專利名稱：全自動(dòng)方形晶片角度分選儀的制作方法
專利說明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種對(duì)石英晶片進(jìn)行角度檢測、分選的全自動(dòng)方形晶片角度分選儀。
二背景技術(shù)：
目前，使用的一種全自動(dòng)方形晶片角度分選儀(申請?zhí)枮?00420010614.X)，其結(jié)構(gòu)是中央處理器由信號(hào)傳輸線分別與分選電機(jī)、吸片裝置、計(jì)數(shù)管、上料電機(jī)、升片電機(jī)和光電開關(guān)相連，升片電機(jī)上裝有晶片輸送裝置，其上部有光電開關(guān)，吸片裝置分別接上料機(jī)械手、靠板及分選機(jī)械手，上料機(jī)械手上裝有上料電機(jī)，分選機(jī)械手上裝有分選電機(jī)，分選機(jī)械手下方裝有分選盒，分選盒最后端裝有與輸送裝置結(jié)構(gòu)相同的晶片收集裝置，該結(jié)構(gòu)的分選儀，由于在結(jié)構(gòu)上存在的問題，特別是分選盒的結(jié)構(gòu)是采用一彎弧面形的盒體，將晶片送入后，再由各晶片室分別收集，因此，分檔放片比較亂，還需人工進(jìn)行整片，耗時(shí)耗人工，分選效率低，上片時(shí)，容易帶出晶片或吸不住晶片，單片上片沒保證，而且上片時(shí)還需對(duì)晶片進(jìn)行±X方向預(yù)分，比較麻煩，在分選整理中，又易使晶片受到污染，大大影響了晶片的分選質(zhì)量。
三、實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述情況和分選晶片的實(shí)際需要，本實(shí)用新型之目的就是提供一種改進(jìn)的新型全自動(dòng)方形晶片角度分選儀，可有效解決分檔放片亂和上片時(shí)易帶出晶片及吸不住晶片，分選效率低、差的質(zhì)量問題，其解決的技術(shù)方案是，對(duì)現(xiàn)有分選儀進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)送片及分選盒的結(jié)構(gòu)及分選形式，使其改進(jìn)后的分選儀結(jié)構(gòu)為中央控制器由信號(hào)傳輸線分別接晶片輸送裝置電機(jī)、計(jì)數(shù)器、吸片裝置(氣室)、分選盒電機(jī)及上、下料機(jī)械手電機(jī)，吸片裝置由軟氣管分別接靠板吸嘴處、上料機(jī)械手吸嘴處和下料機(jī)械手吸嘴處，中央控制器置于支架一側(cè)，靠近中央控制器支架上裝有晶片輸送裝置電機(jī)，電機(jī)上斜向裝有晶片輸送裝置，晶片輸送裝置上部靠晶片滑槽出口下方裝有振動(dòng)式直線送片器，振動(dòng)式直線送片器端部有裝在電機(jī)上面的上料機(jī)械手及相配應(yīng)的靠板，靠板后部吸嘴處同吸片裝置相連，并有與其相配合的下料機(jī)械手，靠板下方有計(jì)數(shù)器、下料機(jī)械手裝在下料電機(jī)上，下料機(jī)械手外側(cè)的支架上裝有圓筒式分選盒，分選盒上口部中心裝有分檔機(jī)械手，分選盒旁裝有反向片收集器，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，分選效率高，分片精確整齊，有效保證分片質(zhì)量，減少材料的浪費(fèi)，其推廣應(yīng)用有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
四

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為本實(shí)用新型的晶片槽套立體圖。
五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說明。
由圖1給出，本實(shí)用新型是中央控制器1由信號(hào)傳輸線分別接晶片輸送裝置電機(jī)2、計(jì)數(shù)器7、吸片裝置8、分選盒電機(jī)17及上料機(jī)械手電機(jī)19和下料機(jī)械手電機(jī)10，吸片裝置8由軟氣管分別接靠板6吸嘴處，上料機(jī)械手9吸嘴處和下料機(jī)械手11吸嘴處，中央控制器1置于支架20一側(cè)，靠近中央控制器1支架上裝有晶片輸送裝置電機(jī)2，電機(jī)2上斜向裝有晶片輸送裝置3，晶片輸送裝置上部靠晶片滑槽4出口下方裝有振動(dòng)式直線送片器5，振動(dòng)式直線送片器5端部有裝在電機(jī)19上面的上料機(jī)械手9及相配應(yīng)的靠板6，靠板后部吸嘴處同吸片裝置相連，并有與其相配合的下料機(jī)械手11，靠板下方有計(jì)數(shù)器7，下料機(jī)械手裝在下料電機(jī)10上，下料機(jī)械手外側(cè)的支架20上裝有圓筒式分選盒16，分選盒上口部中心裝有與中央控制器相接的分檔機(jī)械手電機(jī)13，電機(jī)13上裝有分檔機(jī)械手12，在分選盒16旁裝有反向片收集器14，反向片收集器14裝在電機(jī)15上，電機(jī)15同中央控制器1相接。
所說的晶片輸送裝置結(jié)構(gòu)同已有裝置，只是呈斜向放置(原是垂直放置)，而反向片收集器其結(jié)構(gòu)與晶片輸送裝置相同，故不再重述，與原所不同的只是晶片輸送裝置及反向片收集器內(nèi)的晶片槽套下端有向內(nèi)的凸緣21，并呈敞開式(原專利是封閉式)，因本實(shí)用新型是在專利號(hào)為200420010614.X的基礎(chǔ)上的改進(jìn)，因此，凡是與原有專利部件相同的，本說明書均不再重述。
所說的圓筒式分選盒16是將其內(nèi)部分隔成12個(gè)放片室，每個(gè)室內(nèi)放置有晶片槽套18，槽套下部有電機(jī)17，電機(jī)17同中央控制器1相接，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。晶片輸送裝置及反向片收集器內(nèi)的晶片槽套與晶片槽套18結(jié)構(gòu)相同。
本實(shí)用新型在使用時(shí)，將其固定在X光定向儀上，X光定向儀上的X光的射線管與計(jì)數(shù)管相對(duì)應(yīng)，晶片置于晶片槽內(nèi)，其工作情況是，當(dāng)晶片由晶片槽由輸送裝置沿晶片槽由螺桿及升片平臺(tái)向上運(yùn)送時(shí)，晶片高度未達(dá)到設(shè)定度時(shí)，光電開關(guān)接通，將信號(hào)傳給中央控制器，發(fā)出指令給升片電機(jī)將晶片向上送，當(dāng)晶片升至設(shè)定高度，擋住光電開關(guān)，將信號(hào)給中央控制器，中央控制器指令升片電機(jī)停止，晶片經(jīng)滑槽落入振動(dòng)式直線送片器，為了保證送片時(shí)只上一片，在中央控制器的控制下，上片槽每次只滑下一片，振動(dòng)式直線送片器將每個(gè)單片陸續(xù)送到靠板前，上料機(jī)械手轉(zhuǎn)270度將每單晶片送到靠板上測角，測角后，下料機(jī)械手將晶片送到分檔機(jī)械手滑道中，分檔機(jī)械再將晶片分到相應(yīng)的檔位，放入下部圓筒式分選盒內(nèi)的相應(yīng)儲(chǔ)片槽內(nèi)，不符合要求的反向晶片滑入反向晶片收集器內(nèi)，待再分選，如此反復(fù)作業(yè)，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的全自動(dòng)方形晶片角度分選，并分檔效果。分檔后晶片自動(dòng)數(shù)片整片，而且±X向自動(dòng)分好，反向收集器將X方向反向的晶片自動(dòng)收集，待收集滿后，抽出晶片槽，插入上片槽，再進(jìn)行測量分選，全部方向?yàn)檎?，不必再預(yù)分晶片的±X方向，有效克服了原分選儀上片時(shí)容易帶出晶片或吸不住的問題，而且解決了原分選儀分檔后晶片放置很亂，還需人工進(jìn)行整片耗時(shí)耗人工的問題，工作效率大大提高，分片質(zhì)量好，因此，本實(shí)用新型的研制成功，是對(duì)現(xiàn)有分選儀的創(chuàng)造性的革新與改進(jìn)，推廣應(yīng)用有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)方形晶片角度分選儀，是中央控制器(1)由信號(hào)傳輸線分別接晶片輸送裝置電機(jī)(2)、計(jì)數(shù)器(7)、吸片裝置(8)、分選盒電機(jī)(17)及上料機(jī)械手電機(jī)(19)和下料機(jī)械手電機(jī)(10)，吸片裝置(8)由軟氣管分別接靠板(6)吸嘴處、上料機(jī)械手(9)吸嘴處和下料機(jī)械手(11)吸嘴處，中央控制器(1)置于支架(20)一側(cè)，靠近中央控制器(1)支架上裝有晶片輸送裝置電機(jī)(2)，其特征在于，電機(jī)(2)上斜向裝有晶片輸送裝置(3)，晶片輸送裝置上部靠晶片滑槽(4)出口下方裝有振動(dòng)式直線送片器(5)，振動(dòng)式直線送片器(5)端部有裝在電機(jī)(19)上面的上料機(jī)械手(9)及相配應(yīng)的靠板(6)，靠板后部吸嘴處同吸片裝置相連，并有與其相配合的下料機(jī)械手(11)，靠板下方有計(jì)數(shù)器(7)，下料機(jī)械手裝在下料電機(jī)(10)上，下料機(jī)械手外側(cè)的支架(20)上裝有圓筒式分選盒(16)，分選盒上口部中心裝有與中央控制器相接的分檔機(jī)械手電機(jī)(13)，電機(jī)(13)上裝有分檔機(jī)械手(12)，在分選盒(16)旁裝有反向片收集器(14)，反向片收集器(14)裝在電機(jī)(15)上，電機(jī)(15)同中央控制器(1)相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)方形晶片角度分選儀，其特征在于，所說的圓筒式分選盒(16)是將其內(nèi)部分隔成12個(gè)放片室，每個(gè)室內(nèi)放置有晶片槽套(18)，槽套下部有電機(jī)(17)，電機(jī)(17)同中央控制器(1)相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)方形晶片角度分選儀，其特征在于，所說的晶片輸送裝置及反向片收集器內(nèi)的晶片槽套下端有向內(nèi)的凸緣(21)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種自動(dòng)方形晶片角度分選儀，可有效解決分檔放片亂和上片時(shí)易帶出晶片及吸不住晶片，分選效率低、差的質(zhì)量問題，其結(jié)構(gòu)為中央控制器由信號(hào)傳輸線接晶片輸送裝置、計(jì)數(shù)器、吸片裝置、分選盒電機(jī)及上、下料機(jī)械手電機(jī)，吸片裝置接靠板吸嘴及上、下料機(jī)械手吸嘴處，靠近中央控制器支架上有晶片輸送裝置，其出口下方有送片器，端部有裝在電機(jī)上面的上料機(jī)械手及靠板，靠板后部吸嘴處同吸片裝置相連，并有與其相配合的下料機(jī)械手，靠板下方有計(jì)數(shù)器，分選盒上口部中心有分檔機(jī)械手，分選盒旁裝有反向片收集器，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，分選效率高，分片整齊，保證分片質(zhì)量，減少材料浪費(fèi)，其推廣應(yīng)用有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
文檔編號(hào)B07C5/00GK2899974SQ20062003169
公開日2007年5月16日 申請日期2006年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月25日
發(fā)明者藺志新 申請人:藺志新