專利名稱：全自動長方形晶片角度分選儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及對石英晶體進(jìn)行測角，分選的設(shè)備，特別是對AT切型長方 形晶片(X @<<Z向)進(jìn)行角度檢測并根據(jù)測到的不同角度進(jìn)行分檔的全自動 長方形晶片角度分選儀。二、 背景技術(shù)目前使用的一種全自動方形晶片角度分選儀(申請?zhí)枮?00820070076.1) 其結(jié)構(gòu)是由供料裝置、直線震動送料裝置、上料裝置、靠板、下料裝置、分檔 裝置構(gòu)成。該結(jié)構(gòu)分選儀適用于X向》Z向的方形晶片，而多數(shù)廠家要求分選 不從中間切開的長方形晶片，其乂向<<2向，這樣供料倉中的晶片經(jīng)撥片電 機(jī)進(jìn)入直線震動送料裝置時及直線震動送料裝置振動向前送料時，晶片很容易 由橫向(X向)變?yōu)榭v向(Z向)，在測角時無法測到角度，從而不能完成測角 分選的任務(wù)，故限制了長方形晶片(X向《〈Z向)分選的自動化。需求能夠分 選長方形晶片(X向《〈Z向)的新型機(jī)的呼聲甚急。因此，新型設(shè)備的研制勢 在必行。三、 實(shí)用新型內(nèi)容針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種 全自動長方形晶片角度分選儀，可克服長方形晶片(X向<<2向)在撥片到直 線震動送料裝置上及在直線震動送料裝置上輸送時由橫向變?yōu)榭v向的難題，有 效地解決了長方形晶片(X向〈《Z向)自動測角分選問題，其解決的技術(shù)方案 是，對現(xiàn)有的全自動角度分選儀(專利號200820070076.1)進(jìn)行改進(jìn)，包括有 靠板和上料裝置。工作臺前方裝有直線震動送料裝置，在直線震動送料裝置前 部裝有供料裝置，且在直線震動送料裝置終端裝有變向上料裝置，工作臺上方 中部裝有測片靠板，工作臺后方裝有分檔裝置，在分檔裝置前部上端裝有下料 裝置，供料裝置的可調(diào)擋板與固定擋板構(gòu)成調(diào)節(jié)式供料倉；直線震動送料裝置 的寬度調(diào)節(jié)壓板與固定擋板構(gòu)成調(diào)節(jié)式震動槽面；變向上料裝置中上料電機(jī)安 裝在變向電機(jī)上，上料時上料電機(jī)帶動上料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，同時變向電機(jī)帶動上 料電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而將晶片從縱向(Z向)變?yōu)闄M向(X向)放至靠板上進(jìn)行測角；裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可使晶片不論X正反方向均能自 動分選；分檔裝置主要為分檔機(jī)械手和十二個圓筒形料倉，從而使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是，包括有供料裝置、直線震動送料裝置、變向上料裝置、靠板、下料 裝置和分檔裝置，工作臺前方裝有直線震動送料裝置，在直線震動送料裝置前 部裝有供料裝置，并且直線震動送料裝置終端裝有變向上料裝置，工作臺上方 中部裝有測片靠板，工作臺后方裝有分檔裝置，在分檔裝置前部上端裝有下料裝置，供料裝置的可調(diào)擋板與固定擋板構(gòu)成調(diào)節(jié)式供料倉；直線震動送料裝置 的寬度調(diào)節(jié)壓板與固定擋板構(gòu)成調(diào)節(jié)式震動槽面；變向上料裝置中安裝的上料 機(jī)械手的上料電機(jī)固定在變向電機(jī)上，上料時上料電機(jī)帶動上料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)， 同時變向電機(jī)帶動上料電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而將晶片從縱向(Z向)變?yōu)闄M向(X向) 放至靠板上進(jìn)行測角；下料裝置中的下料機(jī)械手上裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，本實(shí)用新型 結(jié)構(gòu)新穎，獨(dú)特，使用效果好，易操作，測角分選速度快，效率高，質(zhì)量好， 應(yīng)用面廣，是對現(xiàn)有分選儀創(chuàng)造性的改進(jìn)，填補(bǔ)了國內(nèi)外對長方形晶片無法分 選的空白。四、
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖圖2為本實(shí)用新型的供料裝置主視圖圖3為本實(shí)用新型的供料裝置仰視圖圖4為本實(shí)用新型的直線震動送料裝置俯視圖圖5為本實(shí)用新型的直線震動送料裝置主視圖圖6為本實(shí)用新型的變向上料裝置主視圖圖7為本實(shí)用新型的下料裝置主視圖圖8為本實(shí)用新型的下料裝置(主、被動輪部分)俯視圖圖9為本實(shí)用新型的分檔裝置俯視圖圖10為本實(shí)用新型的分檔裝置主視圖五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施作詳細(xì)說明。由圖1所示，本實(shí)用新型包括有供料裝置l、直線震動送料裝置2、變向上料裝置3、靠板4、下料裝置5和分檔裝置6，工作臺7前方裝有直線震動送料 裝置2，在直線震動送料裝置2前部裝有供料裝置1，并且直線震動送料裝置2 終端裝有變向上料裝置3，工作臺7上方中部裝有測片靠板4，工作臺7后方裝 有分檔裝置6，在分檔裝置6前部上端裝有下料裝置5，供料裝置l的可調(diào)擋板 18與固定擋板17構(gòu)成調(diào)節(jié)式供料倉；直線震動送料裝置2的寬度調(diào)節(jié)壓板20 與固定擋板23構(gòu)成調(diào)節(jié)式震動槽22面；變向上料裝置3中安裝的上料機(jī)械手 24的上料電機(jī)25固定在變向電機(jī)26上，上料時上料電機(jī)25帶動上料機(jī)械手旋 轉(zhuǎn)，同時變向電機(jī)26帶動上料電機(jī)25旋轉(zhuǎn)，從而將晶片從縱向(Z向)變?yōu)闄M 向(X向)放至靠板4上進(jìn)行測角；下料裝置5中的下料機(jī)械手上裝有旋轉(zhuǎn)電 機(jī)29。所說的供料裝置l (見圖2、 3)其結(jié)構(gòu)是，供料倉外殼19一側(cè)裝有供料電 機(jī)8,供料電機(jī)8軸上裝有升降螺桿10，升降螺桿10上裝有升降頂塊11，升降 頂塊11上部固定有晶片頂塊12，可調(diào)擋板18與固定擋板17構(gòu)成了調(diào)節(jié)寬度的 供料倉，固定擋板17固定在供料倉外殼19 一側(cè)，可調(diào)擋板18由調(diào)節(jié)螺釘固定 在供料倉外殼19另一側(cè)，可左右調(diào)節(jié)，以適應(yīng)各種大小的晶片，晶片頂塊12 置于供料倉內(nèi)，晶片13置于晶片頂塊12上，升降螺桿10附近的供料倉外殼19 內(nèi)上部裝有上限位傳感器14，供料倉外殼19下部裝有下限位傳感器9，供料倉 出片口上裝有撥片電機(jī)15，在撥片電機(jī)15軸上裝有撥片膠輪16。所說的直線震動送料裝置2 (見圖4、 5)其結(jié)構(gòu)是，震動槽22低端的固 定擋板23與高端的寬度調(diào)節(jié)壓板20間構(gòu)成晶片傾斜狀寬度調(diào)節(jié)式震動槽面， 震動槽面終端裝有傳感器21。變向上料裝置3 (見圖6)其結(jié)構(gòu)是，安裝上料機(jī)械手24的上料電機(jī)25固 定在變向電機(jī)26上，上料時上料電機(jī)25帶動上料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，同時變向電機(jī) 26帶動上料電機(jī)25旋轉(zhuǎn)，從而將晶片從縱向(Z向)變?yōu)闄M向(X向)。下料裝置5 (見圖7、 8)其結(jié)構(gòu)是，下料電機(jī)31的電機(jī)軸上裝有機(jī)械臂， 機(jī)械臂終端裝有吸嘴架28和旋轉(zhuǎn)電機(jī)29，旋轉(zhuǎn)電機(jī)29的軸上裝有主動輪33， 吸嘴架28上裝有吸嘴30，吸嘴30軸上裝有被動輪32，主動輪33同被動輪32 相嚙合，吸嘴架28上裝有傳感器27，吸嘴30內(nèi)氣路同吸嘴架28連通。分檔裝置6 (見圖9、 10)其結(jié)構(gòu)是，分檔裝置6主要為分檔機(jī)械手和十二 個圓筒形料倉，分檔裝置6的圓筒體38平臺周邊有12個均布的料倉34，圓筒 體38平臺中心裝有分檔電機(jī)36，分檔電機(jī)36的電機(jī)軸上部裝有分檔機(jī)械手35， 圓筒體38平臺上裝有傳感器37。本實(shí)用新型由于上料裝置改為變向上料裝置3，從而可將晶片從縱向(Z向) 變?yōu)闄M向(X向)放至靠板4上進(jìn)行測角，保證了長方形晶片(X向《〈Z向) 能夠自動進(jìn)行測角分選。本實(shí)用新型的工作情況同己有分選儀，均由己有的CPU程序控制實(shí)現(xiàn)，上 料機(jī)械手24、靠板4和下料機(jī)械手吸嘴30同氣路相連通，供料裝置1的供料電 機(jī)8的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)帶動升降螺桿10正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，升降螺桿10正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)可使升 降頂塊ll、晶片頂塊12和晶片上、下移動，加料時須向下移動，向下移動到下 限位傳感器9時，自動停止，向上移動受直線震動送料裝置2前端的傳感器21 控制，為保證晶片能一片片升上來，在正常分選時供料電機(jī)8有間斷的轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn) 動時間可以設(shè)定)，撥片電機(jī)15與供料電機(jī)8同步，即供料電機(jī)8正轉(zhuǎn)時撥片 電機(jī)15旋轉(zhuǎn)，停止時同時停，撥片電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)使撥片膠輪16旋轉(zhuǎn)，同時將 晶片撥送到平震槽中，當(dāng)晶片測完時，升降頂塊11升到上端上限位傳感器14 處，自動整機(jī)停止。直線震動送料裝置的直線震動由電磁線圈產(chǎn)生，震動傳動到震動槽22上， 震動槽22震動將晶片送至前端的傳感器21下方，傳感器21測到晶片后震動停 止，同時供料、撥片也停止。上料機(jī)械手24吸片，上料電機(jī)25旋轉(zhuǎn)同時變向 電機(jī)26旋轉(zhuǎn)將晶片送到靠板4上，當(dāng)上料機(jī)械手24取走晶片離開傳感器21后， 供料電機(jī)8、撥片電機(jī)15及震動槽22同時動作，將下 一晶片送至傳感器21下 方，重復(fù)以上動作，晶片連續(xù)送至傳感器21下方，確保測角，分選能不間斷的 運(yùn)行。震動槽22面呈傾斜狀，低端是固定擋板23，晶片輸送時沿固定擋板23運(yùn) 動，使晶片運(yùn)動到傳感器21下時有一同定位置，確保上料時晶片位置準(zhǔn)確，高 端有寬度調(diào)節(jié)壓板20，可根據(jù)晶片大小調(diào)節(jié)寬度?？堪?吸住晶片后開始測角。測角是由X光機(jī)產(chǎn)生的X射線射到晶片上再反射到計數(shù)管中，通過旋轉(zhuǎn)靠板4，計數(shù)管中的電流逐漸增大，當(dāng)電流達(dá)到最大 值時，即為該晶片的角度(圖中沒有表示)。下料裝置5測角時有兩種情況 一、晶片方向?yàn)檎?，能測到角度，下料機(jī)械手吸取晶片，下料電機(jī)31帶動下料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)將晶片送到分檔機(jī)械手35中 分檔；二、晶片為反向測不到角度時，此時下料機(jī)械手吸取晶片，旋轉(zhuǎn)電機(jī)29 轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳動使吸嘴30旋轉(zhuǎn)，將晶片旋轉(zhuǎn)180。，再放到靠板4上測角， 測到角度后，吸嘴30再次吸取晶片送到分檔機(jī)械手35中分檔，實(shí)現(xiàn)了晶片正 反向均能測角分選。分檔裝置6圓筒體38平臺中心裝有分檔電機(jī)36，周邊有12個均布的料倉， 當(dāng)測到角度時電機(jī)旋轉(zhuǎn)將分檔機(jī)械手35轉(zhuǎn)至該角度所對應(yīng)的倉位等候，下料機(jī) 械手將測到角度的晶片放入分檔機(jī)械手35中時，晶片便滑入應(yīng)分的倉位中。上料機(jī)械手24、下料機(jī)械手、分檔機(jī)械手35均有傳感器，使每個周期運(yùn)動 前都能準(zhǔn)確回到原始位置，吸片、放片均有電磁閥控制，電磁閥的開閉由程序 統(tǒng)一控制。在上述結(jié)構(gòu)中，除以表明之外，其余未盡之處均同已有全自動方形 晶片角度分選儀，故不再一一重復(fù)。本實(shí)用新型在于保護(hù)涉及改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)，改進(jìn)后的本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú) 特，易操作，測角分選速度快，效率高，測角準(zhǔn)，質(zhì)量好，應(yīng)用面廣，是對現(xiàn) 有分選儀創(chuàng)造性改造，填補(bǔ)了國內(nèi)外不能對長方片進(jìn)行自動分選的空白，其推 廣應(yīng)用，必為石英晶體的生產(chǎn)發(fā)展做出積極的貢獻(xiàn)。
權(quán)利要求1、一種全自動長方形晶片角度分選儀，包括有供料裝置(1)、直線震動送料裝置(2)、變向上料裝置(3)、靠板(4)、下料裝置(5)和分檔裝置(6)，其特征在于，工作臺(7)前方裝有直線震動送料裝置(2)，在直線震動送料裝置(2)前部裝有供料裝置(1)，直線震動送料裝置(2)終端裝有變向上料裝置(3)，工作臺(7)上方中部裝有測片靠板(4)，工作臺(7)后方裝有分檔裝置(6)，在分檔裝置(6)前部上端裝有下料裝置(5)，供料裝置(1)的可調(diào)擋板(18)與固定擋板(17)構(gòu)成調(diào)節(jié)式供料倉；直線震動送料裝置(2)的寬度調(diào)節(jié)壓板(20)與固定擋板(23)構(gòu)成調(diào)節(jié)式震動槽(22)面；變向上料裝置(3)中安裝的上料機(jī)械手(24)的上料電機(jī)(25)固定在變向電機(jī)(26)上，下料裝置(5)中的下料機(jī)械手上裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動長方形晶片角度分選儀，其特征在于，所 說的供料裝置(1)是，供料倉外殼(19) 一側(cè)裝有供料電機(jī)(8)，供料電機(jī)(8) 軸上裝有升降螺桿(10)，升降螺桿(10)上裝有升降頂塊(11)，升降頂塊(11) 上部固定有晶片頂塊(12)，可調(diào)擋板(18)與固定擋板(17)構(gòu)成了調(diào)節(jié)寬度 的供料倉，固定擋板(17)固定在供料倉外殼(19)上，可調(diào)擋板(18)由調(diào) 節(jié)螺釘固定在供料倉外殼(19)上，左右調(diào)節(jié)，晶片頂塊(12)置于供料倉內(nèi)， 晶片(13)置于晶片頂塊(12)上，升降螺桿(10)附近的供料倉外殼(19) 內(nèi)上部裝有上限位傳感器(14)，供料倉外殼(19)下部裝有下限位傳感器(9)， 供料倉出片口上裝有撥片電機(jī)(15)，在撥片電機(jī)(15)軸上裝有撥片膠輪(16)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動長方形晶片角度分選儀，其特征在于，所 說的直線震動送料裝置(2)是，震動槽(22)低端的固定擋板(23)與高端的 寬度調(diào)節(jié)壓板(20)間構(gòu)成晶片傾斜狀寬度調(diào)節(jié)式震動槽面，震動槽面終端裝 有傳感器(21)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動長方形晶片角度分選儀，其特征在于，所 說的下料裝置(5)是，下料電機(jī)(31)的電機(jī)軸上裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂終端裝 有吸嘴架(28)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(29)的軸上裝有主動輪(33)， 吸嘴架(28)上裝有吸嘴(30)，吸嘴(30)軸上裝有被動輪(32)，主動輪(33) 同被動輪(32)相嚙合，吸嘴架(28)上裝有傳感器(27)，吸嘴(30)內(nèi)氣路同吸嘴架(28)連通。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動長方形晶片角度分選儀，，其特征在于，所說的分檔裝置(6)是，分檔裝置(6)的圓筒體(38)平臺周邊有均布的料倉 (34)，圓筒體(38)平臺中心裝有分檔電機(jī)(36)，分檔電機(jī)(36)的電機(jī)軸 上部裝有分檔機(jī)械手(35)，圓筒體(38)平臺上裝有傳感器(37)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的全自動長方形晶片角度分選儀，其特征在于， 所說的分檔裝置(6)的圓筒體(38)周邊有12個均布的料倉(34)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及全自動長方形晶片角度分選儀，可克服長方形晶片在撥片到直線震動送料裝置上及在直線震動送料裝置上輸送而由橫向變?yōu)榭v向的難題，有效地解決了長方形晶片自動測角分選問題，結(jié)構(gòu)是，工作臺前方有直線震動送料裝置，其前部有供料裝置，終端有變向上料裝置，工作臺上中部有靠板，后方有分檔裝置及下料裝置，直線震動送料裝置的寬度調(diào)節(jié)壓板與固定擋板構(gòu)成調(diào)節(jié)式震動槽面；變向上料裝置中安裝上料機(jī)械手的上料電機(jī)固定在變向電機(jī)上，下料裝置中的下料機(jī)械手上裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，獨(dú)特，使用效果好，易操作，測角分選速度快，效率高，質(zhì)量好，應(yīng)用面廣，是對現(xiàn)有分選儀創(chuàng)造性的改進(jìn)，填補(bǔ)了國內(nèi)外對長方形晶片無法分選的空白。
文檔編號B07C5/00GK201366416SQ20082023102
公開日2009年12月23日 申請日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者偉 張, 藺志新, 趙朝光, 趙秋萍, 鑫 金 申請人:鄭州晶致電子科技有限公司