專利名稱：一種電子元件的分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對微小電子零件進(jìn)行檢測并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行分類的裝置。
背景技術(shù)：
近年，因高密度實裝而使得電子零件趨向于小型化發(fā)展，所以對于微小電子零件就需要具有高度信賴的操作裝置。
以前，作為電子零件檢測分類裝置，常利用真空氣管吸附電子零件的方法并進(jìn)行搬送，這種方法存在著因真空路徑被堵塞而吸著力不穩(wěn)定，導(dǎo)致吸著的電子部品在搬送途中脫落的問題。特別是根據(jù)電子零件的檢測結(jié)果而進(jìn)行分類時，在向目的分類盒搬送途中若發(fā)生這一問題，則會導(dǎo)致零件落入錯誤的分類盒內(nèi)，而使得裝置的可信性明顯降低。而且使用這種方法即使停止吸著，電子零件也會因靜電而附著在吸嘴上，不能正常地從吸嘴分離，特別是在根據(jù)檢查電子零件的結(jié)果而進(jìn)行分類，并向目的分類盒運送時，若發(fā)生此類問題，則導(dǎo)致電子零件分類無法正常進(jìn)行，而使得裝置的可信性顯著降低。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種準(zhǔn)確率高的電子元件分選裝置。
本實用新型的目的技術(shù)方案是，一種電子元件的分選裝置，包括供給裝置、檢測裝置和分類裝置，所述分類裝置包括分類臂裝置和分類箱；分類臂裝置中分類臂的一端固定在驅(qū)動軸上并可沿驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，在另一端部設(shè)有傾倒裝置，分類吸嘴設(shè)在傾倒裝置上；分類箱由若干個排列成圓形的分類盒組成，分類盒設(shè)在分類吸嘴的外側(cè)，上述圓形的半徑略大于分類吸嘴的旋轉(zhuǎn)半徑。
在本實用新型中，由于分類吸嘴的運動軌跡在分類盒的內(nèi)測，所以在搬運中脫落的電子元件不會落入分類箱中。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在噴嘴的空氣回路中的真空發(fā)生器和供給吸嘴之間，設(shè)置有真空壓調(diào)節(jié)器和真空壓報警器，對于吸著力值不足或者過剩的檢出器發(fā)出警報，空電閥門控制吸著ON/OFF。由于采用了這樣的空氣回路，即使空氣回路被堵塞而吸著力不穩(wěn)定時，由于真空壓表示警報器22發(fā)出警報信號，使分選裝置停止運行，防止了電子零件在吸著搬送過程中因脫落而出現(xiàn)的錯誤。
上述傾倒裝置可以由設(shè)置在分類臂下端的安裝板、固定在安裝板上的汽缸、通過旋轉(zhuǎn)軸連接在安裝板前端的旋轉(zhuǎn)塊組成，汽缸的輸出軸與旋轉(zhuǎn)塊可旋轉(zhuǎn)連接，上述分類吸嘴固定在旋轉(zhuǎn)塊上。在上述安裝板上還可以安裝了限制旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)的終端止動銷。
上述設(shè)置有利于電子元件克服噴嘴的靜電，被順利地倒入分類盒中。在旋轉(zhuǎn)塊與止動銷碰撞的瞬間，噴嘴的吸力關(guān)閉，電子零件即使因產(chǎn)生靜電被吸著在分類噴嘴上，也能夠因旋轉(zhuǎn)3的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力及旋轉(zhuǎn)塊與止動銷碰撞時產(chǎn)生的沖擊力，而準(zhǔn)確地使電子零件從噴嘴上分離，掉落在分類盒中。
在本實用新型中還可以設(shè)置兩套構(gòu)造相同的分類臂，以進(jìn)一步提高分選速度。


圖1是本發(fā)明裝置主要部件的平面圖圖2是圖1所示從A箭頭方向看到的裝置上方圖圖3是圖2所示分類臂和分類箱的放大圖圖4是圖3的側(cè)面圖圖5是圖3所示的分類臂移至指定分類盒的位置的移動狀態(tài)圖圖6是圖5的側(cè)面圖圖7是圖6所示的電子部品收納到分類盒的狀態(tài)圖圖8是實例2的上面圖圖9是圖8的側(cè)面圖圖10是實例3的供給用吸嘴的空氣電路表示圖圖11是實例4的吸嘴24的斷面圖圖12是圖11所示從B箭頭方向看到的吸著孔的表示圖符號的說明1 供給部a
2 供給部b3 檢測裝置4 供給用吸嘴5 檢測用吸嘴6 分類用吸嘴7 分類臂a71 吸嘴a72 回轉(zhuǎn)軸73 回轉(zhuǎn)塊74 安裝板75 浮式接頭76 氣缸77 搖動軸78 止動銷8 分類盒81 切口部9 分類盒固定環(huán)10 吸嘴中心旋轉(zhuǎn)軌跡圓11 電子零件12 驅(qū)動軸13、15 皮帶輪14 時效皮帶16 脈沖馬達(dá)17 分類臂b171 吸嘴b172 驅(qū)動軸b173、175皮帶輪b174 皮帶b176 脈沖馬達(dá)b18 分類臂c
181 吸嘴c182 驅(qū)動軸c183，185皮帶輪c184 皮帶c186 脈沖馬達(dá)c19 真空壓調(diào)整器20 真空發(fā)生器21 空電閥門22 真空壓力表示警報器23 空氣源24 吸嘴25a、25b氣孔具體實施方式
下面結(jié)合實施例作進(jìn)一步說明實例1如圖1和圖2所示，一種電子元件的分選裝置，包括供給裝置、檢測裝置和分類裝置，供給裝置主要部分是由供給部1，供給部2，供給用吸嘴4組成，檢測裝置由檢測部3、檢查用吸嘴5組成，分類裝置由分類用吸嘴6，分類臂a7，分類盒8，分類盒固定用環(huán)9構(gòu)成。上述的各個的供給用吸嘴4，檢查用吸嘴5，分類用吸嘴6，在凸輪驅(qū)動下，在配合安裝的沖壓組件上同時進(jìn)行上下，左右動作，各吸嘴根據(jù)吸著ON和OFF，電子零件將依次不斷地做交接搬送。供給部1，是組合了球型送料和線型送料的送料器組件。供給部2，是決定從供給部1搬送的電子零件位置的定位處。檢測部3是檢查從上述的供給部2搬送的電子零件的電氣特性的地方。分類臂a7，在按照在上述的檢驗部3的檢驗結(jié)果將電子零件搬送至指定的分類盒8位置。分類盒8，是按照上述檢驗結(jié)果收納電子零部件的箱子，為了區(qū)別檢驗結(jié)果的種類進(jìn)行收納，設(shè)置了多個箱子。分類盒固定環(huán)9，是為了在規(guī)定的位置設(shè)置上述的分類盒子8的環(huán)。
根據(jù)圖3、4、5、6對分類裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖3、4所示，分類臂a7的尖端部分的吸嘴a71吸著電子零件，分類臂a7向配置為圓形的分類盒8做旋轉(zhuǎn)運動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動如圖4所示，脈沖馬達(dá)16的旋轉(zhuǎn)，通過滑輪15、皮帶14、滑輪13傳達(dá)至驅(qū)動軸12，使固定于驅(qū)動軸12的分類臂a7向指定的分類盒8旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)圖5及圖6，對配置為圓形的分類盒8的配置關(guān)系進(jìn)行說明。圖6中所示的中心線O為分類臂a7的旋轉(zhuǎn)中心，也是被分類臂a7尖端的吸嘴a71吸著的電子零件11搬送時的旋轉(zhuǎn)中心。另，圖6中所示的B線開始到O線的距離L為運送被吸著在分類臂a7尖端的吸嘴a71上的電子零件時的旋轉(zhuǎn)軌跡的外側(cè)的旋轉(zhuǎn)半徑。如圖所示，分類盒8也由B線開始配置在外側(cè)。這樣的配置，使得即使吸著于吸嘴a71的電子零件中途掉落，也不會落入非指定的分類盒內(nèi)。
如圖6圖7所示，吸嘴a71被固定于旋轉(zhuǎn)塊73上，旋轉(zhuǎn)塊73通過旋轉(zhuǎn)軸72被安裝于安裝板74上。并且，旋轉(zhuǎn)塊73通過浮式接頭75聯(lián)結(jié)在氣缸76上。氣缸76通過搖動軸77安裝在安裝板74上。另，在裝板74上安裝了限制旋轉(zhuǎn)塊73的旋轉(zhuǎn)終端的止動銷78。而且在分類盒8上設(shè)置有切口部。圖6所示為，當(dāng)氣缸76為ON(即，氣缸76的輸出軸凸出)時，電子零件11被吸著于吸嘴a71并保持垂直。當(dāng)氣缸76為OFF(即，柱面76的輸出軸拉進(jìn))時，旋轉(zhuǎn)塊73大約旋轉(zhuǎn)半周，與止動銷78接觸。電子零件11如圖7所示，在被吸嘴a71吸著的狀態(tài)下從分類盒8的切口部81移至分類盒內(nèi)，安裝有吸嘴a71的旋轉(zhuǎn)塊73碰到止動銷78上。于是，在碰撞的瞬間，由于吸嘴a71的吸著關(guān)閉，電子零件11即使因產(chǎn)生靜電被吸著吸嘴a71上，也能夠因旋轉(zhuǎn)塊73的約半周旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力及旋轉(zhuǎn)塊73與止動銷78碰撞時產(chǎn)生的沖擊力而準(zhǔn)確的使電子零件11自吸嘴a71分離，掉落在分類盒8中。
實例2前述的實例1為一個分類臂的情況，實例2是有兩個分類臂的情況。
如圖8圖9所示，同樣構(gòu)造的分類臂b17和分類臂c18可以在同一旋轉(zhuǎn)中心上做旋轉(zhuǎn)運動。即驅(qū)動軸c182為管狀，在此管內(nèi)驅(qū)動軸b172被軸承保持而形成二重構(gòu)造，這些驅(qū)動軸是由獨立的驅(qū)動源驅(qū)動的。驅(qū)動的傳達(dá)方法與實例1相同。并且，吸嘴b171和吸嘴c181是以相同的旋轉(zhuǎn)半徑配置的。各位置的關(guān)系與實例1完全相同。首先，吸嘴b171接收自最初檢測裝置3處運送過來的電子零件11、分類臂b17向指定的分類盒8旋轉(zhuǎn)，同時使分類臂c18在不影響此旋轉(zhuǎn)的方向上旋轉(zhuǎn)，吸嘴c181接收自檢測裝置3初搬送過來的電子零件11。此時，使原本吸嘴b171接收的電子零件11收納入指定的分類盒8內(nèi)。此系列動作交替進(jìn)行。得到的效果與實例1相同。
實例3與實施例1基本相同。所不同的是供給用吸嘴的空氣回路的設(shè)置。
圖10，以數(shù)個吸嘴內(nèi)的其中的一個作為代表，標(biāo)注著供給用吸嘴4的空氣回路。作為空氣源23使用的壓縮空氣，空電閥門21通過真空發(fā)生器20產(chǎn)生真空，此真空用于供給吸嘴4。并且，在上述的真空發(fā)生器20和供給用吸嘴4之間，設(shè)置了為保持一定吸著力的控制器-真空壓調(diào)節(jié)器19，上述的真空壓調(diào)節(jié)器19和吸嘴4之間，安裝有真空壓表示警報器22，是對于吸著力的最適合值不足或者過剩的而輸出警報的檢出器，吸著ON/OFF是通過前面所述的空電閥門21進(jìn)行控制的。由于采用了這樣的空氣回路，即使空氣回路被堵塞而吸著力不穩(wěn)定時，由于真空壓表示警報器22發(fā)出警報信號，使裝置停止了。即防止了電子零件在吸著搬送過程中因脫落而產(chǎn)生的故障。
實例4本實施1、2、3與基本相同，但本實施例使用的噴嘴構(gòu)造如圖11及12所示。
圖11所示的是吸嘴24的截面圖。圖12所示的是從箭頭B方向看到的氣孔25a，25b。
在吸嘴上加工了多個吸著孔25a，圖上有2個，能保持電子零件吸著穩(wěn)定。
權(quán)利要求1.一種電子元件的分選裝置，包括供給裝置、檢測裝置和分類裝置，其特征是，所述分類裝置包括分類臂裝置和分類箱；分類臂裝置中分類臂的一端固定在驅(qū)動軸上并可沿驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，在分類臂的另一端部設(shè)有傾倒裝置，分類吸嘴設(shè)在傾倒裝置上；分類箱由若干個排列成圓形的分類盒組成，分類盒設(shè)在分類吸嘴的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選裝置，其特征是，所述分類箱還設(shè)有分類盒固定環(huán)，所述分類盒固定在分類盒固定環(huán)中；所述分類盒的盒壁上設(shè)有切口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選裝置，其特征是，所述傾倒裝置由設(shè)置在分類臂下端的安裝板、固定在安裝板上的汽缸、通過旋轉(zhuǎn)軸連接在安裝板前端的旋轉(zhuǎn)塊組成，所述汽缸的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)塊可旋轉(zhuǎn)連接，上述分類吸嘴固定在旋轉(zhuǎn)塊上，在上述安裝板上還安裝有限制旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)的終端止動銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選裝置，其特征是，所述供給裝置包括供給部a、供給部b和供給用吸嘴，在所述供給用噴嘴的空氣回路中的真空發(fā)生器和所述供給用吸嘴之間，設(shè)置有真空壓調(diào)節(jié)器和真空壓報警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的分選裝置，其特征是，分選裝置中的噴嘴上設(shè)有多個氣孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選裝置，其特征是，它設(shè)有兩套分類臂裝置，其中一個分類臂裝置的驅(qū)動軸為管狀，另一分類臂裝置的驅(qū)動軸設(shè)在前述管狀驅(qū)動軸內(nèi)，兩驅(qū)動軸分別與獨立的驅(qū)動源連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分選裝置，其特征是，它設(shè)有兩套分類臂裝置，其中一個分類臂裝置的驅(qū)動軸為管狀，另一分類臂裝置的驅(qū)動軸設(shè)在前述管狀驅(qū)動軸內(nèi)，兩驅(qū)動軸分別與獨立的驅(qū)動源連接。
專利摘要本實用新型涉及一種對微小電子零件進(jìn)行檢測并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行分類的裝置，目的提供一種準(zhǔn)確率高的電子元件分選裝置。本實用新型的目的技術(shù)方案是，一種電子元件的分選裝置，包括供給裝置、檢測裝置和分類裝置，所述分類裝置包括分類臂裝置和分類箱；分類臂裝置中分類臂的一端固定在驅(qū)動軸上并可沿驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，在另一端部設(shè)有傾倒裝置，分類吸嘴設(shè)在傾倒裝置上；分類箱由若干個排列成圓形的分類盒組成，分類盒設(shè)在分類吸嘴的外側(cè)，上述圓形的半徑略大于分類吸嘴的旋轉(zhuǎn)半徑。在本實用新型中，由于分類吸嘴的運動軌跡在分類盒的內(nèi)側(cè)，所以在搬運中脫落的電子元件不會落入分類箱中。
文檔編號B07C5/344GK2860631SQ200520117930
公開日2007年1月24日 申請日期2005年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月8日
發(fā)明者巖本和生, 仲居修三 申請人:慧萌高新科技有限公司