專利名稱：磁力脫水槽多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動控制調(diào)節(jié)裝置，特別涉及一種磁力脫水槽多 變量自動控制調(diào)節(jié)裝置。
技術背景目前，用于磁鐵礦選礦工藝中的磁力脫水槽，絕大多數(shù)仍采用人 工操作，僅憑操作者的經(jīng)驗，用樣勺探測礦層的位置和目測礦漿顏色 的方法判斷給礦量的大小，從而調(diào)節(jié)精礦排礦閘門的開關幅度，最大 弊端是操作者不可能只操作一臺脫水槽，礦量變化時往往操作不及 時，礦層高時造成金屬流失，礦層低時選別效果差造成工序指標波動。 近幾年，少數(shù)大型磁鐵礦選礦廠陸續(xù)采用了脫水槽自動控制裝置，變?nèi)斯ふ{(diào)節(jié)為自動調(diào)節(jié)，減輕了工人勞動強度。中國專利01248635.3 公開了一種"磁力脫水槽自動控制調(diào)節(jié)裝置"，該裝置包括槽體、支 撐板、導磁棒、中心磁鐵棒、調(diào)節(jié)手輪、絲桿、排礦閥門、電機、抓 手、密度傳感器、調(diào)節(jié)器。支撐板下端固定在槽體上端，導磁棒外端 固定在支撐板上端，導磁棒內(nèi)端固定在中心磁鐵棒上部，絲桿下端穿 過中心磁鐵棒內(nèi)腔與排礦閘門固定連接，絲桿上端與調(diào)節(jié)手輪固定連 接，支架下部固定在導磁棒上，電機坐落在電機支架上，抓手上端連 接在電機的減速機接手上，抓手下端對稱插夾在調(diào)節(jié)手輪上，密度傳 感器下端插入礦漿界面層內(nèi)。其特征是調(diào)節(jié)器接收傳感器反饋的電 磁信號經(jīng)參數(shù)調(diào)節(jié)后傳遞給驅(qū)動和執(zhí)行結(jié)構(gòu)自動控制調(diào)節(jié)礦漿液面， 這種裝置改進了磁力脫水槽傳統(tǒng)的操作調(diào)節(jié)方式，由人工手動調(diào)節(jié)改 為自動控制調(diào)節(jié)，提高了調(diào)節(jié)效率。中國專利200420055211.7公開 了一種"磁力脫水槽自動控制裝置"，該裝置結(jié)構(gòu)與中國專利 01248635.3公開的"磁力脫水槽自動控制調(diào)節(jié)裝置"相似，只是在 此基礎上對控制回路進行了改進，其特征是密度傳感器通過調(diào)制解調(diào) 電路與計算機控制裝置(PID調(diào)節(jié)器)連接，根據(jù)傳感器信號對PID 參數(shù)進行標定和校核，由PID調(diào)節(jié)器對驅(qū)動裝置發(fā)出指令控制脫水槽 的開關，提高了信號傳遞速度。但這些自動控制裝置都存在缺陷，主 要是對脫水槽給礦量變化大時調(diào)節(jié)滯后，造成金屬流失或脫水槽沒有礦層，仍須人工調(diào)節(jié)，其次是執(zhí)行機構(gòu)控制的是脫水槽的絲桿，絲桿容易脫扣，排礦陀也容易掉，客觀上只能低速運轉(zhuǎn)。發(fā)明內(nèi)容本實用新型克服了上述存在的缺陷，目的是為解決現(xiàn)有脫水槽自 動控制調(diào)節(jié)裝置存在的對礦量波動大時調(diào)節(jié)滯后，造成脫水槽長時間 沒有礦層或長時間溢流跑黑，仍須人工手動調(diào)節(jié)的現(xiàn)狀，提供一種既 能根據(jù)礦漿界面層變化的感應信號，又能同時根據(jù)脫水槽給礦箱液位 突然變化的感應信號及時輸出傳導操作參數(shù)，運用控制程序自動控 制、調(diào)節(jié)電動閥門的開動幅度，使脫水槽礦漿界面在礦量波動大的條 件下仍能快速保持穩(wěn)定，減少金屬流失，穩(wěn)定選別指標的磁力脫水槽 多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置。本實用新型磁力脫水槽多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置內(nèi)容簡述-本實用新型磁力脫水槽多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置，其特征在于 密度傳感器和超生波液位變送器均通過各自的調(diào)制解調(diào)電路與控制 器連接，襯膠電動閥門電機通過電機控制電路與控制器連接；密度傳 感器外表涂有環(huán)氧樹脂防水保護層；控制器設有遠程接口，可擴展成 遠程計算機集中程序控制。本實用新型磁力脫水槽多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置，控制器可以通 過邏輯判斷控制電動閥門正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止以及閥門開關幅度，能在 脫水槽給礦量發(fā)生大幅度波動時做出快速準確調(diào)整，減少因流程量突 然變化造成的工序指標波動，大量減少金屬流失，確保脫水槽精礦和 尾礦指標穩(wěn)定。襯膠電動閥門運行可靠，使用壽命長，可以做到快速 調(diào)節(jié)，本身具有限位保護裝置，其調(diào)整能力和可靠性能好?？刂破鞑?用可編程控制器PLC，參數(shù)標定和程序編制方便，控制更可靠，還可 為遠程集中控制創(chuàng)造好的條件。

圖1是磁力脫水槽多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖中l(wèi)是襯膠電動閥門、2是手動襯膠閥門、3是槽體、4是磁系、5是中心攏礦圈、6是給水裝置、7是給礦器、8是分礦箱、9是給礦調(diào)節(jié)塞子、IO是超生波液位變送器、ll是密度傳感器、12是控制器、13是襯膠電動閥門電機。
具體實施方式
本實用新型磁力脫水槽多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置是這樣實現(xiàn)的，
以下結(jié)合附圖做具體說明。見圖l，本實用新型磁力脫水槽多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置，主要由襯膠電動閥門l、手動襯膠閥門2、槽體3、 磁系4、中心攏礦圈5、給水裝置6、給礦器7、分礦箱8、給礦調(diào)節(jié) 塞子9、超生波液位變送器10、密度傳感器11、控制器12、襯膠電 動閥門電機13組成，在控制器12內(nèi)設置可編程控制器PLC和轉(zhuǎn)換電 路。密度傳感器11通過支架固定在脫水槽溢流堰上，下端插入礦漿 液面內(nèi)；超生波液位變送器10通過支架固定在分礦箱8的上方，其 特征在于密度傳感器11和超生波液位變送器10均通過各自的調(diào)制 解調(diào)電路與控制器12連接，襯膠電動閥門電機13通過電機控制電路 與控制器12連接，襯膠電動閥門本身具有限位保護功能；密度傳感 器11外表涂有環(huán)氧樹脂防水保護層，可防止礦漿浸蝕；超生波液位 變送器10本身具有防水功能，可防止意外濺上礦漿或水而受到浸蝕； 控制器12具有遠程接口，可擴展成遠程計算機集中程序控制。密度傳感器11將含鐵礦漿不同密度所吸收的不同信號及時傳遞 給控制器12，控制器12將所接收的的信號經(jīng)參數(shù)標定和調(diào)整后，及 時向控制器內(nèi)的電機控制器傳遞信號，控制襯膠電動閥門1正轉(zhuǎn)、反 轉(zhuǎn)或停止，進而控制襯膠電動閥門1的開關幅度，使脫水槽礦層平穩(wěn) 地控制在最佳深度。同時超生波液位變送器10將分礦箱8的液位測 定信號實時傳遞給控制器12,控制器12對液位信號變化幅度和時間 間隔進行分析，得出"高、低、正常"的邏輯判斷。當液位在正常范 圍內(nèi)小幅波動時控制器12以密度傳感器11傳遞的信號為主，液位信 號不參與控制。當液位變化幅度超出正常范圍而且時間間隔非常短 時，控制器12暫時以從超生波液位變送器10接收的液位信號為主， 控制器12接收到信號后迅速給電機控制器發(fā)出指令，控制襯膠電動 閥門1加大開關幅度，直到達到密度傳感器11控制范圍后停止，經(jīng) 過這種調(diào)節(jié)趨于穩(wěn)定后，控制器12仍然繼續(xù)以密度傳感器信號做為 調(diào)節(jié)依據(jù)，繼續(xù)進行正常調(diào)節(jié)。按照本實用新型的磁力脫水槽多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置，所述超 生波液位變送器安裝在脫水槽給礦分礦箱上方，可通過轉(zhuǎn)換器和調(diào)制 解調(diào)電路對一臺或多臺脫水槽控制器提供給礦箱液位信號，同時密度 傳感器信號也傳遞給控制器。當液位在正常范圍內(nèi)波動時控制器以從 密度傳感器采集的信號為控制依據(jù)，根據(jù)信號不同經(jīng)過參數(shù)標定和調(diào) 整后控制襯膠電動閥門電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止，在正常范圍內(nèi)控制開 關幅度，使脫水槽礦層平穩(wěn)地控制在最佳深度。當液位突然大幅度升 高或突然大幅度下降而且變化時間非常短時，液位變化幅度和變化時間間隔可以在控制器上設定，控制器接收到超生波液位變送器信號后 快速做出反應，連續(xù)開動或關閉閥門，增大襯膠電動閥門的開、關幅 度，該開、關幅度可以經(jīng)過試驗確定，經(jīng)過快速調(diào)節(jié)趨于穩(wěn)定后，控 制器仍然繼續(xù)以密度傳感器信號做為調(diào)節(jié)依據(jù)，繼續(xù)正常調(diào)節(jié)。本實用新型在原有控制基礎上增加液位信號前饋，能夠根據(jù)給礦 量突然發(fā)生變化做出準確、快速調(diào)節(jié)，減少因流程量突然變化造成的 工序指標波動，大量減少金屬流失。應用的襯膠電動閥門為定型產(chǎn)品， 運行可靠，使用壽命長，更重要的是可以做到快速調(diào)節(jié)。控制器采用可編程控制器PLC，參數(shù)標定和程序編制方便，控制更可靠，還可為 遠程集中控制創(chuàng)造好的條件。
權(quán)利要求1、一種磁力脫水槽多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置，其特征在于密度傳感器(11)和超生波液位變送器(10)均通過各自的調(diào)制解調(diào)電路與控制器(12)連接，襯膠電動閥門電機(13)通過電機控制電路與控制器(12)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力脫水槽多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置， 其特征在于所述的密度傳感器(11)外表涂有環(huán)氧樹脂防水保護層。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力脫水槽多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置， 其特征在于所述的控制器(12)設有遠程接口，可擴展成遠程計算機集中程序控制。
專利摘要本實用新型涉及一種磁力脫水槽多變量自動控制調(diào)節(jié)裝置，其特征在于密度傳感器和超生波液位變送器均通過各自的調(diào)制解調(diào)電路與控制器連接，襯膠電動閥門電機通過電機控制電路與控制器連接；密度傳感器外表涂有環(huán)氧樹脂防水保護層；控制器設有遠程接口，可擴展成遠程計算機集中程序控制。本實用新型控制器可以通過邏輯判斷控制電動閥門正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止以及閥門開關幅度，能在脫水槽給礦量發(fā)生大幅度波動時做出快速準確調(diào)整，減少因流程量突然變化造成的工序指標波動，大量減少金屬流失，確保脫水槽精礦和尾礦指標穩(wěn)定。襯膠電動閥門運行可靠、使用壽命長、可以做到快速調(diào)節(jié)。控制器采用可編程控制器PLC，參數(shù)標定和程序編制方便，控制更可靠。
文檔編號B03B13/00GK201115829SQ20072001541
公開日2008年9月17日 申請日期2007年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月17日
發(fā)明者劉永鐵, 唐學飛, 張文竹, 歡 王, 蔡海輝, 賀俊杰, 鄧本旭, 鄭永旭, 高志喆 申請人:鞍鋼集團礦業(yè)公司