專(zhuān)利名稱(chēng)：礦石色選機(jī)的揀選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦石色選機(jī)的揀選裝置，是一種針對(duì)礦石的光學(xué)特性揀選礦石的裝置。
背景技術(shù)：
礦石揀選是針對(duì)礦石的不同特性利用手工或機(jī)械的方式將不同礦石或精礦和尾礦分離開(kāi)來(lái)的過(guò)程。手工揀選由于其效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大而逐漸淘汰。機(jī)械揀選是利用礦石的電磁學(xué)、密度、光學(xué)等物理學(xué)特性通過(guò)機(jī)械將礦石分離開(kāi)來(lái)的過(guò)程。目前，市面上或雜志上介紹的礦石色選裝置多為單道色選機(jī)。這種色選機(jī)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)通道工作，只能依次對(duì)通過(guò)該通道的礦石進(jìn)行揀選，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種礦石色選機(jī)的揀選裝置，可以利用礦石表面對(duì)光的反射率的不同將精礦與尾礦分離開(kāi)來(lái)。
為了達(dá)到上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案的一種礦石色選機(jī)的揀選裝置，包括電氣部分和機(jī)械部分，其特征在于電器部分主要包括固定在機(jī)架上、依次連接的光電傳感器、信號(hào)處理器、中間繼電器和電磁鐵；光電傳感器信號(hào)檢測(cè)區(qū)與導(dǎo)軌輪的“V”型凹槽相交；電磁鐵的機(jī)械輸出端與操縱桿連接。
機(jī)械部分包括機(jī)架、導(dǎo)軌輪、進(jìn)料輪、振動(dòng)進(jìn)料裝置、導(dǎo)向裝置等，機(jī)架為整個(gè)裝置的骨架，導(dǎo)軌輪和進(jìn)料輪的軸分別通過(guò)軸承座固定于機(jī)架上，并分別通過(guò)其軸與動(dòng)力相連；所述的導(dǎo)軌輪的顏色與精礦或者尾礦的顏色相適配，導(dǎo)軌輪的表面分布有與溜槽表面的“V”型凹槽數(shù)量相同、形狀、尺寸相配的“V”型凹槽；所述的進(jìn)料輪的表面包覆一層柔軟耐用的材料，進(jìn)料輪的表面分布有與溜槽表面的凹槽數(shù)量相同、形狀、尺寸相配的凸筋。
振動(dòng)進(jìn)料裝置包括溜槽、振動(dòng)電機(jī)和溜槽支架，溜槽的前端與導(dǎo)軌輪以“V”型凹槽一一相對(duì)的方式相配合；進(jìn)料輪也位于溜槽的前端，其底部緊挨溜槽的上表面，進(jìn)料輪的轉(zhuǎn)速可以控制礦石顆粒按一定時(shí)間落入到導(dǎo)軌輪上。溜槽通過(guò)支撐軸固定于溜槽支架上，溜槽的尾部通過(guò)彈簧與溜槽支架相連，并安裝有振動(dòng)電機(jī)，溜槽支架通過(guò)地腳螺栓單獨(dú)與基礎(chǔ)連接，溜槽的表面沿礦石運(yùn)動(dòng)方向分布有1-40條與礦石大小相配的“V”型凹槽，當(dāng)振動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，可以產(chǎn)生振動(dòng)使溜槽繞支撐軸高頻上下振動(dòng)，保證礦石顆粒沿溜槽表面的“V”型凹槽向溜槽的前端移動(dòng)。
所述的導(dǎo)向裝置其結(jié)構(gòu)主要包括導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的數(shù)量與導(dǎo)軌輪表面的凹槽數(shù)量相同、尺寸相配；每個(gè)導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)包括“人”字形溜板，“人”字形溜板的一個(gè)側(cè)面連接有側(cè)板，“人”字形溜板的下方與側(cè)板垂直的方向安裝有滑動(dòng)軸承；所述的“人”字形溜板按同一方向依次排列，并通過(guò)滑動(dòng)軸承安裝在同一軸即導(dǎo)板軸上，所述的導(dǎo)板軸的兩端固定于機(jī)架上。每一導(dǎo)向板的側(cè)板和相鄰導(dǎo)向板的側(cè)板分布在“人”字形溜板的兩側(cè)，使“人”字形溜板的表面成為一個(gè)可防止礦石偏離軌道的通道。各導(dǎo)向板的通道分別依次與導(dǎo)軌輪表面、溜槽表面的“V”型凹槽相適配，構(gòu)成一個(gè)完整的礦石揀選通道。根據(jù)需要可以設(shè)置1-40條這樣的礦石揀選通道。導(dǎo)向板的側(cè)板的上端左右兩側(cè)分別與回位彈簧和電磁閥的操縱桿連接。
本發(fā)明所述的一種礦石色選機(jī)的揀選裝置，解決了多個(gè)傳感器、信號(hào)處理器并排相互干擾的問(wèn)題，一機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多道揀選，大大提高了礦石色選的工作效率。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主剖視2為進(jìn)料輪、溜槽、導(dǎo)軌輪和導(dǎo)向板相互配合的主視3為單個(gè)導(dǎo)向板的立體4為多個(gè)導(dǎo)向板的組合立體5為尾礦通道開(kāi)通的原理示意6為精礦通道開(kāi)通的原理示意7為本發(fā)明實(shí)施例的電路原理方框中1、信號(hào)處理器2、導(dǎo)軌輪 3、軸承座 4、進(jìn)料輪5、支架 6、溜槽7、振動(dòng)電機(jī)8、支撐軸9、溜槽支架 10、地腳螺栓 11、地基 12、回位彈簧13、導(dǎo)向板 14、溜板 15、尾礦 16、機(jī)械輸出端17、電磁鐵 18、繼電器 19、操縱桿 20、光電傳感器21、凹槽 22、滑動(dòng)軸承 23、凸筋 24、精礦具體實(shí)施方式
一種礦石色選機(jī)的揀選裝置，如圖1-4包括電氣部分和機(jī)械部分，電器部分主要包括固定在機(jī)架5上、依次連接的光電傳感器20、信號(hào)處理器1、中間繼電器18和電磁鐵17。光電傳感器20信號(hào)檢測(cè)區(qū)與導(dǎo)軌輪2的“V”型凹槽21相交。電磁鐵17的機(jī)械輸出端16與操縱桿19連接。
機(jī)械部分包括機(jī)架5、導(dǎo)軌輪2、進(jìn)料輪4、振動(dòng)進(jìn)料裝置、導(dǎo)向裝置等。機(jī)架5為整個(gè)裝置的骨架，導(dǎo)軌輪2和進(jìn)料輪4的軸分別通過(guò)軸承座3固定于機(jī)架5上，并分別通過(guò)其軸與動(dòng)力相連。所述的導(dǎo)軌輪2的顏色與精礦或者尾礦的顏色相適配。導(dǎo)軌輪2的表面分布有與溜槽6表面的“V”型凹槽21數(shù)量相同、形狀、尺寸相配的“V”型凹槽21。所述的進(jìn)料輪4的表面包覆一層柔軟耐用的材料，進(jìn)料輪4的表面分布有與溜槽6表面的凹槽21數(shù)量相同、形狀、尺寸相配的凸筋。
振動(dòng)進(jìn)料裝置包括溜槽6、振動(dòng)電機(jī)7和溜槽支架9，溜槽6的前端與導(dǎo)軌輪2以“V”型凹槽21一一相對(duì)的方式相配合。進(jìn)料輪4也位于溜槽6的前端，其底部緊挨溜槽6的上表面，進(jìn)料輪4的轉(zhuǎn)速可以控制礦石顆粒按一定時(shí)間落入到導(dǎo)軌輪2上。溜槽6通過(guò)支撐軸8固定于溜槽支架9上，溜槽6的尾部通過(guò)緩沖彈簧25與溜槽支架9相連，并安裝有振動(dòng)電機(jī)7。溜槽支架9通過(guò)地腳螺栓10單獨(dú)與基礎(chǔ)11連接，溜槽6的表面沿礦石運(yùn)動(dòng)方向分布有140條與礦石大小相配的“V”型凹槽21。當(dāng)振動(dòng)電機(jī)7工作時(shí)，可以產(chǎn)生振動(dòng)使溜槽6繞支撐軸8高頻上下振動(dòng)，保證礦石顆粒沿溜槽6表面的“V”型凹槽21向溜槽6的前端移動(dòng)。
導(dǎo)向裝置其結(jié)構(gòu)主要包括導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的數(shù)量與導(dǎo)軌輪2表面的凹槽21數(shù)量相同、尺寸相配。每個(gè)導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)包括“人”字形溜板14，“人”字形溜板14的一個(gè)側(cè)面連接有側(cè)板13，“人”字形溜板14的下方與側(cè)板13垂直的方向安裝有滑動(dòng)軸承22。所述的“人”字形溜板14按同一方向依次排列，并通過(guò)滑動(dòng)軸22承安裝在同一軸即導(dǎo)板軸上。所述的導(dǎo)板軸的兩端固定于機(jī)架5上。每一導(dǎo)向板的側(cè)板13和相鄰導(dǎo)向板的側(cè)板13分布在“人”字形溜板14的兩側(cè)，使“人”字形溜板14的表面成為一個(gè)可防止礦石偏離軌道的通道。各導(dǎo)向板的通道分別依次與導(dǎo)軌輪2表面、溜槽6表面的“V”型凹槽21相適配，構(gòu)成一個(gè)完整的礦石揀選通道。根據(jù)需要可以設(shè)置1-40條這樣的礦石揀選通道。導(dǎo)向板的側(cè)板13的上端左右兩側(cè)分別與回位彈簧12和電磁閥17的操縱桿19連接。
本發(fā)明所述的一種礦石色選機(jī)的揀選裝置，是利用礦物顆粒表面對(duì)光的反射差異來(lái)進(jìn)行分選的。其電路原理如圖3所示，當(dāng)不同顏色及其顏色深淺不同的礦石按預(yù)定的速度、既定的軌跡經(jīng)過(guò)光電傳感器探測(cè)區(qū)時(shí)，光電傳感器發(fā)出的可見(jiàn)光或不可見(jiàn)光照射到礦石表面。由于不同顏色及其顏色深淺不同的礦石對(duì)光線的反射能力即反射率不同，光電傳感器接收的不同礦石的反射光就會(huì)產(chǎn)生較大的差異，光電傳感器能將反射光的這種差異轉(zhuǎn)換成電壓的變化，該電壓稱(chēng)反射電壓。根據(jù)所選礦石的需要，光電傳感器設(shè)定以某個(gè)頻率范圍的顏色為背景，即為電壓導(dǎo)通發(fā)出信號(hào)的頻率范圍。如果精礦所占的比例大，則以精礦的顏色為背景。反之，如果尾礦所占的比例大，則以尾礦的顏色為背景。這樣，可以最大程度減少執(zhí)行部分的動(dòng)作次數(shù)，增加機(jī)械的使用壽命。假設(shè)以精礦顏色為背景，當(dāng)光電傳感器接收的礦石顏色頻率范圍在設(shè)定的范圍之內(nèi)時(shí)，光電傳感器不發(fā)出電信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)動(dòng)作，礦石就會(huì)按其自然軌跡落入精礦倉(cāng)內(nèi)。當(dāng)光電傳感器接收的顏色頻率范圍在設(shè)定的范圍之外時(shí)，光電傳感器發(fā)出電信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，改變礦石運(yùn)行的軌跡，礦石就會(huì)按改變了的軌跡落入到尾礦倉(cāng)內(nèi)。從而達(dá)到將不同顏色的礦石分離開(kāi)來(lái)的目的。
信號(hào)處理器的作用一是光電傳感器發(fā)出的信號(hào)微弱，必須經(jīng)過(guò)信號(hào)處理器進(jìn)行信號(hào)放大，才能啟動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)即中間繼電器工作。二是光電傳感器發(fā)出的信號(hào)是瞬時(shí)的，必須通過(guò)信號(hào)處理器進(jìn)行處理，才能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)即中間繼電器及時(shí)啟動(dòng)，延時(shí)斷電，這樣，執(zhí)行機(jī)構(gòu)即中間繼電器改變運(yùn)行軌跡后，能使該軌跡維持一定時(shí)間。從而保證相應(yīng)顏色的礦石能通過(guò)該軌跡落入尾礦倉(cāng)內(nèi)。
本發(fā)明所述的一種礦石色選機(jī)的揀選裝置，其揀選過(guò)程如下如圖5、圖6所示，假定以精礦顏色為背景，原礦顆粒經(jīng)進(jìn)料裝置進(jìn)入到溜槽6上，原礦石經(jīng)振動(dòng)依次排列在溜槽6的各“V”型凹槽21向溜槽6的前端自由移動(dòng)。當(dāng)原礦石移動(dòng)至設(shè)定轉(zhuǎn)速的進(jìn)料輪4時(shí)，礦石顆粒進(jìn)入到并夾雜在進(jìn)料輪4和溜槽6之間，并由進(jìn)料輪4將礦石按設(shè)定的速度送入到導(dǎo)軌輪2相應(yīng)的“V”型凹槽21內(nèi)。亦即礦石進(jìn)入導(dǎo)軌輪2的速度完全由進(jìn)料輪4控制。導(dǎo)軌輪2按設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)原礦石顆粒按既定的軌跡繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)原礦石顆粒經(jīng)過(guò)光電傳感器20探測(cè)區(qū)時(shí)，原礦石顆粒會(huì)按照以下兩種情況繼續(xù)運(yùn)動(dòng)第一種情況，當(dāng)精礦經(jīng)過(guò)光探測(cè)區(qū)時(shí)，因傳感器是以精礦的顏色為背景，傳感器不發(fā)出信號(hào)，繼電器保持?jǐn)嚅_(kāi)，電磁鐵17就不工作，“人”字形溜板14在回位彈簧12的作用下，保持原來(lái)的位置，至精礦倉(cāng)的通道保持開(kāi)通，精礦顆粒沿通道進(jìn)入到精礦倉(cāng)內(nèi)。
第二種情況，因傳感器是以精礦的顏色為背景，尾礦的顏色在傳感器設(shè)定的顏色范圍之外，當(dāng)尾礦經(jīng)過(guò)光探測(cè)區(qū)時(shí)，傳感器就會(huì)發(fā)出信號(hào)，傳送到信號(hào)處理器1進(jìn)行信號(hào)放大、延時(shí)處理，使中間繼電器18即時(shí)啟動(dòng)、延時(shí)斷電，隨即，電磁鐵17電源即時(shí)接通，電磁鐵機(jī)械輸出端16控制操縱桿19拉動(dòng)導(dǎo)向板克服回位彈簧12的拉力擺向另一個(gè)方向，使至尾礦倉(cāng)的通道隨即開(kāi)通，由于信號(hào)處理器1對(duì)信號(hào)進(jìn)行了延時(shí)處理，繼電器會(huì)閉合一定時(shí)間，尾礦顆粒有足夠的時(shí)間沿通道進(jìn)入到尾礦倉(cāng)內(nèi)。當(dāng)尾礦進(jìn)入尾礦倉(cāng)內(nèi)后，繼電器立即斷電，電磁閥17失去了磁力，導(dǎo)向板在回位彈簧12的作用下，又回到原來(lái)的位置。精礦通道開(kāi)通，如果下一個(gè)顆粒為精礦顆粒，按第一種情況分揀至精礦倉(cāng)內(nèi)，如果下一個(gè)顆粒為尾礦顆粒，按第二種情況分揀至尾礦倉(cāng)內(nèi)，如此反復(fù)不已，實(shí)現(xiàn)連續(xù)分揀精礦和尾礦的目的。
權(quán)利要求
一種礦石色選機(jī)的揀選裝置，包括電氣部分和機(jī)械部分，其特征在于電器部分主要包括固定在機(jī)架(5)上、依次連接的光電傳感器(20)、信號(hào)處理器(1)、中間繼電器(18)和電磁鐵(17)；光電傳感器(20)信號(hào)檢測(cè)區(qū)與導(dǎo)軌輪(2)的“V”型凹槽(21)相交；電磁鐵(17)的機(jī)械輸出端(16)與操縱桿(19)連接；機(jī)械部分包括機(jī)架(5)、導(dǎo)軌輪(2)、進(jìn)料輪(4)、振動(dòng)進(jìn)料裝置、導(dǎo)向裝置等，機(jī)架(5)為整個(gè)裝置的骨架，導(dǎo)軌輪(2)和進(jìn)料輪(4)的軸分別通過(guò)軸承座(3)固定于機(jī)架(5)上，并分別通過(guò)其軸與動(dòng)力相連；所述的導(dǎo)軌輪(2)的顏色與精礦或者尾礦的顏色相適配，導(dǎo)軌輪(2)的表面分布有與溜槽(6)表面的“V”型凹槽(21)數(shù)量相同、形狀、尺寸相配的“V”型凹槽(21)；所述的進(jìn)料輪(4)的表面包覆有一層柔軟耐用的材料，進(jìn)料輪(4)的表面分布有與溜槽(6)表面的凹槽(21)數(shù)量相同、形狀、尺寸相配的凸筋(23)，振動(dòng)進(jìn)料裝置包括溜槽(6)、振動(dòng)電機(jī)(7)和溜槽支架(9)，溜槽(6)的前端與導(dǎo)軌輪(2)以“V”型凹槽(21)一一相對(duì)的方式相配合；進(jìn)料輪(4)也位于溜槽(6)的前端，其底部緊挨溜槽(6)的上表面，進(jìn)料輪(4)的轉(zhuǎn)速可以控制礦石顆粒按一定時(shí)間落入到導(dǎo)軌輪(2)上；溜槽(6)通過(guò)支撐軸(8)固定于溜槽支架(9)上，溜槽(6)的尾部通過(guò)緩沖彈簧(25)與溜槽支架(9)相連，并安裝有振動(dòng)電機(jī)(7)，溜槽支架(9)通過(guò)地腳螺栓(10)單獨(dú)與基礎(chǔ)(11)連接，溜槽(6)的表面沿礦石運(yùn)動(dòng)方向分布有1-40條與礦石大小相配的“V”型凹槽(21)，所述的導(dǎo)向裝置其結(jié)構(gòu)主要包括導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的數(shù)量與導(dǎo)軌輪(2)表面的凹槽(21)數(shù)量相同、尺寸相配；每個(gè)導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)包括“人”字形溜板(14)，“人”字形溜板(14)的一個(gè)側(cè)面連接有側(cè)板(13)，“人”字形溜板(14)的下方與側(cè)板(13)垂直的方向安裝有滑動(dòng)軸承；所述的“人”字形溜板(14)按同一方向依次排列，并通過(guò)滑動(dòng)軸承安裝在同一軸即導(dǎo)板軸(22)上，所述的導(dǎo)板軸(22)的兩端固定于機(jī)架(5)上；每一導(dǎo)向板的側(cè)板(13)和相鄰導(dǎo)向板的側(cè)板(13)分布在“人”字形溜板(14)的兩側(cè)，使“人”字形溜板(14)的表面成為一個(gè)可防止礦石偏離軌道的通道；各導(dǎo)向板的通道分別依次與導(dǎo)軌輪(2)表面、瘤槽(6)表面的“V”型凹槽(21)相適配，構(gòu)成一個(gè)完整的礦石揀選通道；導(dǎo)向板的側(cè)板(13)的上端左右兩側(cè)分別與回位彈簧(12)和電磁閥(17)的操縱桿(19)連接。
全文摘要
一種礦石色選機(jī)的揀選裝置，包括電氣部分和機(jī)械部分，電器部分主要包括固定在機(jī)架5上、依次連接的光電傳感器20、信號(hào)處理器1、中間繼電器18和電磁鐵17。光電傳感器20信號(hào)檢測(cè)區(qū)與導(dǎo)軌輪2的“V”型凹槽21相交。電磁鐵17的機(jī)械輸出端16與操縱桿19連接。機(jī)械部分包括機(jī)架5、導(dǎo)軌輪2、進(jìn)料輪4、振動(dòng)進(jìn)料裝置、導(dǎo)向裝置等。本實(shí)用新型所述的一種礦石色選機(jī)的揀選裝置，是利用礦物顆粒表面對(duì)光的反射差異來(lái)進(jìn)行分選的。本實(shí)用新型所述的一種礦石色選機(jī)的揀選裝置，解決了多個(gè)傳感器、信號(hào)處理器并排相互干擾的問(wèn)題，一機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多道揀選大大提高了礦石色選的工作效率。
文檔編號(hào)B07C5/342GK1879978SQ20061003154
公開(kāi)日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2006年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月19日
發(fā)明者黃道云 申請(qǐng)人:黃道云