專利名稱：一種電池裝配封裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池裝配封裝設(shè)備，更具體地說是指一種將鋁塑膜、極組自動裝配封
裝成電池的自動化機械。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)鋰電池生產(chǎn)過程中，電池裝配封裝的技術(shù)及方法通常是，首先采用手工或者半自動機械將成巻的鋁塑膜分切成片，然后沖制、切余邊成型，制備包裝袋。然后手工將極組放入包裝袋，將包裝袋折疊包住極組，并將其裝入夾具。再將該夾具連同電芯轉(zhuǎn)入頂封、側(cè)封機完成頂側(cè)邊的封裝。由于手工操作多，成型、裝配、封裝都是獨立工序，導(dǎo)致電池生產(chǎn)過程原材料浪費多、生產(chǎn)率低、成本高，而且操作不便，裝配精度更難以保證。因而有必要對現(xiàn)有的電池生產(chǎn)機械及方式進行改進，提供一種自動化、精確、高效的電池裝配封裝設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在之缺失，其主要目的在于提供一種精密、高效、自
動化的電池裝配封裝設(shè)備，其可將鋁塑膜成型制片，將極組包裝，并完成頂邊側(cè)邊封裝，其
出料可進行電芯的絕緣測試，并據(jù)測試結(jié)果區(qū)分出料，設(shè)備具有自動化程度高，工作可靠，
精確、速度快，產(chǎn)品一致性好，節(jié)約原材料的優(yōu)點。 為實現(xiàn)上述之目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案 —種電池裝配封裝設(shè)備，包括 —鋁塑膜成型制片單元，將鋁塑膜沖制成型并分切成片，形成鋰電池的外包裝；
—裝配封裝單元，連接前述的鋁塑膜成型單元，將前述制成鋰電池的外包裝及送入的極組裝配組合，并將包裝袋頂邊、一側(cè)邊熱壓粘合； —輔助單元，將封裝后的電池進行分切、測試，然后根據(jù)測試結(jié)果分揀出料。
對上述技術(shù)方案進行進一步闡述 作為一種優(yōu)選方案，所述鋁塑膜成型制片單元包括放巻機構(gòu)、鋁塑膜成型機構(gòu)、送料機構(gòu)及分切機構(gòu)。 作為一種優(yōu)選方案，所述放巻機構(gòu)包括安裝在機架上的裝料氣脹軸、過輥、電機，通過該放巻機構(gòu)將氣脹軸上的鋁塑膜施加一定的張力并放料；所述鋁塑膜成型機構(gòu)包括安裝在機架上的模架、模具、下模驅(qū)動器及上模驅(qū)動器，通過鋁塑膜成型機構(gòu)的模具受控將鋁塑膜在預(yù)定部位沖制出一定規(guī)則的坑；所述送料機構(gòu)包括夾持手指、滑軌、螺桿、螺帽、驅(qū)動器和固裝于螺帽上的移動板，通過送料機構(gòu)夾持鋁塑膜并每次前送一個步距長度；所述分切機構(gòu)包括上切刀、下切刀、安裝架電機及切刀驅(qū)動器，通過該分切機構(gòu)將送進的鋁塑膜裁斷成單片。 作為一種優(yōu)選方案，所述上模驅(qū)動器為伺服電機。 作為一種優(yōu)選方案，所述下模驅(qū)動器為氣缸、氣液增壓缸或液壓缸。上模及驅(qū)動器、下模及驅(qū)動器其位置是相對的，二者可互換。 作為一種優(yōu)選方案，所述裝配封裝單元包括送料機構(gòu)、第一封裝機構(gòu)及第二封裝機構(gòu)。 作為一種優(yōu)選方案，所述步進送料機構(gòu)包括安裝在機架上的基板以及基板上的動力源、分割器、分割器連接的平臺及平臺上等角度布置的翻轉(zhuǎn)對折裝置，還包括安裝在基板上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器；所述第一封裝機構(gòu)由A上封頭、A下封頭、封頭內(nèi)裝設(shè)的電熱管、驅(qū)動封頭上下運動的汽缸組成，氣缸驅(qū)動A封頭閉合時對電池的頂邊進行加熱、加壓并黏合；所述第二封裝機構(gòu)由B上封頭、B下封頭、封頭內(nèi)裝設(shè)的電熱管、驅(qū)動封頭上下運動的汽缸組成，氣缸驅(qū)動B封頭閉合時對電池的另一邊進行加熱、加壓并黏合。 作為一種優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)對折裝置包括底板、定位臺、翻轉(zhuǎn)臺、鉸鏈、轉(zhuǎn)軸及執(zhí)
行器，該執(zhí)行器可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，定位臺、翻轉(zhuǎn)臺通過軟管和真空源連接，并在其
表面適當(dāng)位置設(shè)有小孔或吸盤聯(lián)通真空腔，使其表面在對應(yīng)位置具備吸持力，該定位臺還
在表面開設(shè)和鋁塑膜片沖坑相適應(yīng)的容納槽。該翻轉(zhuǎn)對折裝置等角度設(shè)置在前述的平臺
上，將放入的鋁塑膜定位，通過翻轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，使鋁塑膜沿折線折疊180° 。 作為一種優(yōu)選方案，所述輔助單元包括單體分切機構(gòu)、換位機械手、電阻測試機構(gòu)
及分揀出料機構(gòu)。該單體分切機構(gòu)包括受料臺、切刀、導(dǎo)向軌及切刀汽缸，通過單體分切
機構(gòu)將連體制作的兩個電池分開；該換位機械手包括汽缸、吸盤、滑板及驅(qū)動源，滑板由驅(qū)
動源驅(qū)動，其上固定氣缸，氣缸的輸出連接吸盤，通過該機械手將電池從料臺送到測試位，
測試后將電池送入輸送帶；該電阻測試機構(gòu)包括測試板和其上的測試針及測試板驅(qū)動汽
缸，工作中該測試針和標(biāo)準(zhǔn)的絕緣測試儀電氣連接，測試電池的絕緣性能，并輸出測試結(jié)果
'0K'或'NG'給設(shè)備的控制系統(tǒng)；該分揀出料機構(gòu)包括輸送帶及機械手，將前述電阻測試為
'NG'的電池從輸送帶上抓入NG料合，測試'0K'的電池則從輸送帶輸出。 作為一種優(yōu)選方案，所述電池裝配封裝設(shè)備，還具有一極組上料機構(gòu)，該極組上料
機構(gòu)與裝配封裝單元連接，該機構(gòu)包括一平臺、該平臺上等分設(shè)置有容納極組的定位槽、平
臺傳動裝置及動力源。 作為一種優(yōu)選方案，所述鋁塑成型制片單元與裝配封裝單元間、極組上料機構(gòu)與裝配封裝單元間、裝配封裝單元與輔助單元間設(shè)置有取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)由負(fù)壓吸盤、升降汽缸、滑動板、驅(qū)動源組成，通過驅(qū)動源使滑板作X軸移動，氣缸豎向安裝在滑板上，輸出軸連接負(fù)壓吸盤，負(fù)壓吸盤由軟管經(jīng)控制閥和真空源連接。 作為一種優(yōu)選方案，在入膜工位，取料機構(gòu)將分切出的鋁塑膜單片送入裝配封裝單元，并將其定位在前述圓盤送料機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)對折裝置上；在入極組工位，取料機構(gòu)吸取預(yù)先放置在極組上料機構(gòu)定位槽內(nèi)的極組，將其放入已經(jīng)定位在翻轉(zhuǎn)對折裝置上的鋁塑膜單片的拉深坑內(nèi)；在下電池工位時，取料機構(gòu)將已經(jīng)封裝好的電池從翻轉(zhuǎn)對折裝置上取出，送入輔助單元的受料臺上。 本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，其有益效果在于，一方面，通過鋁塑膜成型制片單元，將鋁塑膜沖制成型并分切成片，形成鋰電池的外包裝；另一方面，其通過裝配封裝單元及極組入料單元，將前述制成鋰電池的外包裝及送入的極組裝配組合，并將包裝袋頂邊、一側(cè)邊熱壓粘合；再一方面，其通過輔助單元，將封裝后的電池進行分切、測試，然后根據(jù)測試
5結(jié)果分揀出料。藉而，可靠實現(xiàn)將電池自動裝配及封裝，并對封裝產(chǎn)品進行測試區(qū)分，能有效提高電池生產(chǎn)線的自動化水平，具有操作方便，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品性能可靠，生產(chǎn)成本低，廢料少的優(yōu)點。 下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進行詳細(xì)說明


圖1是本發(fā)明俯視示意圖； 圖2是本發(fā)明鋁塑膜成型制片單元主視結(jié)構(gòu) 圖3是圖2的俯視圖； 圖4是本發(fā)明裝配封裝單元主視結(jié)構(gòu) 圖5是圖4的俯視圖； 圖6是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)對折裝置結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明輔助單元俯視結(jié)構(gòu) 圖8是本發(fā)明輔助單元主視結(jié)構(gòu) 圖9是本發(fā)明取料機構(gòu)主視 圖10是本發(fā)明取料機構(gòu)側(cè)視圖。
附圖標(biāo)號說明1鋁塑膜2 極組3電池100鋁塑膜成型制片單元101 放巻機構(gòu)102機架底板103 電機104裝料氣脹軸105過輥120鋁塑膜成型機構(gòu)121模架122下模123下模驅(qū)動器124上模驅(qū)動器125A螺旋副126壓力板127壓料板128上模130送料機構(gòu)131夾持手指132移動板133B螺旋副134A滑軌135驅(qū)動器140分切機構(gòu)141下切刀及驅(qū)動器142上切刀及驅(qū)動器150鋁塑膜巻200裝配封裝單元205基板210步進送料機構(gòu)211平臺212旋轉(zhuǎn)接頭213分割器214動力源220翻轉(zhuǎn)對折裝置221底板222定位臺223翻轉(zhuǎn)臺224鉸鏈225底座226滑動副
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步描述。 首先，請參照圖1所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有鋁塑膜成型制片單元100、裝配封裝單元200、輔助單元300、極組上料機構(gòu)400，裝配封裝單元200分別連接鋁塑膜成型制片單元100、極組上料機構(gòu)400、輔助單元300，并在鋁塑膜成型制片單元100與裝配封裝單元200間、極組上料機構(gòu)400與裝配封裝單元200間、裝配封裝單元200與輔助單元300間設(shè)置有取料機構(gòu)500。 參照圖2、圖3所示，其中該鋁塑膜成型制片單元IOO包括放巻機構(gòu)101、鋁塑膜成型機構(gòu)120、送料機構(gòu)130、分切機構(gòu)140，它們依次設(shè)置。放巻機構(gòu)101包括安裝在機架102上的裝料氣脹軸104、過輥105及電機103，裝料氣脹軸104、過輥的中心軸105、電機103的轉(zhuǎn)軸相互平行，呈上下設(shè)置且水平錯位，電機103驅(qū)動鋁塑膜巻150轉(zhuǎn)動，通過該放巻機構(gòu)IOI將裝料氣脹軸104上的鋁塑膜l施加一定的張力并放料；鋁塑膜成型機構(gòu)120包括安裝在機架102上的模架121、下模122、下模驅(qū)動器123、上模驅(qū)動器124、A螺旋副125、壓力板126、壓料板127及上模128，該上模驅(qū)動器124為伺服電機，該下模驅(qū)動器123為氣缸、氣液增壓缸或液壓缸，安裝在模架121下部，其輸出連接并驅(qū)動下模122，A螺旋副125的螺桿通 227 229 231 22 24 260 262 280 282B 300 311 313 315 330 332 340 342 400 411 501 503 505 507
位座條軸
位槽槽
一封裝機構(gòu)A上封頭第二封裝機構(gòu)上封頭輔助單元受料臺切刀D氣缸測試機構(gòu)測試板驅(qū)動氣缸出料機構(gòu)機械手
極組上料機構(gòu)
料槽
支架
導(dǎo)向副
電機
A吸盤
228 卡位銷230 齒輪21 吸盤23 避位槽240 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器261 A氣缸
263 A下封頭281 B氣缸283 B下封頭310 單體分切機構(gòu)312 C氣缸314 B滑軌
320 換位機械手331 測試板333 測試針
341 輸送帶
410 平臺
500 取料機構(gòu)
502 滑板
504 C螺旋副
506 E氣缸
定齒轉(zhuǎn)定卡第過螺帽與壓力板126螺旋連接，將來自上模驅(qū)動器124的動力傳遞至壓力板126使其上下 移動，致使和壓力板126連接的上模128上下運動，通過鋁塑膜成型機構(gòu)120的上模128、下 模122的受控運動將通過其間的鋁塑膜1在預(yù)定部位沖制出一定規(guī)則的坑；送料機構(gòu)130 包括夾持手指131、B螺旋副133、滑軌134、驅(qū)動器135和固裝于螺帽上的移動板132，鋁塑 膜1被夾持于夾持手指131，驅(qū)動器135驅(qū)動B螺旋副133的螺桿在螺帽中旋轉(zhuǎn)并迫使螺帽 移動，致使移動板132及固定于移動板132的夾持手指131沿滑軌134滑動，通過送料機構(gòu) 130夾持鋁塑膜1并每次前送一個步距長度；分切機構(gòu)140包括有下切刀及驅(qū)動器141、上 切刀及驅(qū)動器142，通過該分切機構(gòu)140將送進的鋁塑膜1裁斷成單片。
參照圖4、圖5、圖6所示，該裝配封裝單元200包括基板205、步進送料機構(gòu)210、 翻轉(zhuǎn)對折裝置220、第一封裝機構(gòu)260及第二封裝機構(gòu)280，翻轉(zhuǎn)對折裝置220、第一封裝機 構(gòu)260、第二封裝機構(gòu)280依次圍圈步進送料機構(gòu)210設(shè)置，并在基板205適當(dāng)部位布置有 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器240。步進送料機構(gòu)210包括平臺211、旋轉(zhuǎn)接頭212、分割器213、動力源214， 旋轉(zhuǎn)接頭212位于圓盤211的中心位置，由動力源214驅(qū)動平臺211作分割定位。翻轉(zhuǎn)對 折裝置220包括底板221、定位臺222、翻轉(zhuǎn)臺223 、鉸鏈224、轉(zhuǎn)軸231、執(zhí)行器，該執(zhí)行器包 括底座225、滑動副226、定位座227、卡位銷228、齒條229及與轉(zhuǎn)軸231安裝并帶動轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動的齒輪230。該定位臺222、翻轉(zhuǎn)臺223通過軟管和真空源連接，其表面適當(dāng)位置設(shè)有 小孔或吸盤21聯(lián)通真空，使其表面在對應(yīng)位置具備吸持力，該定位臺222還在表面開設(shè)和 鋁塑膜片沖坑相適應(yīng)的定位槽22，還可設(shè)置避位槽23，該底座225在適當(dāng)部位還設(shè)有卡槽 24，配合卡位銷228可使齒條229位置自鎖。該翻轉(zhuǎn)對折裝置220等角度設(shè)置在前述的平 臺211上，可將放入的鋁塑膜1定位，通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器240驅(qū)動齒條229滑動，進而使齒輪 230及轉(zhuǎn)軸231轉(zhuǎn)動，致使翻轉(zhuǎn)臺223轉(zhuǎn)動，使鋁塑膜1沿折線折疊180°并自鎖，或?qū)⒄郫B 的翻轉(zhuǎn)臺223打開并自鎖；該第一封裝機構(gòu)260包括A上封頭262、 A下封頭263及兩個A 汽缸261， A上封頭262及A下封頭263各與一個A汽缸261連接，A上封頭262、 A下封頭 263內(nèi)分別裝設(shè)電熱管，A氣缸261驅(qū)動A上封頭262及A下封頭263，閉合時對電池的頂 一邊進行加熱、加壓并黏合；該第二封裝機構(gòu)280包括B上封頭282、B下封頭283及兩個B 汽缸281，B上封頭282及B下封頭283各與一 B汽缸281連接，B上封頭282、B下封頭283 內(nèi)分別裝設(shè)電熱管，B氣缸281驅(qū)動B上封頭282及B下封頭283，閉合時對電池的另一邊 進行加熱、加壓并黏合。 參照圖7所示，該輔助單元300包括單體分切機構(gòu)310、換位機械手320、電阻測試 機構(gòu)330、分揀出料機構(gòu)340，換位機械手320及電阻測試機構(gòu)330與單體分切機構(gòu)310配 裝，分揀出料機構(gòu)340與電阻測試機構(gòu)330配裝。所述單體分切機構(gòu)310包括受料臺311、 切刀313、B滑軌314、D汽缸312， D汽缸312驅(qū)動切刀313，通過所述單體分切機構(gòu)310將連 體制作的兩個電池分開；該換位機械手包括換位機械手汽缸、吸盤、滑板及驅(qū)動源，滑板由 驅(qū)動源驅(qū)動，其上固定換位機械手氣缸，換位機械手氣缸的輸出連接吸盤，換位機械手320 將電池從受料臺311送到測試位，測試后將電池送入輸送帶341 ;電阻測試機構(gòu)330由測試 板331和其上的測試針333、測試板驅(qū)動汽缸332組成，工作中該測試針333和標(biāo)準(zhǔn)的絕緣 測試儀電氣連接，測試電池的絕緣性能，并輸出測試結(jié)果'OK'或'NG'給設(shè)備的控制系統(tǒng)； 分揀出料機構(gòu)340包括輸送帶、抓料盤、X軸汽缸、Y軸汽缸及支架，將前述電阻測試為'NG' 的電池從輸送帶上抓入NG料合，測試'OK'的電池則從輸送帶341輸出。
如圖1所示，該極組上料機構(gòu)400包括一平臺410、平臺傳動裝置及動力源，動力源 通過平臺傳動裝置使所述平臺410轉(zhuǎn)動，所述平臺410上等分設(shè)置有容納極組的料槽411， 通過極組上料機構(gòu)400在備料位置將待封裝的極組2放入料槽411 ，由平臺傳動裝置使所述 平臺410轉(zhuǎn)動將其送至取料位，由所述取料機構(gòu)500將極組2置入定位在包裝殼內(nèi)。
本發(fā)明的設(shè)計重點在于，一方面，其通過設(shè)置通過鋁塑膜成型制片單元，將鋁塑膜 沖制成型并分切成片，形成鋰電池的外包裝；另一方面，其通過裝配封裝單元及極組上料單 元，利用翻轉(zhuǎn)對折包裝夾具將前述制成鋰電池的外包裝及送入的極組裝配組合，通過第一、 第二封裝機構(gòu)將包裝袋頂邊、一側(cè)邊熱壓粘合；再一方面，其通過輔助單元，將封裝后的電 池進行分切、測試，然后根據(jù)測試結(jié)果分揀出料；并通過在單元間設(shè)置的取料機構(gòu)，使物料 在工序間自動流轉(zhuǎn)。藉而，可靠實現(xiàn)將電池自動裝配及封裝，并對封裝產(chǎn)品進行測試區(qū)分， 能有效提高電池生產(chǎn)線的自動化水平，具有操作方便，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品性能可靠，生產(chǎn)成 本低，廢料少的優(yōu)點。 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制， 故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求
一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于，包括一鋁塑膜成型制片單元，將鋁塑膜沖制成型并分切成片，形成鋰電池的外包裝；一裝配封裝單元，連接所述鋁塑膜成型單元，將前述制成鋰電池的外包裝及送入的極組裝配組合，并將包裝袋頂邊、一側(cè)邊熱壓粘合；一輔助單元，連接所述裝配封裝單元，將封裝后的電池進行分切、測試，然后根據(jù)測試結(jié)果分揀出料。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述的鋁塑膜成型制片單元包括放巻機構(gòu)、鋁塑膜成型機構(gòu)、送料機構(gòu)及分切機構(gòu)，它們依次設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于放巻機構(gòu)包括安裝在機架上的裝料氣脹軸、過輥、張力輥及電機，裝料氣脹軸、過輥的中心軸、張力輥的中心軸相互平行，通過該放巻機構(gòu)將氣脹軸上的鋁塑膜施加一定的張力并放料；鋁塑膜成型機構(gòu)包括安裝在機架上的模架、下模、下模驅(qū)動器、上模馳動器、A螺旋副、壓力板、壓料板、上模，該下模驅(qū)動器安裝在模架下部，其輸出連接并驅(qū)動下模，A螺旋副的螺桿通過螺帽與壓力板螺旋連接，將來自上模驅(qū)動器的動力傳遞至壓力板使其上下移動，該上模和壓力板連接，通過鋁塑膜成型機構(gòu)的上模、下模的受控運動將通過其間的鋁塑膜在預(yù)定部位沖制出一定規(guī)則的坑；送料機構(gòu)包括夾持手指、B螺旋副、滑軌、驅(qū)動器和固裝于螺帽上的移動板，鋁塑膜1被夾持于夾持手指，驅(qū)動器驅(qū)動B螺旋副的螺桿在螺帽中旋轉(zhuǎn)并迫使螺帽移動，致使移動板及固定于移動板的夾持手指沿滑軌滑動，通過送料機構(gòu)夾持鋁塑膜1并每次前送一個步距長度；分切機構(gòu)包括有下切刀及驅(qū)動器、上切刀及驅(qū)動器，通過該分切機構(gòu)將送進的鋁塑膜裁斷成單片。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述上模驅(qū)動器及下模驅(qū)動器為伺服電機、氣缸、氣液增壓缸或液壓缸；所述上模及上模驅(qū)動器、下模及下模驅(qū)動器其位置是相對的，二者可互換。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述裝配封裝單元包括步進送料機構(gòu)、第一封裝機構(gòu)及第二封裝機構(gòu)，第一封裝機構(gòu)、第二封裝機構(gòu)依次圍繞送料機構(gòu)設(shè)置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述步進送料機構(gòu)包括安裝在機架基板的動力源、分割器、分割器輸出連接的平臺及平臺上等角度布置的翻轉(zhuǎn)對折裝置，動力源驅(qū)動平臺作等角度間歇轉(zhuǎn)動；第一封裝機構(gòu)包括A上封頭、A下封頭及兩個A汽缸，A上封頭及A下封頭各與一個A汽缸連接，A上封頭、A下封頭內(nèi)分別裝設(shè)電熱管，A氣缸驅(qū)動A上封頭及A下封頭，閉合時對電池對應(yīng)的一邊進行加熱、加壓并黏合；第二封裝機構(gòu)包括B上封頭、B下封頭及兩個B汽缸，B上封頭及B下封頭各與一 B汽缸連接，B上封頭、B下封頭內(nèi)分別裝設(shè)電熱管，B氣缸驅(qū)動B上封頭及B下封頭，閉合時對電池對應(yīng)的另 一邊進行加熱、加壓并黏合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于翻轉(zhuǎn)對折裝置包括定位臺、翻轉(zhuǎn)臺、鉸鏈、轉(zhuǎn)軸及執(zhí)行器，該執(zhí)行器可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，定位臺及翻轉(zhuǎn)臺通過軟管和真空源連接，并在其表面適當(dāng)位置設(shè)有小孔或吸盤聯(lián)通真空腔，使其表面在對應(yīng)位置具備吸持力，該定位臺還在表面開設(shè)和鋁塑膜片沖坑相適應(yīng)的容納槽，將放入的鋁塑膜定位，通過翻轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，使鋁塑膜沿折線折疊180。，
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述輔助單元包括單體分切機構(gòu)、換位機械手、電阻測試機構(gòu)及分揀出料機構(gòu)，換位機械手及電阻測試機構(gòu)與單體分切機構(gòu)配裝，分揀出料機構(gòu)與電阻測試機構(gòu)配裝；該單體分切機構(gòu)包括受料臺、切刀、B滑軌及D汽缸，D汽缸驅(qū)動切刀，將連體制作的兩個電池分切開；該換位機械手包括換位機械手汽缸、吸盤、滑板及驅(qū)動源，滑板由驅(qū)動源驅(qū)動，其上固定換位機械手氣缸，換位機械手氣缸的輸出連接吸盤，通過該機械手將電池從受料臺送到測試位，測試后將電池送入輸送帶；該電阻測試機構(gòu)包括測試板和其上的測試針、測試板驅(qū)動汽缸，工作中該測試針和標(biāo)準(zhǔn)的絕緣測試儀電氣連接，測試電池的絕緣性能，并輸出測試結(jié)果'OK'或'NG'給設(shè)備的控制系統(tǒng)；該分揀出料機構(gòu)包括輸送帶、抓料盤、X軸汽缸、Y軸汽缸及支架，將前述電阻測試為'NG'的電池從輸送帶上抓入NG料合，測試'0K'的電池則從輸送帶輸出。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述裝配封裝單元還連接一極組上料機構(gòu)，所述極組上料機構(gòu)包括一平臺、該平臺上等分設(shè)置的容納極組的料槽、平臺傳動裝置及動力源，動力源驅(qū)動平臺傳動裝置并使該平臺轉(zhuǎn)動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述的鋁塑成型制片單元與所述裝配封裝單元間、所述極組上料機構(gòu)與所述裝配封裝單元間、所述裝配封裝單元與所述輔助單元間設(shè)置有取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)由負(fù)壓吸盤、升降汽缸、滑動板、驅(qū)動源組成，通過驅(qū)動源使滑板作X軸移動，升降氣缸豎向安裝在滑動板上，輸出軸連接負(fù)壓吸盤，負(fù)壓吸盤由軟管經(jīng)控制閥和真空源連接；在入膜工位，所述取料機構(gòu)將分切出的鋁塑膜單片送入所述裝配封裝單元，并將其定位在送料機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)對折裝置上；在入極組工位，所述取料機構(gòu)吸取預(yù)先放置在極組上料機構(gòu)的料槽內(nèi)的極組，將其放入已經(jīng)定位在翻轉(zhuǎn)對折裝置上的鋁塑膜單片的拉深坑內(nèi)；在下電池工位，所述取料機構(gòu)將已經(jīng)封裝好的電池從翻轉(zhuǎn)對折裝置上取出，送入輔助單元的受料臺上。
全文摘要
一種電池裝配封裝設(shè)備，涉及電池裝配封裝設(shè)備，包括鋁塑膜成型制片單元、裝配封裝單元、極組入料單元及輔助單元。依次實現(xiàn)將鋁塑膜沖制成型，極組的送入，及兩者的自動裝配組合，然后將包裝袋頂邊、側(cè)邊封裝粘合，并對封裝產(chǎn)品進行測試區(qū)分，能有效提高電池生產(chǎn)線的自動化水平，具有操作方便，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品性能可靠，生產(chǎn)成本低，廢料少的優(yōu)點。
文檔編號B07C5/344GK101789525SQ20091020797
公開日2010年7月28日 申請日期2009年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月31日
發(fā)明者余四拾, 廖均克, 張凱旋, 張 杰, 童安南, 鄧志乾, 陳華坤 申請人:東莞市鴻寶鋰電科技有限公司