專利名稱：雙伺服清分傳動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型專利屬于金融設備技術領域。
背景技術：
目前市場使用的紙幣清分機中，驅動系統(tǒng)多為普通直流電機或步進電機。在紙 幣清分過程中，要求進鈔與走鈔速度可調(diào)并保持穩(wěn)定，進鈔與走鈔速度必須保持精確轉速 比_即同步，以避免堵鈔或撕裂紙幣?，F(xiàn)有傳動系統(tǒng)由普通直流電機或步進電機加機械傳 動構成，普通直流電機調(diào)速性能差，步進電機轉速低且存在低頻震蕩，機械傳動鏈過長、外 形尺寸大等。雙伺服清分傳動系統(tǒng)由兩臺高精度無刷伺服電機組成，分別控制進鈔和走鈔， 由主控板發(fā)送命令控制并監(jiān)控兩臺伺服電機運行狀態(tài)，采取智能算法調(diào)整控制參數(shù)，確保 兩電機同步。雙伺服清分傳動系統(tǒng)通過使用高性能直流無刷伺服驅動及伺服電機，通過主控板 發(fā)送命令控制并監(jiān)控兩臺伺服電機運行狀態(tài)，采取智能算法調(diào)整控制參數(shù)，確保兩電機同 步，實現(xiàn)了紙幣清分過程兩臺無刷伺服電機精確、實時、穩(wěn)定的同步控制。無級調(diào)速簡化了 機械傳動系統(tǒng)，使整機噪音減小，系統(tǒng)更可靠。

實用新型內(nèi)容為力提高清分機調(diào)速性能，降低機械傳動復雜性，減小噪音，本專利提供了雙伺服 清分傳動系統(tǒng)，包括主控板、伺服驅動控制器、編碼盤、直流電源、伺服電機；在與進鈔電 機，走鈔電機軸連接的機械軸上分別安裝編碼盤。本實用新型的另一種雙伺服清分傳動系統(tǒng)，包括主控板，進鈔驅動器及電機，走鈔 驅動器及電機，編碼器。所述的主控板是根據(jù)用戶選擇的清分模式，計算需要給定的進鈔電機，走鈔電機 速度值，并實時監(jiān)測編碼器輸出從而調(diào)整新的給定，確保電機同步。所述的驅動控制器產(chǎn)生直流伺服電機運行信號，對信號進行功率放大，并形成電 流環(huán)，速度環(huán)閉環(huán)控制。兩臺直流伺服電機分別驅動進鈔及走鈔機械裝置。編碼盤裝載機械傳動軸上，監(jiān)測實際速度同步狀態(tài)并反饋信號到主控板。電源模塊提供驅動器所需電壓。本實用新型專利充分利用直流伺服調(diào)速性能，高性能驅動器，智能控制算法確保 電機同步運行，具有快，穩(wěn)，準特性。

圖1是系統(tǒng)控制結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖來進一步說明本實用新型專利的具體實施方式
。如圖1所示，為系統(tǒng)控制結構圖，根據(jù)用戶選擇的清分機工作模式，主控板確定進 鈔電機及走鈔電機速度給定值，發(fā)命令給進鈔，走鈔驅動器，進鈔驅動器及走鈔驅動器接收 命令后控制進鈔電機，走鈔電機按主控要求速度運行，并各自進行速度，電流閉環(huán)控制。在 與進鈔電機，走鈔電機軸連接的機械軸上分別安裝編碼盤，碼盤信號反饋給主控板，主控板 通過對輸出，反饋數(shù)據(jù)進行算法分析，重新調(diào)整輸出，控制兩臺電機轉速同步并保持精確轉 速比。
權利要求一種雙伺服清分傳動系統(tǒng)，其特征在于，包括主控板、伺服驅動控制器、編碼盤、直流電源、伺服電機；在與進鈔電機，走鈔電機軸連接的機械軸上分別安裝編碼盤。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙伺服清分機傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述的伺服驅動控制 器產(chǎn)生直流伺服電機運行信號，對信號進行功率放大，并形成電流環(huán)，速度環(huán)閉環(huán)控制。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙伺服清分機傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述的編碼盤裝載機 械傳動軸上，監(jiān)測實際速度同步狀態(tài)并反饋信號到主控板。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙伺服清分機傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述的直流電源模塊 提供驅動器所需電壓。
5.根據(jù)權利要求1所述的雙伺服清分機傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述的伺服電機分別 驅動進鈔及走鈔機械裝置。
專利摘要本實用新型雙伺服清分傳動系統(tǒng)由兩臺高精度無刷伺服電機組成，分別控制進鈔和走鈔，由主控板發(fā)送命令控制并監(jiān)控兩臺伺服電機運行狀態(tài)，采取智能算法調(diào)整控制參數(shù)，確保兩電機同步。本實用新型雙伺服清分傳動系統(tǒng)實現(xiàn)了紙幣清分過程兩臺無刷伺服電機精確、實時、穩(wěn)定的同步控制。無級調(diào)速簡化了機械傳動系統(tǒng)，使整機噪音減小，系統(tǒng)更可靠。
文檔編號B07C5/00GK201667089SQ200920207678
公開日2010年12月8日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權日2009年8月11日
發(fā)明者侯耀奇, 鄔光輝, 陳崇軍, 黃亮 申請人:上海古鰲電子機械有限公司