專利名稱：羽毛球毛片半自動(dòng)測(cè)量和分揀設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及羽毛球生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種羽毛球毛片半自動(dòng)測(cè)量和分揀設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前專門的羽毛球毛片半自動(dòng)測(cè)量和分揀設(shè)備較為少見(jiàn)。中國(guó)ZL03223104.0號(hào) 實(shí)用新型公開了一種在線測(cè)量和分揀設(shè)備，該機(jī)是采用傳送帶連續(xù)運(yùn)動(dòng)，人工擺放毛片，用 攝像機(jī)測(cè)量羽毛的彎度和光纖傳感器測(cè)量羽毛的拱度，最終確定羽毛的檔次，微控制器控 制電磁閥將毛片吹入該檔收毛桶。這樣的結(jié)構(gòu)存在如下不足1、羽毛平放的，與裝到羽毛球 上的豎立狀態(tài)不同。測(cè)量需要同時(shí)使用攝像頭和光纖傳感器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2、羽毛是運(yùn)動(dòng)的 時(shí)候測(cè)量的，測(cè)量精度不高。3、用壓縮空氣氣吹羽毛的方法分揀，需要專門的壓縮空氣，而 且需要多個(gè)氣閥，結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜。4、傳送帶結(jié)構(gòu)，占空間較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明專利的目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種羽毛球毛 片半自動(dòng)測(cè)量和分揀設(shè)備。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了羽毛球毛片參數(shù)的半自動(dòng)測(cè)量和分揀，提高了設(shè) 備的測(cè)量精度和速度，具有良好的精確性和可靠性。 本發(fā)明專利提供的一種羽毛球毛片半自動(dòng)測(cè)量和分揀設(shè)備包括夾具4，電磁鐵2， 攝像頭l，落毛塑槽5，出毛管8，電機(jī)6，旋轉(zhuǎn)編碼器7，微控制器10， PC機(jī)9 ;所述夾具4與 電磁鐵2相連，所述落毛塑槽5與電機(jī)6的軸相連，該電機(jī)的軸上還裝有旋轉(zhuǎn)編碼器7，所述 攝像頭1安裝在夾具的正上方；所述落毛塑槽5入口正對(duì)著夾具底部，所述落毛塑槽5的出 口對(duì)著出毛管8，電機(jī)旋轉(zhuǎn)不同的角度，所述落毛塑槽5的出口對(duì)應(yīng)著若干個(gè)不同規(guī)格的出 毛管8 ;所述攝像頭1通過(guò)信號(hào)線與PC機(jī)9連接，所述電機(jī)6通過(guò)信號(hào)線與微控制器10連 接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器7通過(guò)信號(hào)線與微控制器10連接，所述電磁鐵2通過(guò)信號(hào)線與微控制 器10連接，所述微控制器10與PC機(jī)9之間通過(guò)串口連接。
上述夾具4夾緊毛片3，毛片3呈豎立狀態(tài)。
上述若干個(gè)不同規(guī)格的出毛管8呈圓錐型排列。
上述攝像頭1為單攝像頭。 本發(fā)明專利采用一個(gè)固定的夾具，操作人員往該夾具插毛片，由微控制器和PC機(jī) 自動(dòng)完成測(cè)量和分揀過(guò)程。夾具可以使毛片精確定位成豎立狀態(tài)，保證測(cè)量的精確度。由 圖像捕捉和處理程序保證彎度和拱度的測(cè)量。結(jié)合單攝像頭在微控制器的監(jiān)控下實(shí)現(xiàn)毛片 的精確測(cè)量和分揀。 本發(fā)明專利與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果 1.本發(fā)明專利采用毛片呈豎立狀態(tài)測(cè)量的方法，與裝到羽毛球上的狀態(tài)一樣的， 分檔次較平放的測(cè)量方法更加合理和準(zhǔn)確，更加能保證羽毛球的質(zhì)量。攝像頭從羽毛頂部 看，圖像經(jīng)過(guò)采集和處理就可以計(jì)算出羽毛的彎度和拱度，不需要光纖傳感器，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。 2.本發(fā)明專利是將羽毛是插在固定的夾具上測(cè)量的，測(cè)量時(shí)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，大大提高 了測(cè)量的精確性。 3.本發(fā)明專利的夾具由電磁鐵驅(qū)動(dòng)，不需要壓縮空氣，普通電源就能工作，不受壓 縮空氣源的限制，也沒(méi)有空氣壓縮機(jī)所產(chǎn)生的噪音。夾具松開，羽毛在重力的作用下落到落 毛塑槽，滑進(jìn)出毛管。轉(zhuǎn)動(dòng)部件是電機(jī)軸帶動(dòng)的落毛塑槽，只是需要一個(gè)電機(jī)就可以工作， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 4.圓錐型分布的出毛管較傳送帶結(jié)構(gòu)更加能合理利用空間，體積更小。


圖1是本發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖3是本發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖4是本發(fā)明專利的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合工作流程圖(見(jiàn)圖4)、附圖1對(duì)本發(fā)明專利做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，攝像頭1在夾具4的正上方，其視頻連接到PC機(jī)9上的采集端子，夾 具4正下方是落毛塑槽5的入口 。電磁鐵2與夾具4連接，電磁鐵2動(dòng)作，夾具4打開，毛 片3在重力的作用下下落到落毛塑槽5。落毛塑槽5由電機(jī)6帶動(dòng)，可以精確轉(zhuǎn)動(dòng)到羽毛 檔次對(duì)應(yīng)的出毛管。電機(jī)6軸的后面安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器7，旋轉(zhuǎn)編碼器7信號(hào)輸入微控制 器10。羽毛3從落毛塑槽5進(jìn)入，然后滑進(jìn)對(duì)應(yīng)的出毛管8，落入收對(duì)應(yīng)毛桶中。整個(gè)設(shè)備 中，PC機(jī)9實(shí)現(xiàn)圖像的采集和處理，而微控制器10完成電機(jī)6的精確旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器7信 號(hào)輸入，控制電磁鐵2動(dòng)作，以及整個(gè)分揀的流程。微控制器10與PC機(jī)9之間通過(guò)串口連 接，用于完成兩者之間的通訊。圖像采用延時(shí)觸發(fā)方式捕捉，操作人員插毛以后，延時(shí)一段 時(shí)間，等待人的手移開，延時(shí)參數(shù)可調(diào)；捕捉后的圖像經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)那逦幚砗筮M(jìn)行測(cè)量計(jì) 算，確定羽毛的彎度和拱度，進(jìn)而確定了羽毛的檔次。本機(jī)采用半自動(dòng)化操作，除了插毛過(guò) 程是人工的外，其他過(guò)程都是在微控制器的控制下自動(dòng)完成的。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械調(diào) 整少，過(guò)程的各個(gè)參數(shù)可以根據(jù)操作者的熟練程度通過(guò)軟件進(jìn)行設(shè)置。
本發(fā)明專利實(shí)施例具有很高的檢測(cè)精度和可靠性，彎度、拱度以1. 2mm分檔，誤差 為O. lmm。采用半自動(dòng)化操作，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足了羽毛球生產(chǎn)的需要，產(chǎn)品質(zhì)量 也有明顯的提高。
權(quán)利要求
一種羽毛球毛片半自動(dòng)測(cè)量和分揀設(shè)備，其特征在于上述設(shè)備包括夾具，電磁鐵，攝像頭，落毛塑槽，出毛管，電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，微控制器，PC機(jī)；所述夾具與電磁鐵相連，所述落毛塑槽與電機(jī)的軸相連，該電機(jī)的軸上還裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述攝像頭安裝在夾具的正上方；所述落毛塑槽入口正對(duì)著夾具的底部，所述落毛塑槽的出口對(duì)著出毛管，電機(jī)旋轉(zhuǎn)不同的角度，所述落毛塑槽的出口對(duì)應(yīng)著若干個(gè)不同規(guī)格的出毛管；所述攝像頭通過(guò)信號(hào)線與PC機(jī)連接，所述電機(jī)通過(guò)信號(hào)線與微控制器連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)信號(hào)線與微控制器連接，所述電磁鐵通過(guò)信號(hào)線與微控制器連接，所述微控制器與PC機(jī)之間通過(guò)串口連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球毛片半自動(dòng)測(cè)量和分揀設(shè)備，其特征在于上述夾具夾緊毛片，毛片呈豎立狀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球毛片半自動(dòng)測(cè)量和分揀設(shè)備，其特征在于上述若干個(gè)不同規(guī)格的出毛管呈圓錐型排列。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球毛片半自動(dòng)測(cè)量和分揀設(shè)備，其特征在于上述攝像頭為單攝像頭。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種羽毛球毛片半自動(dòng)測(cè)量和分揀設(shè)備，該設(shè)備包括夾具，電磁鐵，攝像頭，落毛塑槽，出毛管，電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，微控制器，PC機(jī)；所述夾具與電磁鐵相連，所述落毛塑槽與電機(jī)的軸相連，該電機(jī)的軸上還裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述攝像頭安裝在夾具的正上方；所述落毛塑槽入口正對(duì)著夾具底部，落毛塑槽的出口對(duì)著出毛管，電機(jī)旋轉(zhuǎn)不同的角度，落毛塑槽的出口對(duì)應(yīng)著若干個(gè)不同規(guī)格的出毛管；所述攝像頭與PC機(jī)連接，所述電機(jī)與微控制器連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與微控制器連接，所述電磁鐵連接微控制器，所述微控制器與PC機(jī)連接；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了羽毛球毛片參數(shù)的半自動(dòng)測(cè)量和分揀，提高了設(shè)備的測(cè)量精度和速度，具有良好的精確性和可靠性。
文檔編號(hào)B07C5/02GK101704002SQ20091019226
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者成曉玲, 李鳳, 胡永俊, 高攀 申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué)