專利名稱：一種羽毛片自動分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種羽毛片自動分選裝置，具體是指一種羽毛片自動分選裝置， 該分選裝置能夠自動對生產(chǎn)羽毛球用的羽毛片的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測并分類。，
背景技術(shù)：
用于制造羽毛球的羽毛片，要求羽毛葉無缺陷、表面平滑、邊緣整齊、毛片均勻，羽 毛桿無損傷、而毛片的顏色、方圓和寬厚度、毛骨的彎度和拱度均在一定范圍值內(nèi)。生產(chǎn)時， 生產(chǎn)廠家須根據(jù)以上所述技術(shù)指標(biāo)對采購來的羽毛片進(jìn)行分類，將技術(shù)指標(biāo)相同的羽毛片 歸入同一檔次，再用同一檔次的羽毛去生產(chǎn)羽毛球，從而保證羽毛球的質(zhì)量穩(wěn)定性。目前，已經(jīng)有將羽毛按其毛骨彎度和拱度的一定范圍值進(jìn)行分類的羽毛片分選設(shè) 備，但是這種設(shè)備，手工送一次羽毛片，只能測量毛骨的彎度和拱度；而羽毛片的其它技術(shù) 指標(biāo)還是采用人工分類，勞動強(qiáng)度大、工作效率低，而且由于是人工操作，判斷標(biāo)準(zhǔn)也會因 為操作人員的不同而產(chǎn)生差異，造成分選出的羽毛片質(zhì)量參差不齊，因而導(dǎo)致羽毛球質(zhì)量 不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能夠自動對生產(chǎn)羽毛球用的羽毛片的技術(shù)指標(biāo) 進(jìn)行測量、分類的羽毛片自動分選裝置。本實用新型的上述目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種羽毛片自動分選裝置， 包括依次相連的送毛機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和收毛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述檢測機(jī)構(gòu)包括標(biāo)準(zhǔn)白 片、夾毛器、攝像機(jī)構(gòu)、照明光源、電源控制器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和檢測計算機(jī)，所述夾毛器上夾 裝待檢測羽毛，所述照明光源與所述電源控制器相連，所述攝像機(jī)構(gòu)與所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相 連，所述攝像機(jī)構(gòu)用于采集標(biāo)準(zhǔn)白片和羽毛片的圖像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述網(wǎng) 絡(luò)交換機(jī)，所述的電源控制器和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別與所述檢測計算機(jī)相連，所述檢測計算機(jī) 接收所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)傳送來的圖像數(shù)據(jù)，對接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比、判斷和分類，并將分 類結(jié)果傳送給所述的收毛機(jī)構(gòu)。本實用新型的分選裝置的檢測機(jī)構(gòu)中采用計算機(jī)自動化操控，大大提高了羽毛片 分類的準(zhǔn)確率，有效避免了人工操作的主觀操作誤差，提高了羽毛球的質(zhì)量穩(wěn)定性，同時也 大大提高羽毛片分揀效率。本實用新型中，所述的攝像機(jī)構(gòu)包括位于羽毛片前方的前方攝像頭、位于羽毛片 后方的后方攝像頭及位于羽毛片側(cè)面的側(cè)面攝像頭，三個攝像頭均為彩色攝像頭，分別與 所述的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連；所述的照明光源包括位于羽毛片前方的前方LED燈、位于羽毛片 前上方的前上方LED燈、位于羽毛片后方的后方LED燈、位于羽毛片后上方的后上方LED 燈，四個LED燈分別與所述電源控制器相連，其中，所述前方攝像頭與所述前方LED燈相鄰， 所述后方攝像頭與所述后方LED燈相鄰，所述羽毛片位于所述前上方LED燈和后上方LED 燈之間。[0008]所述前方LED燈為內(nèi)徑大于所述前方攝像頭的環(huán)形LED燈，兩者對中設(shè)置，所述后 方LED燈為內(nèi)徑大于所述后方攝像頭的環(huán)形LED燈，兩者對中設(shè)置。為了更好地提高羽毛片分揀的精確性，本實用新型可以做如下改進(jìn)所述分選裝 置還具有寬度測試器，所述寬度測試器用于采集羽毛片的寬度數(shù)據(jù)，所述的寬度測試器與 所述檢測計算機(jī)相連，所述檢測計算機(jī)接收所述寬度測試器傳送來的寬度數(shù)據(jù)，對接收的 寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行對比、判斷和分類，并將分類結(jié)果傳送給所述的收毛機(jī)構(gòu)。本實用新型還可以做如下進(jìn)一步改進(jìn)所述彩色攝像機(jī)構(gòu)、夾毛器、標(biāo)準(zhǔn)白片、照 明光源、寬度測試器均安裝在一個框架內(nèi)，以便于操作和整體移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下顯著效果最少三個彩色攝像頭，夾毛器，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)白片和檢測計算機(jī)，所述彩色攝 像頭分別放置在夾毛器的前面、后面和側(cè)面，所述彩色攝像頭網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接，所述網(wǎng)絡(luò)交 換機(jī)通過數(shù)據(jù)線與檢測計算機(jī)連接，所述標(biāo)準(zhǔn)白片放置在夾毛器上方。本實用新型還可以做如下改進(jìn)所述夾毛器上安裝有羽毛片寬度測試器，所述寬 度測試器與檢測計算機(jī)連接。本實用新型還可以做進(jìn)一步改進(jìn)所述羽毛片自動分選裝置的檢測機(jī)構(gòu)還包括最 少四個照明光源和電源控制器，所述照明光源位于彩色攝像頭與夾毛器之間，分別放置在 夾毛器的前面，后面，前上方和后上方，所述照明光源與電源控制器連接，所述電源控制器 與檢測計算機(jī)連接。本實用新型還可以做進(jìn)一步改進(jìn)所述彩色攝像頭，夾毛器，標(biāo)準(zhǔn)白片，照明光源， 寬度測試器均固定安裝在一個框架內(nèi)，以便于操作和移動。本實用新型的優(yōu)點在于，當(dāng)羽毛片通過送毛機(jī)構(gòu)被送至所述檢測機(jī)構(gòu)的夾毛器上 固定好后，所述彩色攝像頭拍攝采集所述待測羽毛片各個面的圖像數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)白片的顏色 數(shù)據(jù)，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)將所述數(shù)據(jù)傳送至檢測計算機(jī)，所述檢測計算機(jī)對待測羽毛片的 圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以及對羽毛片的顏色數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)白片的顏色數(shù)據(jù)進(jìn)行比對后，根據(jù)分 類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類并將分類結(jié)果傳送至收毛機(jī)構(gòu)，收毛機(jī)構(gòu)根據(jù)所述分類結(jié)果將所述羽毛片 收入相應(yīng)編號的容器，對生產(chǎn)羽毛球用羽毛片的所有技術(shù)指標(biāo)的測量可以一次性、全自動 完成，降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率；由于采用了計算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，大大提高了分類 的準(zhǔn)確率，有效避免了人工操作的主觀操作誤差，提高了羽毛球的質(zhì)量穩(wěn)定性。此外，夾毛器上安裝的寬度測試器，使得所述檢測機(jī)構(gòu)還可以同時采集羽毛片的 寬度數(shù)據(jù)。最后，在檢測過程中，檢測計算機(jī)還可以通過電源控制器控制控制不同位置的照 明光源打開或關(guān)閉的順序，所述照明光源從不同角度依次打開照射羽毛片，使彩色攝像機(jī) 可以采集到對應(yīng)角度的清晰圖片，提高了圖像分辨率和判斷準(zhǔn)確率。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本實用新型羽毛片自動分選裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的檢測機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3為圖2的A-A剖面圖；[0023]圖4為圖2的B-B剖面圖。
具體實施方式
如
圖1所示羽毛片自動分選裝置，包括依次連接的送毛機(jī)構(gòu)15、檢測機(jī)構(gòu)16和收 毛機(jī)構(gòu)17。如圖2，圖3和圖4所示，在本實施例中，所述檢測機(jī)構(gòu)16包括標(biāo)準(zhǔn)白片12、夾毛 器13、攝像機(jī)構(gòu)、照明光源、電源控制器11、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)9、檢測計算機(jī)10和寬度測試器14， 所述夾毛器13上夾裝待檢測羽毛5，所述的電源控制器11和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)9分別與所述檢測 計算機(jī)10相連，所述檢測計算機(jī)10接收所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)9傳送來的圖像數(shù)據(jù)，對接收的圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比、判斷和分類，并將分類結(jié)果傳送給所述的收毛機(jī)構(gòu)。所述攝像機(jī)構(gòu)由前方攝像頭2、后方攝像頭8和側(cè)面攝像頭1組成，三個攝像頭均 為彩色攝像頭，分別與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)9相連；所述照明光源包括位于羽毛片5前方的前方LED 燈3、位于羽毛片5后方的后方LED燈7、位于羽毛片5前上方的前上方LED燈4和位于羽 毛片5后上方的后上方LED燈6，四個LED燈分別與所述電源控制器11相連。其中，所述前 方LED燈形狀為環(huán)形，與所述前方攝像頭相鄰且內(nèi)徑大于前方攝像頭，兩者對中設(shè)置；同樣 的，所述后方LED燈形狀為環(huán)形，與所述后方攝像頭相鄰且內(nèi)徑大于后方攝像頭，兩者對中 設(shè)置。所述寬度測試器14安裝在夾毛器13上，用于采集羽毛片5的寬度數(shù)據(jù)，所述的寬 度測試器14與檢測計算機(jī)10相連，所述檢測計算機(jī)10接收寬度測試器14傳送來的寬度 數(shù)據(jù)，對接收的寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行對比、判斷和分類，并將分類結(jié)果傳送給收毛機(jī)構(gòu)17。前方攝像頭2、后方攝像頭8、側(cè)面攝像頭1、前方LED燈3、后方LED燈7、前上方 LED燈4和后上方LED燈6的相對位置如圖2，圖3和圖4所示，本實施例中，所述標(biāo)準(zhǔn)白片 12、夾毛器13、攝像機(jī)構(gòu)、照明光源和寬度測試器14均被安裝在一個矩形框架18內(nèi)，以便于 操作。工作時，送毛機(jī)構(gòu)15將羽毛片5送到所述檢測機(jī)構(gòu)16的夾毛器13上，夾毛器13 將羽毛片5按照圖3和圖4所示位置夾緊，然后檢測計算機(jī)10開始工作，先通過電源控制 器11控制四個LED燈依次打開和關(guān)閉，從不同角度照射羽毛片5，與此同時三個彩色攝像 頭分別拍攝和采集羽毛片5和標(biāo)準(zhǔn)白片12不同面的圖像數(shù)據(jù)。也就是說，當(dāng)前方LED燈3 打開時，其余三個LED燈是關(guān)閉的，同時前方攝像頭2拍攝、采集羽毛片5和標(biāo)準(zhǔn)白片12正 面的圖像數(shù)據(jù)；然后前方LED燈3關(guān)閉，后方LED燈7打開，后方攝像頭8拍攝和采集羽毛 片5和標(biāo)準(zhǔn)白片12后面的圖像數(shù)據(jù)；后方LED燈7關(guān)閉后，前上方LED燈4和后上方LED 燈6依次打開關(guān)閉，側(cè)面攝像頭1拍攝和采集兩次不同照明條件下的羽毛片5的圖像數(shù)據(jù)。 可以根據(jù)需要打開和關(guān)閉各LED燈，分別采集在各種照明條件下的羽毛片5的正面、反面或 側(cè)面圖像。與此同時，安裝在夾毛器13上寬度測試器14工作，測量和采集羽毛片5的寬度 數(shù)據(jù)。所述圖像數(shù)據(jù)和寬度數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)9傳送到檢測計算機(jī)10，由檢測計算機(jī)10 進(jìn)行比對、判斷和分類。隨后檢測計算機(jī)10將得到的分類結(jié)果傳送至收毛機(jī)構(gòu)17，夾毛器 13松開，羽毛片5被傳送到收毛機(jī)構(gòu)17，然后由收毛機(jī)構(gòu)17根據(jù)所述分類結(jié)果將羽毛片5 送入相應(yīng)的容器。以上實施例是供理解本實用新型之用，并非是對本實用新型的限制，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變型，例如本實 用新型所述彩色攝像頭也可以為四個或者更多；所述照明光源還可以為白熾燈，熒光燈和 氣體放電燈；所述前方LED燈3和后方LED燈7的形狀還可以為方框形、三角形和多邊形。 凡是在權(quán)利要求所屬方案基礎(chǔ)上作出的變化或者變型，均應(yīng)視為仍在本實用新型保護(hù)范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求一種羽毛片自動分選裝置，包括依次相連的送毛機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和收毛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述檢測機(jī)構(gòu)包括標(biāo)準(zhǔn)白片、夾毛器、攝像機(jī)構(gòu)、照明光源、電源控制器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和檢測計算機(jī)，所述夾毛器上夾裝待檢測羽毛，所述照明光源與所述電源控制器相連，所述攝像機(jī)構(gòu)與所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連，所述攝像機(jī)構(gòu)用于采集標(biāo)準(zhǔn)白片和羽毛片的圖像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，所述的電源控制器和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別與所述檢測計算機(jī)相連，所述檢測計算機(jī)接收所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)傳送來的圖像數(shù)據(jù)，對接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比、判斷和分類，并將分類結(jié)果傳送給所述的收毛機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛片自動分選裝置，其特征在于所述的攝像機(jī)構(gòu)包括位 于羽毛片前方的前方攝像頭、位于羽毛片后方的后方攝像頭及位于羽毛片側(cè)面的側(cè)面攝像 頭，三個攝像頭均為彩色攝像頭，分別與所述的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連；所述的照明光源包括位于 羽毛片前方的前方LED燈、位于羽毛片前上方的前上方LED燈、位于羽毛片后方的后方LED 燈、位于羽毛片后上方的后上方LED燈，四個LED燈分別與所述電源控制器相連，其中，所述 前方攝像頭與所述前方LED燈相鄰，所述后方攝像頭與所述后方LED燈相鄰，所述羽毛片位 于所述前上方LED燈和后上方LED燈之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羽毛片自動分選裝置，其特征在于所述前方LED燈為內(nèi)徑 大于所述前方攝像頭的環(huán)形LED燈，兩者對中設(shè)置，所述后方LED燈為內(nèi)徑大于所述后方攝 像頭的環(huán)形LED燈，兩者對中設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛片自動分選裝置，其特征在于所述分選裝置還具有 寬度測試器，所述寬度測試器用于采集羽毛片的寬度數(shù)據(jù)，所述的寬度測試器與所述檢測 計算機(jī)相連，所述檢測計算機(jī)接收所述寬度測試器傳送來的寬度數(shù)據(jù)，對接收的寬度數(shù)據(jù) 進(jìn)行對比、判斷和分類，并將分類結(jié)果傳送給所述的收毛機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛片自動分選裝置，其特征在于所述彩色攝像機(jī)構(gòu)、夾毛 器、標(biāo)準(zhǔn)白片、照明光源、寬度測試器均安裝在一個框架內(nèi)，以便于操作。
專利摘要一種羽毛片自動分選裝置，包括依次相連的送毛機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和收毛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述檢測機(jī)構(gòu)包括標(biāo)準(zhǔn)白片、夾毛器、攝像機(jī)構(gòu)、照明光源、電源控制器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和檢測計算機(jī)，所述夾毛器上夾裝待檢測羽毛，所述照明光源與所述電源控制器相連，所述攝像機(jī)構(gòu)與所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連，所述攝像機(jī)構(gòu)用于采集標(biāo)準(zhǔn)白片和羽毛片的圖像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，所述的電源控制器和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別與所述檢測計算機(jī)相連，所述檢測計算機(jī)接收所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)傳送來的圖像數(shù)據(jù)，對接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比、判斷和分類，并將分類結(jié)果傳送給所述的收毛機(jī)構(gòu)。本實用新型的分選裝置的檢測機(jī)構(gòu)中采用計算機(jī)自動化操控，大大提高了羽毛片分類的準(zhǔn)確率，有效避免了人工操作的主觀操作誤差，提高了羽毛球的質(zhì)量穩(wěn)定性，同時也大大提高羽毛片分揀效率。
文檔編號B07C5/34GK201579214SQ20092026527
公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者周賀桐 申請人:廣州大桐利體育用品有限公司