專利名稱：高效低成本無功耗物料自動分揀器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種正方形邊長與球形直徑相等物體的自動分揀器。
背景技術：
流水線物料輸送過程中的物料自動識別與自動分揀的檢測與控制裝置一般 較為復雜，往往牽涉多種傳感器復合檢測并以計算機提取的復雜特征量來綜合評 判物件類型,據(jù)此進行控制并操作運動系統(tǒng)來對物體進行篩選。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種正方形邊長與球形直徑相 等物體的自動分揀器
正方形邊長與球形直徑相等物體的自動分揀器包括V形整形槽、分揀滑桿、 球形物體收集區(qū)、正方形物體收集區(qū)，收集區(qū)分隔板、接料貯料斗；V形整形 槽的開口角為91-100°，分揀滑桿的間距為球形物體直徑，V形整形槽與分揀滑 桿一端連接成一整體，分揀滑桿一端與V形整形槽的兩連接點到V形整形槽槽 底的距離相同，分揀滑桿下方設有球形物體收集區(qū)，V形整形槽和分揀滑桿與 球形物體收集區(qū)的夾角為45-75 °，球形物體收集區(qū)與正方形物體收集區(qū)連接， 并用收集區(qū)分隔板隔開，分揀滑桿另一端與收集區(qū)分隔板上端連接，在V形整 形槽上方設有接料貯料斗。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有的有益效果
1) 依靠物體機械外形特征，采用簡單機械裝置，可進行高速自動分揀；
2) 成本低廉；
3) 不牽涉任何動力裝置，節(jié)能、無功耗；
4) 不采用計算機檢測與控制，可靠性高。


圖1是正方形邊長與球形直徑相等物體的自動分揀器結構示意圖； 圖2是正方形邊長與球形直徑相等物體的自動分揀器使用狀態(tài)圖。 圖中V形整形槽l、分揀滑桿2、球形物體收集區(qū)3、正方形物體收集區(qū) 4、收集區(qū)分隔板5。
具體實施例方式
如圖1所示，正方形邊長與球形直徑相等物體的自動分揀器包括v形整形
槽l、分揀滑桿2、球形物體收集區(qū)3、正方形物體收集區(qū)4、收集區(qū)分隔板5、
3接料貯料斗6; V形整形槽l的開口角為91-100°，分揀滑桿2的間距為球形物 體直徑，V形整形槽1與分揀滑桿2 —端連接成一整體，分揀滑桿2 —端與V 形整形槽1的兩連接點到V形整形槽1槽底的距離相同，分揀滑桿2下方設有 球形物體收集區(qū)3， V形整形槽1和分揀滑桿2與球形物體收集區(qū)3的夾角為 45-75 °，球形物體收集區(qū)3與正方形物體收集區(qū)4連接，并用收集區(qū)分隔板5 隔開，分揀滑桿2另一端與收集區(qū)分隔板5上端連接，在V形整形槽1上方設 有接料貯料斗6。
在流程工業(yè)中，自動化物料輸送與配比的工業(yè)物流輸送過程中，往往牽涉 到多種物料的輸送、分揀與歸類，本文特別涉及一種在流水線上收集產(chǎn)品的自 動分揀器，該流水線上所輸送的產(chǎn)品有兩種類型， 一類為正方形物體，另一類 為球體物體,，球形直徑與正方形邊長相同，自動分揀器需將所收集的這兩類產(chǎn) 品進行區(qū)分、歸類。
自動分揀器分落料、分揀、收集等區(qū)域。通過落料裝置將混有正方形物體 和球體物體落入V形整形槽。V形整形槽開口角為91-100°。 V形整形槽的傾斜 角度可根據(jù)物料流動性進行調節(jié)。
分揀區(qū)是具有兩個圓柱形分揀滑桿組成的分揀導軌，分揀導軌的傾斜角度 與V形整形槽的傾斜角度相同。兩個圓柱形分揀滑桿的間距可以調節(jié)，略大于 球形物體直徑，最大不超過正方形物體對角邊長。
收集區(qū)包括了球形物體收集區(qū)和正方形物體收集區(qū)。
在該自動分揀器上，它能將球形物體和正方形物體兩種不同物體進行高速 分揀。在圖1中，當需分揀的物體下落后，沿傾斜的V形整形槽下滑。下滑過 程中，物料自動排隊、整形，正方形物體的其中兩個面與V形整形槽的兩個面 相貼合下滑。當物體下滑至分揀區(qū)時，球形物體下漏，落入球形物體收集區(qū)。 而正方形物料繼續(xù)沿分揀導軌下滑，并滑出分揀區(qū)，落入正方形物體收集區(qū)。 由此完成兩種不同物料的分揀與輸送。
本發(fā)明采用V形整形槽結構，通過V形整形槽的開口角度和傾斜角度的調 整設置，來調整不同物體的運動姿態(tài)和運動速度。采用具有兩個圓柱形分揀滑 桿組成的分揀導軌，分流不同物體的運動走向。分揀導軌兩個圓柱形分揀滑桿 的間距可以調節(jié)，略大于球形物體直徑，最大不超過正方形物體對角邊長。
權利要求
1.一種正方形邊長與球形直徑相等物體的自動分揀器，其特征在于包括V形整形槽(1)、分揀滑桿(2)、球形物體收集區(qū)(3)、正方形物體收集區(qū)(4)、收集區(qū)分隔板(5)、接料貯料斗(6)，V形整形槽(1)的開口角為91-100°，分揀滑桿(2)的間距為球形物體直徑，V形整形槽(1)與分揀滑桿(2)一端連接成一整體，分揀滑桿(2)一端與V形整形槽(1)的兩連接點到V形整形槽(1)槽底的距離相同，分揀滑桿(2)下方設有球形物體收集區(qū)(3)，V形整形槽(1)和分揀滑桿(2)與球形物體收集區(qū)(3)的夾角為45-75°，球形物體收集區(qū)(3)與正方形物體收集區(qū)(4)連接，并用收集區(qū)分隔板(5)隔開，分揀滑桿(2)另一端與收集區(qū)分隔板(5)上端連接，在V形整形槽(1)的一端設有接料貯料斗(6)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種正方形邊長與球形直徑相等物體的自動分揀器。它包括V形整形槽、分揀滑桿、球形物體收集區(qū)、正方形物體收集區(qū)，收集區(qū)分隔板、接料貯料斗；分揀滑桿的間距為球形物體直徑，V形整形槽與分揀滑桿一端連接成一整體，分揀滑桿一端與V形整形槽的兩連接點到V形整形槽槽底的距離相同，分揀滑桿下方設有球形物體收集區(qū)，V形整形槽和分揀滑桿與球形物體收集區(qū)的夾角為45-75°，球形物體收集區(qū)與正方形物體收集區(qū)連接，并用收集區(qū)分隔板隔開，分揀滑桿另一端與收集區(qū)分隔板上端連接，在V形整形槽上方設有接料貯料斗。本發(fā)明依靠物體機械外形特征，采用簡單機械裝置，可進行高速自動分揀，成本低廉，節(jié)能、無功耗；可靠性高。
文檔編號B07B13/04GK101549342SQ20091009862
公開日2009年10月7日 申請日期2009年5月18日 優(yōu)先權日2009年5月18日
發(fā)明者俞志根, 左希慶, 曾維魯, 李天真 申請人:湖州職業(yè)技術學院