專利名稱：套圈漏工自動分檢裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種機械加工檢驗裝置，具體的說是一種用于檢驗套圈產(chǎn) 品(如軸承的內(nèi)、外圈)漏加工的自動分檢裝置。
背景技術(shù)：
套圈產(chǎn)品(如軸承的內(nèi)、外圈以及其它五金類產(chǎn)品等)的制造加工多是經(jīng) 過多道工序?qū)崿F(xiàn)的，以軸承的內(nèi)、外圈為例， 一般的加工流程是①車溝道和邊 角一②車一端密封槽和倒角一③車另一端密封槽和倒角，上述幾個操作是在不
同的設備上完成的，由于各設備之間的料道和人為因素的影響，存在漏加工的 產(chǎn)品，因此產(chǎn)品就必須進行100%全檢，增加檢驗費用；并且由于現(xiàn)有的檢驗手 段是人工檢驗，難以杜絕漏檢的發(fā)生，影響后續(xù)作業(yè)甚至在后續(xù)作業(yè)中造成其 它構(gòu)件的報廢，嚴重時還會發(fā)生生產(chǎn)事故。
目前市場上出現(xiàn)了替代人工檢驗的設備，但是這樣的設備要么只能選擇性 的對某類產(chǎn)品進行檢驗，要么就是設備結(jié)構(gòu)復雜，制造和使用成本高，檢驗時 需要對不同類型或者型號的產(chǎn)品配置不同專用構(gòu)件，當更換產(chǎn)品時，就需要更 換對應的專用構(gòu)件，因此設備的通用性差，更換專用構(gòu)件以及調(diào)試如同設備維
修一樣， 一般需要3-5個小時，費時費力，而且檢驗效率低，完成一件產(chǎn)品的 檢驗一般需要3-5秒。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的設 備通用性差、檢驗效率低等缺陷，提供一種通用性好、檢驗效率高的套圈漏工
自動分檢裝置。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案
套圈漏工自動分檢裝置，包括料道以及控制產(chǎn)品適時的在料道上移動的自 動控制裝置，其特征是對應所述的料道設置有向所述自動控制裝置發(fā)送來件 信號的來件感知開關(guān)，在所述料道的上、下兩側(cè)分別設置有檢驗機構(gòu)和受控于 所述自動控制裝置的升降機構(gòu)，所述的檢驗機構(gòu)包括被限位的可上下伸縮的觸桿以及與該觸桿連動的擺爪，所述的觸桿指向所述的升降機構(gòu)且由位置保持件 將其保持在接近所述升降機構(gòu)的位置，所述的擺爪上安裝向所述自動控制裝置 發(fā)送檢驗信號的可調(diào)探頭。
本實用新型的有益效果是通過特設的檢驗機構(gòu)對產(chǎn)品進行檢驗當產(chǎn)品 到達檢驗機構(gòu)時，由自動控制裝置控制升降機構(gòu)將產(chǎn)品舉起并與上方的觸桿保 持平衡基準，由產(chǎn)品或者升降機構(gòu)觸動檢驗機構(gòu)的觸桿，令觸桿向上移動的同 時帶動擺爪動作，由擺爪上的探頭靠向產(chǎn)品的加工部位進行檢驗，由于探頭在 擺爪上可以調(diào)節(jié)，因此對任何形式、規(guī)格的產(chǎn)品進行檢驗時，均可以將可調(diào)探 頭調(diào)節(jié)至要求的檢驗位置進行檢驗，對不同的產(chǎn)品進行檢驗時不需要專用的構(gòu) 件，因此設備的通用性好，而且調(diào)試也相對現(xiàn)有技術(shù)更換專用構(gòu)件簡單，省時 省力，由于其完成檢驗的結(jié)構(gòu)簡單，因此檢驗一件產(chǎn)品所需要的時間也相對縮 短。


圖1為本實用新型一種結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的另一個角度的立體圖。 圖3為圖1所示結(jié)構(gòu)的第三個角度的立體圖。 圖4為本實用新型頂座的一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為本實用新型檢測機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6為本實用新型料道的一種截面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。 圖8為圖7的左視圖。 圖中
1- 料道，11-支撐板，12-料道壁；
2- 來件感知開關(guān)；
3- 檢驗機構(gòu)，31-支架，32-觸桿，33-擺爪，34-可調(diào)探頭，35-位置保持件， 36-銷軸，37-受力臂，38-滑動銷，39-長孔；
4- 升降機構(gòu)，41-升降氣缸，42-頂座；
5- 來料檔門，51-來料氣缸，6-定位檔門，61-定位氣缸，7-廢品出口， 8-分揀門，81-分揀氣缸；
49- 機架，91-底座，92-支桿，93-頂板；
10- 產(chǎn)品。
具體實施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步的說明。
在套圈類產(chǎn)品的連線加工中，當產(chǎn)品的某些加工已經(jīng)完成，即可對該產(chǎn)品 進行檢驗， 一般的是對產(chǎn)品進行逐一檢驗，在檢驗時，當產(chǎn)品的待檢驗的部位 完成加工時，檢驗機構(gòu)向自動控制裝置發(fā)送一種信號(如正品信號)，由自動控 制裝置控制合格產(chǎn)品移動向合格產(chǎn)品區(qū)(如從正品出口排出)，當產(chǎn)品的待檢驗 的部位未進行加工(即產(chǎn)品漏工)時，探頭向自動控制裝置發(fā)送另一種信號(如 廢品信號)，由自動控制裝置控制產(chǎn)品移動向不合格產(chǎn)品區(qū)(如從廢品出口排 出)；這即是本實用新型的檢驗原理。
此外，為了輔助檢驗機構(gòu)3能夠?qū)Ξa(chǎn)品逐一進行檢驗，可以通過單獨的流 量控制裝置逐一向檢驗機構(gòu)3輸送待檢產(chǎn)品，也可以為檢驗機構(gòu)3配置相應的 機結(jié)構(gòu)來控制待檢產(chǎn)品逐個到達檢驗機構(gòu)3，即當一個產(chǎn)品正在進行檢驗時，不 允許另外的待檢產(chǎn)品到達檢驗部位以免對正在進行檢驗的產(chǎn)品造成干擾，而為 了保持檢驗的連貫性，當對一個產(chǎn)品檢驗完畢后就應當及時的將該產(chǎn)品移開并 及時的向檢驗構(gòu)輸送下一個待檢產(chǎn)品。這即是本實用新型的自動控制裝置的基 本設計思想，鑒于其并不涉及本實用新型要解決的核心技術(shù)問題以及自動控制 屬于設計方法，因此在此不予贅述。
如圖7、 8所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖，包括料道l以及控制產(chǎn)品 IO適時的在料道1上移動的自動控制裝置，對應料道1設置有向自動控制裝置 發(fā)送來件信號的來件感知開關(guān)2，在料道1的上、下兩側(cè)分別設置有檢驗機構(gòu)3 和受控于自動控制裝置的升降機構(gòu)4，檢驗機構(gòu)3包括被限位的可上下伸縮的觸 桿32以及與該觸桿32連動的擺爪33，觸桿32指向升降機構(gòu)4且由位置保持件 35 (彈簧)將其保持在接近升降機構(gòu)4的位置，擺爪33上安裝向自動控制裝置 發(fā)送檢驗信號的可調(diào)探頭34。
該套圈漏工自動分檢裝置，當產(chǎn)品IO在料道1內(nèi)被輸送至對應檢驗機構(gòu)3 的位置時，由來件感知開關(guān)2向自動控制裝置發(fā)送來件信號，由自動控制裝置 控制向升降機構(gòu)4發(fā)送舉升指令，升降機構(gòu)4則將產(chǎn)品IO舉起，在舉起的過程中，由升降機構(gòu)4帶動產(chǎn)品10觸動檢驗機構(gòu)3的觸桿32，令觸桿32向上移動 的同時帶動擺爪33動作，由擺爪33上的探頭靠向產(chǎn)品10的加工部位進行檢驗， 并將檢得的信號發(fā)送給自動控制裝置以便通過自動控制裝置控制被檢驗的產(chǎn)品 10向正品出口或者廢品出口 7移動。
進一步的，作為對上述技術(shù)方案的完善和補充，本實用新型還包括以下各 段中分別述及的附加技術(shù)特征，以便在實施上述技術(shù)方案時單獨的或者任意集 合起來應用到上述技術(shù)方案中
圖7、 8所示的本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖中，還包括了設置在料道l上的來 料檔門5、定位檔門6、分揀門8，且來料檔門5、定位檔門6以及分揀門8分 別由受控于自動控制裝置的來料氣缸51、定位氣缸61、分揀氣缸81帶動；升 降機構(gòu)4包括升降氣缸41和連接在升降氣缸41上的頂座42 (頂座42如圖4 所示，其主要為一個"V"形的缺口以便能夠準確的托起產(chǎn)品10)。按照對產(chǎn)品 10進行逐一檢驗的自動控制思想，本實用新型的自動控制裝置可以按照以下方 式對產(chǎn)品10進行控制以便產(chǎn)品10能夠適時的在料道1上移動當一個產(chǎn)品到 達對應檢驗機構(gòu)3的位置時由定位檔門6對其定位，來件感知開關(guān)2即向自動 控制裝置發(fā)送來件信號，由自動控制裝置向來料氣缸51、定位氣缸61、升降氣 缸41發(fā)出指令，由來料氣缸51及時將來料檔門5關(guān)閉以免多余的產(chǎn)品進入檢 驗位置，由定位氣缸61開啟定位檔門6以便對產(chǎn)品檢驗完成后能夠及時移開以 及避免干涉升降氣缸41的舉升動作，升降氣缸41帶動頂座42將產(chǎn)品10舉升 直至被檢驗；檢驗完畢，探頭將檢得的信號發(fā)送給自動控制裝置，若產(chǎn)品合格， 由自動控制裝置向來料氣缸51、定位氣缸61、升降氣缸41發(fā)出指令分別開啟 來料檔門5、關(guān)閉定位檔門6、落下頂座42，則合格產(chǎn)品IO移動至后方經(jīng)過由 分揀門8關(guān)閉的廢品出口 7后從合格出口排出，若產(chǎn)品不合格，則由自動控制 裝置向來料氣缸51、定位氣缸61、升降氣缸41、分揀氣缸81發(fā)出指令分別開 啟來料檔門5、關(guān)閉定位檔門6、落下頂座42、開啟分揀門8，則不合格產(chǎn)品10 移動至后方從對應分揀門8的廢品出口 7排出。
如圖l、 2、 3、 5所示，檢驗機構(gòu)3包括一個支架31，觸桿32導向在該支 架31上，擺爪33與觸桿32通過擺動機構(gòu)連動，具體的，該擺動機構(gòu)為將擺爪 33通過銷軸36安裝在支架31上，從擺爪33上延伸出來一個受力臂37，在該受力臂37上安裝一個滑動銷38，在觸桿32上開設一個長孔39，將長孔39套 在滑動銷38上(將長孔39與滑動銷38的位置進行互換也是可以的)，則觸桿 32做上下伸縮時，即能夠可靠的連動擺爪33擺動。
擺爪33為兩個，二者對稱位于料道1的兩側(cè)，由此可以對那些具有對稱的 加工部位的產(chǎn)品IO進行檢驗。
如圖6所示，料道1包括傾斜的支撐板11以及位于該支撐板11上的料道 壁12，傾斜的支撐板11利于對產(chǎn)品IO進行導向，即產(chǎn)品10在料道1內(nèi)滾動時， 產(chǎn)品10呈傾倒狀，產(chǎn)品10的一個端面可以貼著一個料道壁12而實現(xiàn)定位；同 時，兩個料道壁12之間的寬度可以調(diào)節(jié)以便適用于不同規(guī)格(如套圈厚度)的
女口 廣叩o
如圖1-3所示，料道l、檢驗機構(gòu)3、升降機構(gòu)4安裝在一個機架9上，該 機架9包括一個底座91和通過支桿92固定在底座91上方的頂板93，料道1 安裝在支桿92上，檢驗機構(gòu)3安裝在頂板93上，升降機構(gòu)4安裝在底座91上。 這樣的機架9和安裝方式，可以通過螺母將料道l、檢驗機構(gòu)3、升降機構(gòu)4準 確的定位在機架9上；進一步的，檢驗機構(gòu)3的支架31同樣通過螺桿、螺母固 定在機架9上，因此可以調(diào)節(jié)觸桿32的伸縮形成以便控制擺爪33的擺動幅度 來適用于對不同規(guī)格的產(chǎn)品IO進行檢驗。
該套圈漏工自動分檢裝置，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，更換產(chǎn)品10調(diào)式可在半 小時內(nèi)完成，檢驗速度快，1.5秒可以進行一件產(chǎn)品的檢驗，班產(chǎn)量在二萬只以 上。
權(quán)利要求1、套圈漏工自動分檢裝置，包括料道(1)以及控制產(chǎn)品適時的在料道(1)上移動的自動控制裝置，其特征是對應所述的料道(1)設置有向所述自動控制裝置發(fā)送來件信號的來件感知開關(guān)(2)，在所述料道(1)的上、下兩側(cè)分別設置有檢驗機構(gòu)(3)和受控于所述自動控制裝置的升降機構(gòu)(4)，所述的檢驗機構(gòu)(3)包括被限位的可上下伸縮的觸桿(32)以及與該觸桿(32)連動的擺爪(33)，所述的觸桿(32)指向所述的升降機構(gòu)(4)且由位置保持件(35)將其保持在接近所述升降機構(gòu)(4)的位置，所述的擺爪(33)上安裝向所述自動控制裝置發(fā)送檢驗信號的可調(diào)探頭(34)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的套圈漏工自動分檢裝置，其特征是所述的檢驗機 構(gòu)(3)包括一個支架(31)，所述的觸桿(32)導向在該支架(31)上，所述的擺爪(33) 與觸桿(32)通過擺動機構(gòu)連動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的套圈漏工自動分檢裝置，其特征是所述的擺爪(33) 為兩個，二者對稱位于所述的料道(l)的兩側(cè)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的套圈漏工自動分檢裝置，其特征是所述的升降機 構(gòu)(4)包括升降氣缸(41)和連接在升降氣缸(41)上的頂座(42)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的套圈漏工自動分檢裝置，其特征是所述的料道(l) 包括傾斜的支撐板(11)以及位于該支撐板(11)上的料道壁(12)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的套圈漏工自動分檢裝置，其特征是所述的料道(l) 上設置有位于所述檢驗機構(gòu)(3)和升降機構(gòu)(4)之前的來料檔門(5)、對應所述檢 驗機構(gòu)(3)和升降機構(gòu)(4)的定位檔門(6)以及位于所述檢驗機構(gòu)(3)和升降機構(gòu) (4)之后的廢品出口 (7)，該廢品出口 (7)開設在所述支撐板(11)形成料道(1)的 部位，在該廢品出口 (7)上設置有分揀門(8);所述的來料檔門(5)、定位檔門(6) 以及分揀門(8)分別由受控于所述自動控制裝置的獨立的氣缸帶動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的套圈漏工自動分檢裝置，其特征是所述的料道(1)、 檢驗機構(gòu)(3)、升降機構(gòu)(4)安裝在一個機架(9)上，該機架(9)包括一個底座(91) 和通過支桿(92)固定在底座(91)上方的頂板(93)，所述的料道(1)安裝在所述的 支桿(92)上，所述的檢驗機構(gòu)(3)安裝在所述的頂板(93)上，所述的升降機構(gòu)(4) 安裝在所述的底座(91)上。
專利摘要套圈漏工自動分檢裝置，屬于機械加工檢驗裝置，現(xiàn)有技術(shù)存在設備通用性差、檢驗效率低等缺陷，本實用新型的特點是對應料道設置有向自動控制裝置發(fā)送來件信號的來件感知開關(guān)，在料道的上、下兩側(cè)分別設置有檢驗機構(gòu)和受控于自動控制裝置的升降機構(gòu)，檢驗機構(gòu)包括被限位的可上下伸縮的觸桿以及與該觸桿連動的擺爪，觸桿指向升降機構(gòu)且由位置保持件將其保持在接近升降機構(gòu)的位置，擺爪上安裝向自動控制裝置發(fā)送檢驗信號的可調(diào)探頭。其探頭可以在擺爪上可以調(diào)節(jié)，因此適于對任何形式、規(guī)格的產(chǎn)品進行檢驗，設備的通用性好，而且調(diào)試也相對現(xiàn)有技術(shù)更換專用構(gòu)件簡單，省時省力，由于其完成檢驗的結(jié)構(gòu)簡單，因此檢驗一件產(chǎn)品所需要的時間也相對縮短。
文檔編號B07C5/00GK201295680SQ200820166390
公開日2009年8月26日 申請日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者陳海江 申請人:新昌縣海博機械有限公司