專利名稱：用于控制帶有扁平物品的料盒的打開機(jī)構(gòu)的方法
用于控制帶有扁平物品的料盒的打開機(jī)構(gòu)的方法本發(fā)明涉及一種用于控制帶有扁平物品的料盒的打開機(jī)構(gòu)控制的 方法。扁平物品，尤其是不同質(zhì)量和表面的郵寄物品，應(yīng)該單獨地由料盒 中放到處于下面的容器中，其中料盒和容器以不同的速度相互移動。此 外速度也可以是零。物品在兩個邊緣上對準(zhǔn)存放。該對準(zhǔn)是機(jī)器繼續(xù)處 理的前提，例如傳動次序揀選裝置，并且與此相聯(lián)系的，緊接著的通過 郵遞員手工的搬運(yùn)。文獻(xiàn)DE10305847B3描述了一個帶有扁平物品料盒的打開機(jī)構(gòu)的裝 置，該物品借助于重力移交到在平放位置上處于下面的容器中，其中料 盒和容器處于相互的相對移動中。與此同時郵寄物品的特性被確定，并 且依據(jù)確定的郵寄物品的特性，考慮到最佳的堆疊質(zhì)量，料盒打開機(jī)構(gòu) 被操縱的時刻會發(fā)生變化。此外作為郵寄物品特性DE1(B0584783例如 叫做郵寄物品的厚度。在文獻(xiàn)EP0708693B1中描述了 一個郵寄物品的分揀裝置，其中帶有 郵寄物品的料盒環(huán)繞著在分配的目標(biāo)地址位置固定的容器上方運(yùn)行。根 據(jù)選出的郵寄物品的目標(biāo)地址，郵寄物品被存放到分配的容器中。與此 同時料盒始終在一個確定的、固定的工位，在各自的容器上面打開。但 是郵寄物品在沿著移動方向上，對準(zhǔn)容器的前面的壁板，放入容器中的最佳打開位置，依據(jù)郵寄物品的特性而變化，如在郵寄物品和料盒之間 的不同的摩擦系數(shù)，和郵寄物品的質(zhì)量，和一個通過不同的容器料位可 變的卸料高度，這在一個固定的移交工位時描述了一個折衷的辦法，其 后果是郵寄物品在移動方向差的對準(zhǔn)的結(jié)果。本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種用于控制帶有扁平物品的料盒的打開機(jī) 構(gòu)的方法，用于借助于重力將扁平物品移交到在平放的位置上處于下面 的容器中，用該方法不同質(zhì)量和表面的扁平物品在容器壁上的對準(zhǔn)被改 進(jìn)。根據(jù)本發(fā)明該任務(wù)通過權(quán)利要求1所述的特征獲得解決。 此外在操作的移交運(yùn)行之前，對于確定的料盒速度和容器速度，根 據(jù)實驗，確定一個對料盒工位固定的基準(zhǔn)點通過容器的基準(zhǔn)邊，之后的
持續(xù)時間，其中依據(jù)物品的質(zhì)量和/或者事先確定的、在下面的料盒壁板 和確定的物品類型的支承面之間的摩擦系數(shù)和/或者在容器中的堆疊高 度，以及根據(jù)使用的容器類型，在容器相對輸送方向上前面的容器壁板 的形狀，打開機(jī)構(gòu)被打開，為使每個郵寄物品在對準(zhǔn)的容器壁板上放 入。所依賴的量的確定的值然后被存儲。在操作的移交運(yùn)行中，對于每 個物品，它的質(zhì)量和/或者類型和/或者在容器中的當(dāng)前堆疊高度被確 定。為此為了確定的物品由相應(yīng)的料盒中移交到一種已知的容器類型的 確定的容器中，借助于各自的質(zhì)量和/或者摩擦系數(shù)和/或者相關(guān)容器的 當(dāng)前堆疊高度，確定存儲持續(xù)時間。然后根據(jù)通過相關(guān)容器的基準(zhǔn)邊的 基準(zhǔn)點通過的時刻和確定的持續(xù)時間，料盒的打開機(jī)構(gòu)被打開。用該措 施可以保證，物品不依據(jù)它的表面特性，它的質(zhì)量和堆疊高度總是處在 容器的堆疊壁板上。本發(fā)明的有利的方案在從屬權(quán)利要求中說明。為了費(fèi)用低廉的確定物品的質(zhì)量，這是有利的，測量出它的尺寸， 并且將由此確定的體積與一個平均密度相乘。為了費(fèi)用低廉地確定在每個容器中的當(dāng)前堆疊高度，對到目前為止 輸送到容器中的物品測得的厚度求和。因為物品也是可以被壓縮的，并且加上測量誤差，這是有利的，在 移動的容器中，物品在至少一個用于確定堆疊高度的測量工位旁邊通 過，并且通過測得物品厚度的求和獲得的堆疊高度通過測量工位測量的 偏差值進(jìn)行校正。接下來本發(fā)明在 一 個實施例中借助于附圖進(jìn)行說明。

圖1所示是一個帶有直壁板和在上面布置的位置固定的分揀機(jī)的料 盒的、移動容器的示意側(cè)視圖，圖2所示是一個帶有特殊形狀壁板的和在上面布置的位置固定的分 揀機(jī)的料盒的、移動容器的示意側(cè)視圖，圖3所示是一個料盒打開時刻的存儲器結(jié)構(gòu)的示意表示。 如在圖1和圖2中所示，帶有直的和其它形狀的壁板的容器5、 9 一個接一個地支撐在容器支架6上，其在一個未表示的輸送裝置中沿著 箭頭方向以確定的速度被輸送。在它們和輸送軌道的上方，位置固定地 一個接一個地布置有多個料盒1,它們從上面用扁平的物品3裝滿。不 僅料盒1而且容器5都沿著容器5、 9的輸送方向傾斜。由此在料盒1
中的物品3方位向下，并且平放在下面的料盒壁板2上。 一個打開機(jī)構(gòu) 4位于每個料盒的底端，它保持物品3在封閉的狀態(tài)，并且當(dāng)每個物品3 應(yīng)該借助于重力到達(dá)一個確定的容器5中時，可以被打開。打開機(jī)構(gòu)4 的驅(qū)動未表示，它的實現(xiàn)和控制對于專家來說沒有什么困難。打開時刻 依據(jù)容器5的速度，物品3的質(zhì)量，在物品3和下面的料盒壁板2之間 的摩擦系數(shù)，什么時候每個前面的容器5、 9的基準(zhǔn)邊，在這種情況下 是上面的、前面的基準(zhǔn)邊7，在輸送期間通過各個料盒1的下面部分的 時刻，依據(jù)已經(jīng)處在每個容器5、 9中的料堆8的堆疊高度和沿著輸送 方向前面的容器壁的形狀，物品3用它前面的邊緣緊貼在容器壁上。當(dāng) 它從一個相應(yīng)的傳感器旁邊移動過時，通過對基準(zhǔn)邊7的探測，容器5、 9的基準(zhǔn)邊7的位置在輸送時被確定，并且基于已知的固定的速度那么 可以確定，什么時候基準(zhǔn)邊7通過每個料盒1的下面部分的已知位置。 花費(fèi)高一點也可以獲得解決，通過在每個料盒l(wèi)的下面部分上安裝一個 用于基準(zhǔn)邊探測的傳感器。在物品3到達(dá)料盒5之前，它的尺寸被測量， 并且通過體積與 一個平均的密度相乘的方法，由此間接地確定它的質(zhì) 量。雖然相對來講這不太精確，但是基于打開機(jī)構(gòu)4的控制進(jìn)行的一系 列實驗已足夠精確。每個堆疊高度由堆疊物品3的厚度求和獲得，其中 這個值在通過用于確定堆疊高度和相應(yīng)的偏差的測量工位之后畔皮修 正。在操作運(yùn)行的準(zhǔn)備階段，在一系列實驗中，依據(jù)物品的質(zhì)量、根據(jù) 確定的物品類型，例如紙和塑料表面的摩擦系數(shù)，堆疊高度和容器形 狀，在料盒1下面部分通過容器5、 9前面的基準(zhǔn)邊7之后，每個持續(xù) 時間被確定，其中獲得在沿著輸送方向的、前面的容器壁板上物品3的 一個最佳的對準(zhǔn)。該值被這樣存儲，以使用這一變量，所屬的存儲的持 續(xù)時間可以被選出。在操作運(yùn)行中，物品質(zhì)量，通過不同物品類型的摩 擦系數(shù)和在設(shè)有的容器5、 9中的堆疊高度被確定，并且用該值根據(jù)使 用的容器類型找到存儲的持續(xù)時間，然后交給打開機(jī)構(gòu)4的操縱設(shè)備， 以使當(dāng)間隔So、 Sb Su或者So被達(dá)到時，打開機(jī)構(gòu)4準(zhǔn)時被打開。在 圖3中表示了存儲器的結(jié)構(gòu)，依據(jù)摩擦系數(shù)m，體積V,堆疊高度h和 容器類型B的每個持續(xù)時間Ts被存儲在里面。因為在料盒1和容器5之間的速度差非常明顯，根據(jù)圖1和圖2所 示料盒1也可以向左或者同時兩側(cè)移動。那么基準(zhǔn)點是一個相對于一個 料盒的固定位置。
這也是可能的，選擇沿著移動方向后上面或者下面的基準(zhǔn)邊作為基 準(zhǔn)邊。此外也是可能的，當(dāng)筌于堆疊形態(tài)，在操作運(yùn)行之前，根據(jù)一系 列實驗帶來的滿意的結(jié)果，打開時刻也可以僅依據(jù)單獨的或者幾個少數(shù) 的可變化的參數(shù)控制。
權(quán)利要求
1. 用于控制帶有扁平物品(3)的料盒(l)的打開機(jī)構(gòu)(4)的方 法，用于借助于重力將扁平物品(3)移交到在平放位置上處于下面的 容器(5、 9)中，其中料盒(1)和容器(5、 9)處于相互的相對移動 中，料盒U)和容器(5、 9)都沿著相對移動的方向傾斜，并且其中I) 在操作移交運(yùn)4于之前a)對于確定的料盒速度和容器速度，以及確定的容器類型， 根據(jù)實驗，測定一個對料盒工位固定的基準(zhǔn)點在通過容器(5、 9) 的一個基準(zhǔn)邊(7)之后的持續(xù)時間，在此之后各個料盒(1)的打 開機(jī)構(gòu)(4)-依據(jù)各個物品(3)的質(zhì)量和/或者屬于物品(3)的類 型，其中類型事先被確定，并且對于每種類型測定該類型的物 品的支承面的摩擦系數(shù)，-以及依據(jù)在容器(5、 9)中的堆疊高度，和各個容器 類型的、在容器(5、 9)的相對輸送方向上位于前面的容器堆 疊壁板的形狀，被打開，以便使物品(3)在對準(zhǔn)該容器壁板地放入，II) 在操作移交運(yùn)行中，c)為了物品(3)由一個料盒(1)中移交到一個已知的容器 類型的容器(5、 9)中，-對于該物品(3),測定它的質(zhì)量和/或者類型 -以及在容器(5、 9)中的當(dāng)前堆疊高度，d )根據(jù)-物品(3)的質(zhì)量和/或者相對于對于物品(3)的類型 存儲的摩擦系數(shù)-和在容器(5、 9)中的當(dāng)前堆疊高度，以及容器類型 確定存儲的持續(xù)時間，e)并且在相對于料盒工位固定的基準(zhǔn)點通過容器(5、 9)的 基準(zhǔn)邊(7)之后的該持續(xù)時間之后，打開料盒(1)的打開機(jī)構(gòu)(4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了確定物品(3) 的質(zhì)量，測量出它的尺寸，并且將由此確定的體積與一個平均密度相乘。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了確定在每個容 器(5、 9)中的當(dāng)前堆疊高度，對到目前為止輸送到該容器(5、 9)中 的物品(3)的測得的厚度進(jìn)行求和。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在容器(5、 9)移 動時，容器在至少一個用于確定堆疊高度的測量工位旁邊通過，并且通 過物品(3)單獨測得的厚度的求和而獲得的堆疊高度通過測量工位測 量的偏差值進(jìn)行校正。
全文摘要
為了借助于重力將扁平物品(3)移交到在平放位置上處于下面的容器(5、9)中，在操作的移交運(yùn)行之前，對于確定的料盒速度和容器速度，根據(jù)實驗，確定一個對料盒工位固定的基準(zhǔn)點通過容器(5、9)的基準(zhǔn)邊(7)之后的持續(xù)時間，其中為使每個物品(3)在對準(zhǔn)的容器壁板上被放入，各個料盒(1)的打開機(jī)構(gòu)(4)依據(jù)物品(3)的質(zhì)量和/或者物品(3)的確定類型的支承面事先確定的摩擦系數(shù)和/或者依據(jù)在容器(5、9)中的堆疊高度，以及根據(jù)使用的容器類型的、在容器(5、9)的相對輸送方向上前面的容器堆疊壁板的形狀被打開。帶有所依賴的量的確定的值被存儲。在操作的移交運(yùn)行中，對于物品(3)上述的參數(shù)被測量，并且由此確定存儲的持續(xù)時間，以使根據(jù)通過相關(guān)容器(5、9)的基準(zhǔn)邊(7)的基準(zhǔn)點通過的時刻和確定的持續(xù)時間，料盒(1)的打開機(jī)構(gòu)(4)被打開。
文檔編號B07C3/08GK101146625SQ200680009705
公開日2008年3月19日 申請日期2006年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月26日
發(fā)明者A·齊默曼, B·弗里特謝, P·埃南克爾 申請人:西門子公司