片芯包含藥物和促滲透劑，藥物和促滲透劑混合在一起，外包一層控速半滲透膜，然后用激光在片芯包衣膜上打一個(gè)釋藥小孔，口服后胃腸道的水分通過(guò)半透膜進(jìn)入片芯，形成藥物的飽和溶液或混懸液，加之高滲透輔料溶解，使膜內(nèi)外存在大的滲透壓差，使藥液以恒定速率壓出釋藥孔；其流出量與滲透進(jìn)入膜內(nèi)的水量相等，直到片芯藥物溶盡。雙室滲透泵片則以柔性聚合物膜隔成兩個(gè)室——藥室和膨脹劑室，外包一層控速半滲透膜。藥室內(nèi)含有藥物，遇水后形成混懸液或溶液，膨脹劑室為鹽類或膨脹，片外再包半透膜，在靠片劑藥室的一面上用激光打一個(gè)小孔；水分子滲透進(jìn)入膨脹劑后物料溶解產(chǎn)生壓力，推動(dòng)隔膜將藥室內(nèi)液頂出小孔；因此，對(duì)單室滲透泵片無(wú)須區(qū)分正反面，在任何一面打孔都可釋出藥物。但是，對(duì)雙室滲透泵控釋片則不同，小孔必須打在藥室的一面包膜上，不然就不能釋出藥物。所以，設(shè)計(jì)一種對(duì)雙室滲透泵控釋片進(jìn)行激光打孔的設(shè)備，必須保證它的藥室面或膨脹室面統(tǒng)一向上或者向下，保證小孔打在藥室一面，并對(duì)小孔的有無(wú)，大小，位置進(jìn)行檢測(cè)，因?yàn)榭椎拇笮?，位置都直接影響藥物的療效?br> 現(xiàn)有技術(shù)中此類設(shè)備已由下列專利文獻(xiàn)予以疲露中國(guó)專利CN 03270284《全自動(dòng)雙室滲透泵控釋片激光打孔裝置》，公開(kāi)了一種包括料斗，圓盤(pán)。第一光電色別選擇器，第二光電色別選擇器。片劑翻身裝置，激光打孔裝置，攝像頭和計(jì)算機(jī)組成的激光打孔機(jī)，全部由計(jì)算機(jī)控制，試圖解決效率低，產(chǎn)量不高的問(wèn)題。但是，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，排列不夠合理，對(duì)片劑打孔時(shí)，仍然‘要使圓盤(pán)暫停動(dòng)，并由激光打孔裝置在片劑上打孔，然后圓盤(pán)在計(jì)算機(jī)的指令下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)…’。
上述現(xiàn)有技術(shù)所公開(kāi)的雙室滲透泵控釋片激光打孔裝置，在打孔時(shí)輸送片劑的裝置都要暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，使得生產(chǎn)效率降低，每小時(shí)能打一萬(wàn)片，即每秒鐘能打2.8片，不能滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提出一種定位準(zhǔn)確，效率高，由計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)完成對(duì)控釋片加工的激光打孔機(jī)。
上述目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的。一種平帶式控釋片激光打孔機(jī)由片劑電動(dòng)振盤(pán)、顏色識(shí)別傳感器、氣動(dòng)排料裝置、定位傳感器、激光器、平帶式輸送機(jī)、分揀機(jī)、計(jì)算機(jī)、減振送料裝置、片劑梳理板和工業(yè)視覺(jué)裝置構(gòu)成。所述的片劑電動(dòng)振盤(pán)，其內(nèi)壁設(shè)有自下而上成螺旋狀的輸送軌道，在其頂層軌道上設(shè)有管狀出口；所述的顏色識(shí)別傳感器設(shè)置于片劑電動(dòng)振盤(pán)頂層軌道上方，靠近內(nèi)壁，通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)相連接；所述的氣動(dòng)排料裝置包括電磁閥和氣動(dòng)噴嘴，設(shè)置于顏色識(shí)別傳感器的下方，靠近片劑電動(dòng)振盤(pán)的內(nèi)壁，電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)相連接，氣動(dòng)噴嘴通過(guò)氣路管線與壓縮氣源相連接；所述的定位傳感器呈水平方向設(shè)置于平帶式輸送機(jī)的上方，激光器的一側(cè)，通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)相連接，向計(jì)算機(jī)提供控釋片的準(zhǔn)確位置，以便實(shí)施打孔；所述的激光器包括激光管，控制器和光學(xué)部分，呈水平方向設(shè)置于平帶式輸送機(jī)的上方，通過(guò)導(dǎo)線與激光控制器和計(jì)算機(jī)相連接，以便由計(jì)算機(jī)控制激光器的發(fā)射能量實(shí)施打孔；所述的平帶式輸送機(jī)包括動(dòng)力裝置，機(jī)械傳動(dòng)裝置和傳送帶，呈水平方向設(shè)置于定位傳感器，激光器，氣動(dòng)分揀機(jī)，片劑梳理板和工業(yè)視覺(jué)裝置的下方，動(dòng)力裝置通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)相連接，平帶式輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度受計(jì)算機(jī)的控制和調(diào)節(jié)；所述的氣動(dòng)分揀機(jī)包括電磁閥，氣動(dòng)噴嘴和合格出口及廢品出口；電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)相連接，電磁閥的動(dòng)作受計(jì)算機(jī)的控制，氣動(dòng)噴嘴通過(guò)氣路管線與壓縮氣源相連接，呈水平方向設(shè)置于平帶式輸送機(jī)的上方，工業(yè)視覺(jué)裝置的下方；所述的計(jì)算機(jī)包括主機(jī)及接口板，顯示器，系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件；設(shè)置于機(jī)柜內(nèi)，接口板通過(guò)導(dǎo)線分別與顏色識(shí)別傳感器，定位傳感器，氣動(dòng)排料裝置的電磁閥，氣動(dòng)分揀機(jī)的電磁閥，激光器的控制器，工業(yè)視覺(jué)裝置的位置傳感器視頻主機(jī)及攝像機(jī)和平帶式輸送機(jī)的動(dòng)力裝置相連接；所述的減振送料裝置由一根帶有與控釋片外形尺寸相適配口徑的金屬螺旋彈簧軟管和帶有用于固定金屬螺旋彈簧軟管且便于輸送控釋片的溝槽的安裝支架構(gòu)成，該金屬螺旋彈簧軟管的一端與所述的片劑電動(dòng)振盤(pán)的管狀出口固定連接，另一端則與所述的安裝支架固定安裝，所述的減振送料裝置設(shè)置于片劑電動(dòng)振盤(pán)與片劑梳理板之間，用于消除片劑電動(dòng)振盤(pán)給傳輸中的控釋片產(chǎn)生的振動(dòng)；所述的片劑梳理板由具有一定厚度并且?guī)в袃蓚€(gè)相連的工作面且形成大于90度夾角的板材構(gòu)成，兩個(gè)相連的工作面設(shè)置成直線形平面，根據(jù)需要也可設(shè)置成弧線形平面；片劑梳理板設(shè)置于減振送料裝置與激光器之間，可安裝在平帶式輸送機(jī)的機(jī)架上，用于對(duì)流經(jīng)減振送料裝置進(jìn)入平帶式輸送機(jī)的傳送帶上的控釋片進(jìn)行重新整理，使其排列整齊，間距均勻，以滿足后序工作的需要；所述的工業(yè)視覺(jué)裝置由視頻主機(jī)、位置傳感器、攝像機(jī)構(gòu)成，水平設(shè)置于平帶式輸送機(jī)之上，激光器與分揀機(jī)之間，用于對(duì)已經(jīng)打過(guò)孔的控釋片的孔徑進(jìn)行攝像，檢測(cè)孔的有無(wú)、大小、位置是否符合要求，然后，將所獲得圖像資料傳送給視頻主機(jī)，利用自身配備的軟件與予置的標(biāo)準(zhǔn)樣片進(jìn)行符合性比對(duì)，對(duì)該控釋片作出合格與否的結(jié)論，將此結(jié)果傳輸給所述的計(jì)算機(jī)，由該計(jì)算機(jī)發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)；決定氣動(dòng)分揀機(jī)是否剔除該控釋片，同時(shí)，對(duì)合格和不合格的片劑由計(jì)算機(jī)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)不合格片劑時(shí)，平帶式激光打孔機(jī)發(fā)出報(bào)警并且自動(dòng)停機(jī)。
所述的平帶式輸送機(jī)為均勻定速運(yùn)行，速度通過(guò)計(jì)算機(jī)可以調(diào)節(jié)。
采用本實(shí)用新型的一種平帶式控釋片激光打孔機(jī)，可取得如下技術(shù)上的優(yōu)點(diǎn)(1)構(gòu)思清晰，排列合理。
(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。省去了片劑翻身裝置和第二色別識(shí)別傳感器，降低了制造成本；利用結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單的片劑梳理板，很好的解決了片劑在傳輸中出現(xiàn)的不整齊和間距不均勻的問(wèn)題。
(3)效率高。由于很好的解決了片劑在輸送裝置上的移動(dòng)速度與激光器的發(fā)射能量的配制關(guān)系，使的對(duì)控釋片的打孔時(shí)，平帶式輸送裝置完全不用暫停，因而提高了生產(chǎn)效率，達(dá)到每秒鐘打孔6-8片，每小時(shí)可加工2.16-2.88萬(wàn)片。
(4)操作簡(jiǎn)單自動(dòng)化程度高。只要開(kāi)啟電源后，平帶式激光打孔機(jī)自動(dòng)完成對(duì)控釋片的顏色識(shí)別-排料-打孔-孔徑的合格性鑒別-廢品的剔除-生產(chǎn)的統(tǒng)計(jì)-故障的報(bào)警和停機(jī)，無(wú)需人的干予。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)構(gòu)思清晰，排列合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。
以下結(jié)合附圖通過(guò)對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型一種平帶式控釋片激光打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，其中


圖1示出本實(shí)用新型一種平帶式控釋片激光打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1實(shí)施例激光打孔機(jī)的平帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖3是圖2所示激光打孔機(jī)的片劑梳理板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是
圖1實(shí)施例激光打孔機(jī)的工業(yè)視覺(jué)裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖5是
圖1實(shí)施例激光打孔機(jī)的減振送料裝置底板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖5所示激光打孔機(jī)減振送料裝置底板結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖7是
圖1實(shí)施例激光打孔機(jī)的減振送料裝置安裝支架蓋板的剖面圖。
圖8是圖7所示激光打孔機(jī)減振送料裝置安裝支架蓋板的俯視圖。
圖9是圖7所示激光打孔機(jī)減振送料裝置安裝支架蓋板的左視圖。
具體實(shí)施方式
在所述附
圖1-9中，以相同的標(biāo)號(hào)表示相同或相應(yīng)部件。
在
圖1所示的一種平帶式控釋片激光打孔機(jī)，它包括片劑電動(dòng)振盤(pán)1、顏色識(shí)別傳感器2、氣動(dòng)排料裝置3、定位傳感器4、激光器5、平帶式輸送機(jī)6、氣動(dòng)分揀機(jī)7、計(jì)算機(jī)8、減振送料裝置9、片劑梳理板10和工業(yè)視覺(jué)裝置11等部件。
所述的片劑電動(dòng)振盤(pán)1，用于使該振盤(pán)內(nèi)的待打孔的控釋片，沿著所述的電動(dòng)振盤(pán)1內(nèi)壁設(shè)置的自下而上成螺旋狀的輸送軌道移動(dòng)，從它的管狀出口送出；所述的顏色識(shí)別傳感器2設(shè)置于所述片劑電動(dòng)振盤(pán)1頂層軌道上方，靠近內(nèi)壁，它通過(guò)導(dǎo)線分別與電源和計(jì)算機(jī)8相連接，用于識(shí)別移動(dòng)過(guò)來(lái)的控釋片的顏色，根據(jù)不同的顏色，輸出相應(yīng)的信號(hào)，將此信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)8；所述的氣動(dòng)排料裝置3包括一個(gè)電磁閥和一個(gè)氣動(dòng)噴嘴，設(shè)置于顏色識(shí)別傳感器2的下方，靠近片劑電動(dòng)振盤(pán)1的內(nèi)壁，電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)8連接，氣動(dòng)噴嘴通過(guò)氣路管線與壓縮氣源相連接，用于排除掉不符合顏色要求的控釋片；所述的定位傳感器4，呈水平方向設(shè)置于平帶式輸送機(jī)6的上方，激光器5的一側(cè)，通過(guò)導(dǎo)線將定位傳感器4分別與計(jì)算機(jī)8和激光器的控制器相連接，用于判別控釋片的到位與否；所述的激光器5呈水平方向設(shè)置于平帶式輸送機(jī)6的上方，由激光管、控制器和光學(xué)部分組成，控制器通過(guò)導(dǎo)線分別與定位傳感器4、計(jì)算機(jī)8和激光管相連接，用于完成對(duì)控釋片的打孔；所述的平帶式輸送機(jī)6由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、傳送帶和機(jī)架組成，呈水平方向設(shè)置于定位傳感器4、激光器5、氣動(dòng)分揀機(jī)7、片劑梳理板10和工業(yè)視覺(jué)裝置11的下方，動(dòng)力裝置采用伺服電機(jī)，通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)8相連接，用于輸送控釋片；所述的氣動(dòng)分揀機(jī)7包括一個(gè)電磁閥和一個(gè)氣動(dòng)噴嘴，呈水平方向設(shè)置于平帶式輸送機(jī)6的上方，工業(yè)視覺(jué)裝置11的下方，該電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)8連接，該氣動(dòng)噴嘴通過(guò)氣路管線與壓縮氣源相接，用于排除掉打孔經(jīng)檢驗(yàn)不合格的控釋片；所述的計(jì)算機(jī)8由主機(jī)及接口板、顯視器和系統(tǒng)軟件及控制軟件組成，用于控制和調(diào)節(jié)平帶式輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，接收顏色識(shí)別傳感器2、定位傳感器4和工業(yè)視覺(jué)裝置11的信號(hào)，根據(jù)需要向氣動(dòng)排料裝置3、激光器5、氣動(dòng)分揀機(jī)7、攝像機(jī)19發(fā)出各種控制信號(hào)，控制工作流程。
參見(jiàn)
圖1和圖2，所述的減振送料裝置9由一根帶有與控釋片外形尺寸相適配口徑的金屬螺旋彈簧軟管12和帶有用于固定金屬螺旋彈簧軟管12且便于輸送控釋片的溝槽的安裝支架13構(gòu)成。金屬螺旋彈簧軟管12的一端與片劑電動(dòng)振盤(pán)1的管狀出口固定連接，另一端與安裝支架13固定安裝；該減振送料裝置9設(shè)置于片劑電動(dòng)振盤(pán)1與片劑梳理板10之間；它用于消除片劑電動(dòng)振盤(pán)1給傳輸中的控釋片產(chǎn)生的振動(dòng)，滿足后序工作需要。
參見(jiàn)圖3，所述的片劑梳理板10由具有一定厚度并且有兩個(gè)相連的工作面15形成一定的夾角16的板材構(gòu)成。它設(shè)置于減振送料裝置9與激光器5之間，固定在平帶式輸送機(jī)6的機(jī)架28上；所述的工作面設(shè)置為直線形平面，根據(jù)需要也可以設(shè)置成弧線形平面，這樣可延長(zhǎng)工作長(zhǎng)度且片劑整理后更平穩(wěn)；所述的兩個(gè)相連的工作面15的夾角16大于90度，最佳角度為120度左右；用于對(duì)流經(jīng)減振送料裝置9進(jìn)入平帶式輸送機(jī)的傳送帶上的控釋片進(jìn)行重新整理，使其排列間距均勻整齊為一行，以滿足后序工作的需要。
參見(jiàn)圖4，所述的工業(yè)視覺(jué)裝置11由視頻主機(jī)17、位置傳感器18、攝像機(jī)19構(gòu)成。它水平設(shè)置于平帶式輸送機(jī)6之上，激光器5與氣動(dòng)分揀機(jī)7之間，該工業(yè)視覺(jué)裝置11通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)8相連接，用于對(duì)打過(guò)孔的控釋片的孔徑進(jìn)行攝像，將所獲得的圖像傳送給視頻主機(jī)17，利用自身配備的軟件，與事先予置的標(biāo)準(zhǔn)打孔樣片進(jìn)行符合性比對(duì)，由所述視頻主機(jī)17作出該控釋片合格與否的結(jié)論，合格片劑進(jìn)入下一道工序，不合格片劑由氣動(dòng)分揀機(jī)7吹掉，同時(shí)將此結(jié)果傳送給所述計(jì)算機(jī)8，對(duì)合格和不合格片劑分別統(tǒng)計(jì)，連續(xù)出現(xiàn)不合格片劑時(shí)，自動(dòng)發(fā)出報(bào)警并且自動(dòng)停機(jī)。
參見(jiàn)
圖1和圖4，所述的工業(yè)視覺(jué)裝置11的位置傳感器18，呈水平方向設(shè)置于激光器5和攝像機(jī)19之間，它通過(guò)導(dǎo)線分別與視頻主機(jī)17和計(jì)算機(jī)8相連接；所述的攝像機(jī)19設(shè)置于位置傳感器18的一側(cè)，通過(guò)導(dǎo)線分別與位置傳感器18、視頻主機(jī)17、計(jì)算機(jī)8相連接；所述的視頻主機(jī)17設(shè)置于機(jī)柜或機(jī)架上，通過(guò)導(dǎo)線分別與位置傳感器18、攝像機(jī)19和計(jì)算機(jī)8相連接；視頻主機(jī)17依據(jù)位置傳感器18的檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)控制攝像機(jī)19，在平帶式輸送機(jī)6連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，自動(dòng)對(duì)已打過(guò)孔的控釋片實(shí)施攝像并將圖像資料傳送給視頻主機(jī)17。
參見(jiàn)圖5至圖9，所述的減振送料裝置9的安裝支架13由具有兩端固定的底板21和與底板21相適配設(shè)有安裝孔27的蓋板22構(gòu)成；所述的底板21上設(shè)置有一條斜向下方的溝槽，在溝槽的兩側(cè)設(shè)有安裝孔26，該溝槽的上端設(shè)有與金屬螺旋彈簧軟管12的外形尺寸相吻合的大槽23，該溝槽的下端設(shè)有與控釋片外形尺寸相吻合的小槽24，在該大槽23與小槽24之間分別與大槽23和小槽24平滑相連的過(guò)渡槽25；蓋板22上設(shè)置有安裝孔27，用于與底板21相配合，固定金屬螺旋彈簧軟管12。
所述的平帶式輸送機(jī)6設(shè)置為均勻定速運(yùn)行，速度可以由所述計(jì)算機(jī)8進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)控制所述平帶式輸送機(jī)6的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)平帶式輸送機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)速度的目的。
本實(shí)用新型一種平帶式控釋片激光打孔機(jī)的工作原理是這樣的接通電源后，平帶式輸送機(jī)6在計(jì)算機(jī)8的控制下勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，片劑電動(dòng)振盤(pán)1工作，使的電動(dòng)振盤(pán)1內(nèi)待打孔的片劑沿螺旋狀輸送軌道盤(pán)旋至上層軌道，片劑到達(dá)顏色識(shí)別傳感器2下方，該傳感器對(duì)雙室滲透泵控釋片的兩種顏色進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)檢測(cè)到膨脹劑室面顏色時(shí)，計(jì)算機(jī)8輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)排料裝置3動(dòng)作，氣動(dòng)噴嘴將片劑吹掉重新進(jìn)入片劑電動(dòng)振盤(pán)1中，而當(dāng)檢測(cè)到藥室面顏色時(shí)，氣動(dòng)排料裝置不動(dòng)作，只允許藥室面向上的片劑通過(guò)，從片劑電動(dòng)振盤(pán)1的管狀出口輸出，片劑經(jīng)減振送料裝置9的金屬螺旋彈簧軟管12后，由于彈簧的振幅較大，片劑從彈簧末端出來(lái)后，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不穩(wěn)定，進(jìn)入減振送料裝置9的安裝支架13后，片劑沿著過(guò)渡槽25滑入小槽24，小槽的寬窄和深度與片劑的外形尺寸吻合，又不至于卡住片劑，片劑改變了原有的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可平穩(wěn)軟著陸，以較好的狀態(tài)進(jìn)入傳送帶，但仍須進(jìn)一步進(jìn)行整理，使其排列整齊，間距均勻，固定在平帶式輸送機(jī)6的機(jī)架28上的片劑梳理板的10可以滿足上述要求，它是由一定厚度且有大于90度的兩個(gè)工作面的板材構(gòu)成，使這兩個(gè)工作面與傳送帶運(yùn)行方向形成以定夾角.這樣片劑經(jīng)減振送料裝置進(jìn)入傳送帶，到達(dá)片劑梳理板10的工作面后，運(yùn)行速度減慢，片劑梳理板10起到重新排列藥片的作用，使片劑間距進(jìn)一步均勻，而且運(yùn)行軌跡為一條直線，根據(jù)后序工作精度需要，可加多塊片劑梳理板10，還可以根據(jù)需要將片劑梳理板10的工作面15做成弧線，這樣可以延長(zhǎng)工作長(zhǎng)度，且片劑整理后更平穩(wěn).經(jīng)整理后的片劑由平帶式輸送機(jī)6前行至片劑定位傳感器4，它給出定位信號(hào)，由計(jì)算機(jī)8控制激光器5對(duì)片劑打孔，之后片劑經(jīng)平帶式輸送機(jī)6前行至工業(yè)視覺(jué)裝置11下方，由位置傳感器18觸發(fā)工業(yè)視覺(jué)裝置11工作，對(duì)被打孔的片劑攝像，與予置的標(biāo)準(zhǔn)打孔樣片進(jìn)行符合性比對(duì)，檢測(cè)孔的有無(wú)、大小及位置是否符合要求，是否有漏打，若符合要求，氣動(dòng)分揀機(jī)7不動(dòng)作，否則氣動(dòng)分揀機(jī)工作，將片劑吹除掉，合格片劑進(jìn)入下一道工序。同時(shí)，對(duì)合格和不合格片劑分別統(tǒng)計(jì)，連續(xù)出現(xiàn)不合格片劑時(shí)，平帶式控釋片激光打孔機(jī)發(fā)出報(bào)警并自動(dòng)停機(jī)。
權(quán)利要求1.一種平帶式控釋片激光打孔機(jī)，它包括片劑電動(dòng)振盤(pán)(1)、顏色識(shí)別傳感器(2)、氣動(dòng)排料裝置(3)、定位傳感器(4)、激光器(5)、平帶式輸送機(jī)(6)、氣動(dòng)分揀機(jī)(7)、計(jì)算機(jī)(8)；所述的片劑電動(dòng)振盤(pán)(1)，其內(nèi)壁設(shè)有自下而上成螺旋狀的輸送軌道，在其頂層軌道設(shè)有管狀出口；所述的顏色識(shí)別傳感器(2)，設(shè)置在片劑電動(dòng)振盤(pán)(1)頂層軌道上方，靠近內(nèi)壁，通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)(8)相連接；所述的氣動(dòng)排料裝置(3)，包括電磁閥和氣動(dòng)噴嘴，設(shè)置于顏色識(shí)別傳感器(2)的下方，靠近片劑電動(dòng)振盤(pán)(1)的內(nèi)壁，該電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)(8)相連接，該氣動(dòng)噴嘴通過(guò)氣路管線與壓縮氣源相接；所述的定位傳感器(4)，呈水平方向設(shè)置于平帶式輸送機(jī)(6)的上方，激光器(5)的一側(cè)，通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)(8)相連接；所述的激光器(5)，呈水平方向設(shè)置于平帶式輸送機(jī)(6)的上方，通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)(8)和激光控制器相連接；所述的平帶式輸送機(jī)(6)，包括動(dòng)力裝置，機(jī)械傳動(dòng)裝置和傳送帶；呈水平方向設(shè)置于定位傳感器(4)、激光器(5)、氣動(dòng)分揀機(jī)(7)、片劑梳理板(10)和工業(yè)視覺(jué)裝置(11)的下方，該平帶式輸送機(jī)(6)的動(dòng)力裝置通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)(8)相連接；所述的氣動(dòng)分揀機(jī)(7)包括電磁閥和氣動(dòng)噴嘴，該電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)(8)相連接，該氣動(dòng)噴嘴通過(guò)氣路管線與壓縮氣源相接，呈水平方向設(shè)置于平帶式輸送機(jī)(6)的上方，工業(yè)視覺(jué)裝置(11)的下方；所述的計(jì)算機(jī)(8)，包括主機(jī)及接口板、顯示器、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件；設(shè)置于機(jī)柜內(nèi)，接口板通過(guò)導(dǎo)線分別與顏色識(shí)別傳感器(2)、定位傳感器(4)，氣動(dòng)排料裝置(3)的電磁閥、氣動(dòng)分揀機(jī)(7)的電磁閥，激光器(5)的控制器、工業(yè)視覺(jué)裝置(11)和平帶式輸送機(jī)(6)的動(dòng)力裝置相連接；本實(shí)用新型的特征在于，它還包括減振送料裝置(9)、片劑梳理板(10)和工業(yè)視覺(jué)裝置(11)；所述的減振送料裝置(9)，由一根帶有與控釋片外形尺寸相適配口徑的金屬螺旋彈簧軟管(12)和帶有用于固定所述金屬螺旋彈簧軟管(12)且順利輸送控釋片的溝槽的安裝支架(13)構(gòu)成；金屬螺旋彈簧軟管(12)的一端與片劑電動(dòng)振盤(pán)(1)的管狀出口固定連接，另一端與安裝支架(13)固定安裝；所述的減振送料裝置(9)設(shè)置于片劑電動(dòng)振盤(pán)(1)與片劑梳理板(10)之間；所述的片劑梳理板(10)，由具有一定厚度并且有兩個(gè)相連的工作面(15)形成一定夾角(16)的板材構(gòu)成；所述的片劑梳理板(10)設(shè)置于減振送料裝置(9)與激光器(5)之間；所述的工業(yè)視覺(jué)裝置(11)，由視頻主機(jī)(17)、位置傳感器(18)、攝像機(jī)(19)構(gòu)成；水平設(shè)置于平帶式輸送機(jī)(6)之上，激光器(5)與氣動(dòng)分揀機(jī)(7)之間，用于對(duì)已經(jīng)打過(guò)的孔進(jìn)行孔的有無(wú)，位置和大小進(jìn)行鑒別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平帶式控釋片激光打孔機(jī)，其特征在于所述的工業(yè)視覺(jué)裝置(11)的位置傳感器(18)，呈水平方向設(shè)置于激光器(5)和攝像機(jī)(19)之間，通過(guò)導(dǎo)線分別與視頻主機(jī)(17)和計(jì)算機(jī)(8)相連接；用于向工業(yè)視覺(jué)裝置(11)提供控釋片的位置信號(hào)且觸發(fā)其工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平帶式控釋片激光打孔機(jī)，其特征在于所述的片劑梳理板(10)設(shè)有兩個(gè)相連的工作面(15)其夾角(16)大于90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平帶式控釋片激光打孔機(jī)，其特征在于所述的片劑梳理板(10)的兩個(gè)工作面(15)設(shè)置為直線形平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平帶式控釋片激光打孔機(jī)，其特征在于所述片劑梳理板(10)的兩個(gè)工作面(15)設(shè)置為弧線形平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平帶式控釋片激光打孔機(jī)，其特征在于所述的減振送料裝置(9)的安裝支架(13)，由具有兩端固定的底板(21)和與底板(21)相適配的設(shè)有安裝孔(27)的蓋板(22)構(gòu)成；所述的底板(21)上設(shè)置有一條斜向下方延伸的溝槽，在溝槽的兩側(cè)設(shè)有安裝孔(26)；該溝槽的上端設(shè)有與所述的金屬螺旋彈簧軟管(12)的外形尺寸相吻合的大槽(23)，該溝槽的下端設(shè)有與控釋片外形尺寸相吻合的小槽(24)，在該大槽(23)與小槽(24)之間設(shè)有分別與大槽(23)和小槽(24)相連的過(guò)渡槽(25)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種由片劑電動(dòng)振盤(pán)、顏色識(shí)別傳感器、氣動(dòng)排料裝置、定位傳感器、激光器、平帶式輸送機(jī)、氣動(dòng)分揀機(jī)、計(jì)算機(jī)、減振送料裝置、片劑梳理板和工業(yè)視覺(jué)裝置組成的平帶式控釋片激光打孔機(jī)。減振送料裝置由與控釋片外形尺寸相適配的口徑的金屬螺旋彈簧軟管和安裝支架構(gòu)成，用于穩(wěn)定片劑的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；片劑梳理板由一定厚度設(shè)有兩個(gè)相連的工作面形成一定夾角的板材構(gòu)成，用于對(duì)片劑重新整理，使其排列整齊間距均勻；由視頻主機(jī)、位置傳感器、攝像機(jī)和光源構(gòu)成工業(yè)視覺(jué)裝置，呈水平方向設(shè)置于平帶式輸送機(jī)之上，用于對(duì)片劑的孔徑進(jìn)行檢驗(yàn)；該裝置對(duì)片劑的視別、排列、打孔、孔的合格性鑒別、剔除、統(tǒng)計(jì)、故障報(bào)警和停機(jī)全部自動(dòng)完成。
文檔編號(hào)B07C5/00GK2902558SQ20052002753
公開(kāi)日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2005年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月27日
發(fā)明者于方濤, 孟雙成, 馮競(jìng) 申請(qǐng)人:天津市工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所